一種城市下水道bim模型數(shù)據(jù)采集裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，主要涉及BIM技術領域。包括機架，所述機架上設置第一履帶輪和第二履帶輪，所述機架的底部設置浮力塊，所述機架的一端設置葉輪驅動機構，所述機架遠離葉輪驅動機構的一端設置攝像機構，所述機架的底部設置超聲波傳感器，所述機架上設置酸堿度檢測機構，所述機架的頂部設置空氣質量傳感器和控制箱。本發(fā)明的有益效果在于：它能夠對城市下水道的各類數(shù)據(jù)進行測量，能夠為城市下水道BIM模型的建立提供原始數(shù)據(jù)，能夠減輕工作人員的工作量，能夠為工作人員提供下水道內的運營狀態(tài)，便于BIM模型的維護，有助于城市下水道的運營管理。
【專利說明】
一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及B頂技術領域，具體是一種城市下水道B頂模型數(shù)據(jù)采集裝置。
【背景技術】
[0002]隨著信息化技術的發(fā)展，BIM模型在工程中的應用越來越廣泛，BIM模型能夠向決策者展示工程進展與運營的立體實物圖形，能夠幫助決策者快速準確的制定決策方案。對城市下水道建立BM模型有助于下水道的運營管理，由于城市下水道的施工方有多個且存在著施工圖紙丟失的現(xiàn)象，在建立城市下水道WM模型時，常常因缺乏原始數(shù)據(jù)，需要對現(xiàn)有的下水道進行重新測繪，工作量大，且無法對下水道內的運營狀態(tài)進行判斷。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種城市下水道模型數(shù)據(jù)采集裝置，它能夠對城市下水道的各類數(shù)據(jù)進行測量，能夠為城市下水道B頂模型的建立提供原始數(shù)據(jù)，能夠減輕工作人員的工作量，能夠為工作人員提供下水道內的運營狀態(tài)，便于模型的維護，有助于城市下水道的運營管理。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種城市下水道B頂模型數(shù)據(jù)采集裝置，包括機架，所述機架上設置第一履帶輪和第二履帶輪，所述第一履帶輪上設有第一驅動電機，所述第二履帶輪上設有第二驅動電機，所述機架的底部設置浮力塊，所述機架的一端設置葉輪驅動機構，所述葉輪驅動機構包括設置于機架端部的第一步進電機，所述第一步進電機上設置支撐盤，所述支撐盤上設置第三驅動電機，所述第三驅動電機上設有驅動葉輪，所述機架遠離葉輪驅動機構的一端設置攝像機構，所述攝像機構包括支撐架，所述支撐架與機架固定連接，所述支撐架上設置支撐座，所述支撐座與支撐架滑動連接，所述支撐座上設置攝像頭，所述支撐座上遠離攝像頭的一端設置絲母，所述支撐架上設有與絲母相適應的絲杠，所述絲杠的一端設置第二步進電機，所述第二步進電機與支撐架螺紋連接，所述機架的底部設置超聲波傳感器，所述機架上設置酸堿度檢測機構，所述酸堿度檢測機構包括支撐筒，所述支撐筒垂直貫穿機架，所述支撐筒的頂部設置電磁鐵，所述支撐筒內設置支撐桿，所述支撐桿上設置擋塊和彈簧，所述彈簧位于擋塊的上方，所述支撐桿的底部設置酸堿度傳感器，所述酸堿度傳感器的底部設置錐形頭，所述支撐筒的底部設有與支撐桿相適應的環(huán)形限位塊，所述機架的頂部設置空氣質量傳感器和控制箱，所述控制箱內設置單片機控制器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊和電源模塊，所述繼電器與電磁鐵連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機、第三驅動電機、第二步進電機、攝像頭、酸堿度傳感器、空氣質量傳感器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與單片機控制器信號連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機、第三驅動電機、第二步進電機、攝像頭、電磁鐵、酸堿度傳感器、空氣質量傳感器、單片機控制器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與電源模塊電連接。
[0006]所述機架上設置LED照射燈。
[0007]所述機架上設置無線充電模塊。
[0008]所述電磁鐵上設置電磁屏蔽殼。
[0009]所述攝像頭為夜視攝像頭。
[0010]對比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]1、本發(fā)明能夠在污泥或水面上行走，能夠適用于不同的下水道環(huán)境，攝像機構能夠對下水道內的運營狀態(tài)進行拍攝，酸堿度檢測機構能夠對污泥或廢水的酸堿度進行檢測，超聲波傳感器能夠測量下水道內污泥或廢水的深度，空氣質量傳感器能夠檢測下水道內的空氣成分，能夠對城市下水道的各類數(shù)據(jù)進行測量，能夠為城市下水道WM模型的建立提供原始數(shù)據(jù)，能夠減輕工作人員的工作量，能夠為工作人員提供下水道內的運營狀態(tài)，便于B頂模型的維護，有助于城市下水道的運營管理。
[0012]2、本發(fā)明的機架上設置第一履帶輪和第二履帶輪，能夠在地面或污泥中正常行走，通過單片機控制器控制第一驅動電機和第二驅動電機的轉速，能夠完成本發(fā)明的轉向，機架的底部設置浮力塊，能夠使本發(fā)明漂浮在水面上，機架的一端設置葉輪驅動機構，第三驅動電機能夠帶動驅動葉輪轉動為本發(fā)明提供動力，第一步進電機轉動能夠調整驅動葉輪的方向，能夠控制本發(fā)明在水面上移動時轉向。
[0013]3、本發(fā)明的攝像機構能夠拍攝下水道內的畫面，通過調整攝像頭的高度，能夠對攝像頭的拍攝范圍進行調整，能夠得到完整的下水道內的畫面。
[0014]4、本發(fā)明的酸堿度檢測機構能夠對污泥或廢水的酸堿度進行檢測，利用繼電器控制電磁鐵的通斷電，電磁鐵通電能夠使酸堿度傳感器上升，電磁鐵斷電，酸堿度傳感器在彈簧推力的作用下下降，能夠將酸堿度傳感器插入污泥或土壤中，錐形頭能夠避免酸堿度傳感器下降過程中碰傷。
[0015]5、本發(fā)明控制箱內的單片機控制器能夠對本發(fā)明的運行進行控制，通過GPS定位模塊能夠對本發(fā)明實時定位，能夠記錄本發(fā)明的行走路線，能夠獲得下水道的布置圖，通過無線發(fā)射模塊能夠將本發(fā)明采集到的信息發(fā)出，通過無線接收模塊能夠接受指令，能夠對本發(fā)明進行實時控制。
[0016]6、所述機架上設置LED照射燈，能夠提供照明，便于獲得清晰的圖片。
[0017]7、所述機架上設置無線充電模塊，能夠便于本發(fā)明的充電。
[0018]8、所述電磁鐵上設置電磁屏蔽殼，能夠減少電磁鐵對其它元器件的干擾，能夠提高本發(fā)明運行的精度。
[0019]9、所述攝像頭為夜視攝像頭，能夠在較暗的環(huán)境中獲得清晰的畫面。
【附圖說明】
[0020]附圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0021]附圖2是實施例中機架的結構示意圖；
[0022]附圖3是實施例中葉輪驅動機構的結構示意圖；
[0023]附圖4是實施例中攝像機構的結構示意圖；
[0024]附圖5是實施例中酸堿度檢測機構的結構示意圖。
[0025]附圖中標號:1、機架;2、第一履帶輪;3、第二履帶輪;4、浮力塊;5、葉輪驅動機構；51、第一步進電機;52、支撐盤;53、第三驅動電機;54、驅動葉輪;6、攝像機構;61、支撐架；62、支撐座;63、攝像頭;64、絲母;65、絲杠;66、第二步進電機;7、超聲波傳感器;8、酸堿度檢測機構;81、支撐筒;82、電磁鐵;83、支撐桿;84、擋塊;85、彈簧;86、酸堿度傳感器;87、錐形頭;88、環(huán)形限位塊;89、電磁屏蔽殼;9、空氣質量傳感器;10、控制箱；11、LED照射燈。
【具體實施方式】
[0026]下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。
[0027]本發(fā)明所述是一種城市下水道模型數(shù)據(jù)采集裝置，包括機架I，所述機架I上設置第一履帶輪2和第二履帶輪3，能夠在地面或污泥中正常行走。所述第一履帶輪2上設有第一驅動電機，所述第二履帶輪3上設有第二驅動電機，通過單片機控制器控制第一驅動電機和第二驅動電機的轉速，能夠完成本發(fā)明的轉向。所述機架I的底部設置浮力塊4，能夠使本發(fā)明漂浮在水面上。所述機架I的一端設置葉輪驅動機構5，所述葉輪驅動機構5包括設置于機架I端部的第一步進電機51，所述第一步進電機51上設置支撐盤52，所述支撐盤52上設置第三驅動電機53，所述第三驅動電機53上設有驅動葉輪54，第三驅動電機能夠帶動驅動葉輪轉動為本發(fā)明提供動力，第一步進電機轉動能夠調整驅動葉輪的方向，能夠控制本發(fā)明在水面上移動時轉向。本發(fā)明能夠在污泥或水面上行走，能夠適用于不同的下水道環(huán)境。所述機架I遠離葉輪驅動機構5的一端設置攝像機構6，所述攝像機構6包括支撐架61，所述支撐架61與機架I固定連接，所述支撐架61上設置支撐座62，所述支撐座62與支撐架61滑動連接，所述支撐座62上設置攝像頭63，所述支撐座62上遠離攝像頭63的一端設置絲母64，所述支撐架61上設有與絲母64相適應的絲杠65，所述絲杠65的一端設置第二步進電機66，所述第二步進電機66與支撐架61螺紋連接，攝像頭能夠拍攝下水道內的畫面，能夠對下水道內的運營狀態(tài)進行拍攝，通過調整攝像頭的高度，能夠對攝像頭的拍攝范圍進行調整，能夠得到完整的下水道內的畫面。所述機架I的底部設置超聲波傳感器7，能夠測量下水道內污泥或廢水的深度。所述機架I上設置酸堿度檢測機構8，所述酸堿度檢測機構8包括支撐筒81，所述支撐筒81垂直貫穿機架I，所述支撐筒81的頂部設置電磁鐵82，所述支撐筒81內設置支撐桿83，所述支撐桿83上設置擋塊84和彈簧85，所述彈簧85位于擋塊84的上方，所述支撐桿83的底部設置酸堿度傳感器86，所述酸堿度傳感器86的底部設置錐形頭87，所述支撐筒81的底部設有與支撐桿83相適應的環(huán)形限位塊88，酸堿度傳感器能夠對污泥或廢水的酸堿度進行檢測，利用繼電器控制電磁鐵的通斷電，電磁鐵通電能夠使酸堿度傳感器上升，電磁鐵斷電，酸堿度傳感器在彈簧推力的作用下下降，能夠將酸堿度傳感器插入污泥或土壤中，錐形頭能夠避免酸堿度傳感器下降過程中碰傷。所述機架I的頂部設置空氣質量傳感器9和控制箱10，空氣質量傳感器能夠檢測下水道內的空氣成分。所述控制箱10內設置單片機控制器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊和電源模塊，所述繼電器與電磁鐵82連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機51、第三驅動電機53、第二步進電機66、攝像頭63、酸堿度傳感器86、空氣質量傳感器9、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與單片機控制器信號連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機51、第三驅動電機53、第二步進電機66、攝像頭63、電磁鐵82、酸堿度傳感器86、空氣質量傳感器9、單片機控制器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與電源模塊電連接，單片機控制器能夠對本發(fā)明的運行進行控制，通過GPS定位模塊能夠對本發(fā)明實時定位，能夠記錄本發(fā)明的行走路線，能夠獲得下水道的布置圖，通過無線發(fā)射模塊能夠將本發(fā)明采集到的信息發(fā)出，通過無線接收模塊能夠接受指令，能夠對本發(fā)明進行實時控制。本發(fā)明能夠對城市下水道的各類數(shù)據(jù)進行測量，能夠為城市下水道B頂模型的建立提供原始數(shù)據(jù)，能夠減輕工作人員的工作量，能夠為工作人員提供下水道內的運營狀態(tài)，便于B頂模型的維護，有助于城市下水道的運營管理。
[0028]本發(fā)明在使用中，將本發(fā)明放入下水道中，可作為B頂模型建立時數(shù)據(jù)采集用，也可用作B頂模型維護時數(shù)據(jù)采集用。
[0029]為了獲得清晰的圖片，所述機架I上設置LED照射燈11，能夠提供照明，便于獲得清晰的圖片。
[0030]為了便于本發(fā)明的充電，所述機架I上設置無線充電模塊，能夠便于本發(fā)明的充電。
[0031]為了提高本發(fā)明運行的精度，所述電磁鐵82上設置電磁屏蔽殼89，能夠減少電磁鐵對其它元器件的干擾，能夠提高本發(fā)明運行的精度。
[0032]為了在較暗的環(huán)境中獲得清晰的畫面，所述攝像頭63為夜視攝像頭，能夠在較暗的環(huán)境中獲得清晰的畫面。
[0033]實施例:本發(fā)明所述是一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，包括機架，所述機架上安裝第一履帶輪和第二履帶輪，能夠在地面或污泥中正常行走。所述第一履帶輪上設有第一驅動電機，所述第二履帶輪上設有第二驅動電機，通過單片機控制器控制第一驅動電機和第二驅動電機的轉速，使得第一履帶輪和第二履帶輪的轉速不同，能夠完成本發(fā)明的轉向。所述機架的底部設置浮力塊，能夠使本發(fā)明漂浮在水面上。所述機架的一端設置葉輪驅動機構，所述葉輪驅動機構包括設置于機架端部的第一步進電機，所述第一步進電機的輸出軸上設置支撐盤，第一步進電機轉動能夠帶動支撐盤轉動。所述支撐盤上設置第三驅動電機，所述第三驅動電機上設有驅動葉輪，第三驅動電機能夠帶動驅動葉輪轉動為本發(fā)明提供動力，第一步進電機轉動能夠調整驅動葉輪的方向，能夠控制本發(fā)明在水面上移動時轉向。本發(fā)明能夠在污泥或水面上行走，能夠適用于不同的下水道環(huán)境。所述機架遠離葉輪驅動機構的一端設置攝像機構，所述攝像機構包括支撐架，所述支撐架與機架固定連接，所述支撐架上設置支撐座，所述支撐座上設置導向孔，所述支撐架上設有與導向塊相適應的導向柱，所述支撐座與支撐架滑動連接，所述支撐座上設置攝像頭，所述攝像頭為夜視攝像頭，能夠在較暗的環(huán)境中獲得清晰的畫面。所述支撐座上遠離攝像頭的一端設置絲母，所述支撐架上設有與絲母相適應的絲杠，所述絲杠的一端設置第二步進電機，所述第二步進電機與支撐架螺紋連接，第二步進電機轉動能夠帶動攝像頭上下移動，攝像頭能夠拍攝下水道內的畫面，能夠對下水道內的運營狀態(tài)進行拍攝，通過調整攝像頭的高度，能夠對攝像頭的拍攝范圍進行調整，能夠得到完整的下水道內的畫面。所述機架上安裝LED照射燈，能夠提供照明，便于獲得清晰的圖片。所述機架的底部安裝超聲波傳感器，能夠測量下水道內污泥或廢水的深度。所述機架上設置酸堿度檢測機構，所述酸堿度檢測機構包括支撐筒，所述支撐筒垂直貫穿機架，所述支撐筒的頂部設置電磁鐵，所述電磁鐵上設置電磁屏蔽殼，能夠減少電磁鐵對其它元器件的干擾，能夠提高本發(fā)明運行的精度。所述支撐筒內設置支撐桿，所述支撐桿上設置擋塊和彈簧，所述彈簧位于擋塊的上方，所述支撐桿的底部設置酸堿度傳感器，所述酸堿度傳感器的底部設置錐形頭，所述支撐筒的底部設有與支撐桿相適應的環(huán)形限位塊，酸堿度傳感器能夠對污泥或廢水的酸堿度進行檢測，利用繼電器控制電磁鐵的通斷電，電磁鐵通電能夠使酸堿度傳感器上升，電磁鐵斷電，酸堿度傳感器在彈簧推力的作用下下降，能夠將酸堿度傳感器插入污泥或土壤中，錐形頭能夠避免酸堿度傳感器下降過程中碰傷。所述機架上設置無線充電模塊，能夠便于本發(fā)明的充電。所述機架的頂部設置空氣質量傳感器和控制箱，空氣質量傳感器能夠檢測下水道內的空氣成分。所述控制箱內設置單片機控制器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊和電源模塊，所述繼電器與電磁鐵連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機、第三驅動電機、第二步進電機、攝像頭、酸堿度傳感器、空氣質量傳感器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與單片機控制器信號連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機、第三驅動電機、第二步進電機、攝像頭、電磁鐵、酸堿度傳感器、空氣質量傳感器、單片機控制器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與電源模塊電連接，單片機控制器能夠對本發(fā)明的運行進行控制，通過GPS定位模塊能夠對本發(fā)明實時定位，能夠記錄本發(fā)明的行走路線，能夠獲得下水道的布置圖，通過無線發(fā)射模塊能夠將本發(fā)明采集到的信息發(fā)出，通過無線接收模塊能夠接受指令，能夠對本發(fā)明進行實時控制。本發(fā)明能夠對城市下水道的各類數(shù)據(jù)進行測量，能夠為城市下水道B頂模型的建立提供原始數(shù)據(jù)，能夠減輕工作人員的工作量，能夠為工作人員提供下水道內的運營狀態(tài)，便于B頂模型的維護，有助于城市下水道的運營管理。
【主權項】
1.一種城市下水道BM模型數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:包括機架(I)，所述機架(I)上設置第一履帶輪(2)和第二履帶輪(3)，所述第一履帶輪(2)上設有第一驅動電機，所述第二履帶輪(3)上設有第二驅動電機，所述機架(I)的底部設置浮力塊(4)，所述機架(I)的一端設置葉輪驅動機構(5)，所述葉輪驅動機構(5)包括設置于機架(I)端部的第一步進電機(51)，所述第一步進電機(51)上設置支撐盤(52)，所述支撐盤(52)上設置第三驅動電機(53)，所述第三驅動電機(53)上設有驅動葉輪(54)，所述機架(I)遠離葉輪驅動機構(5)的一端設置攝像機構(6)，所述攝像機構(6)包括支撐架(61)，所述支撐架(61)與機架(I)固定連接，所述支撐架(61)上設置支撐座(62)，所述支撐座(62)與支撐架(61)滑動連接，所述支撐座(62)上設置攝像頭(63)，所述支撐座(62)上遠離攝像頭(63)的一端設置絲母(64)，所述支撐架(61)上設有與絲母(64)相適應的絲杠(65)，所述絲杠(65)的一端設置第二步進電機(66)，所述第二步進電機(66)與支撐架(61)螺紋連接，所述機架(I)的底部設置超聲波傳感器(7)，所述機架(I)上設置酸堿度檢測機構(8)，所述酸堿度檢測機構(8)包括支撐筒(81)，所述支撐筒(81)垂直貫穿機架(I)，所述支撐筒(81)的頂部設置電磁鐵(82)，所述支撐筒(81)內設置支撐桿(83)，所述支撐桿(83)上設置擋塊(84)和彈簧(85)，所述彈簧(85)位于擋塊(84)的上方，所述支撐桿(83)的底部設置酸堿度傳感器(86)，所述酸堿度傳感器(86)的底部設置錐形頭(87)，所述支撐筒(81)的底部設有與支撐桿(83)相適應的環(huán)形限位塊(88)，所述機架(I)的頂部設置空氣質量傳感器(9)和控制箱(10)，所述控制箱(10)內設置單片機控制器、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊和電源模塊，所述繼電器與電磁鐵(82)連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機(51)、第三驅動電機(53)、第二步進電機(66)、攝像頭(63)、酸堿度傳感器(86)、空氣質量傳感器(9)、繼電器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與單片機控制器信號連接，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第一步進電機(51)、第三驅動電機(53)、第二步進電機(66)、攝像頭(63)、電磁鐵(82)、酸堿度傳感器(86)、空氣質量傳感器(9)、單片機控制器、GPS定位模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、存儲模塊均與電源模塊電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述機架(I)上設置LED照射燈(11)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述機架(I)上設置無線充電模塊。4.根據(jù)權利要求1所述的一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述電磁鐵(82)上設置電磁屏蔽殼(89)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種城市下水道BIM模型數(shù)據(jù)采集裝置，其特征是:所述攝像頭(63)為夜視攝像頭。
【文檔編號】G06F17/50GK105890662SQ201610312153
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】趙亮, 張維
【申請人】趙亮, 江蘇建筑職業(yè)技術學院