自動解鎖機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動解鎖機構(gòu)，尤其涉及一種用于智慧手表的自動解鎖機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，Apple Watch的機身安裝有一后蓋，這個后蓋為硬涂層的光學聚合物鏡片，用來保護里面的一套LED和光電二極管。后蓋上的四個透鏡可發(fā)出可見光，后蓋內(nèi)部經(jīng)過特別設計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。
[0003]Apple Watch的后蓋需要安裝至機身上，現(xiàn)有Apple Watch的后蓋安裝在機身過程中自動化程度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種用于智慧手表的自動解鎖機構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：
[0006]—種自動解鎖機構(gòu)，其包括:支撐板、氣缸、解鎖拉桿、拉桿固定塊、壓板、氣缸支架、定位銷、以及載具，所述氣缸固定在氣缸支架上，所述氣缸支架固定于所述支撐板，所述解鎖拉桿固定在所述拉桿固定塊上，所述拉桿固定塊固定于所述氣缸上，所述壓板固定在支撐板上，擋住所述解鎖拉桿以防止解鎖拉桿翹起，所述定位銷自支撐板向上凸出，所述定位銷固定載具，防止載具在所述的支撐板上移動，所述氣缸前后動作帶動所述解鎖拉桿前后動作，所述解鎖拉桿末端設有彎鉤，所述解鎖拉桿前后動作時所述彎鉤將載具解鎖。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果如下：
[0008]I.所述定位銷固定載具，使載具與所述的支撐板保持相對靜止，實現(xiàn)了載具的初步定位。
[0009]2.所述解鎖拉桿在所述氣缸的帶動下向兩端拉緊，將載具解鎖固定，所述氣缸設可以同時動作也可以分開動作，從兩端進行解鎖，保證了解鎖的完整性。
[0010]3.所述氣缸帶動所述解鎖拉桿，所述解鎖拉桿末端帶有彎鉤，彎鉤可以與載具配合，所述彎鉤拉動載具實現(xiàn)解鎖。
[0011 ]本實用新型進一步的改進如下：
[0012]進一步地，所述支撐板呈長方體狀。
[0013]進一步地，所述支撐板沿水平方向設置，所述定位銷沿豎直方向延伸，所述定位銷垂直于所述支撐板。
[0014]進一步地，所述支撐板的中間部分還設有沿豎直方向貫穿自身的方形通孔。
[0015]進一步地，所述支撐板在方形通孔的左側(cè)和右側(cè)分別設有一套所述氣缸、所述拉桿固定塊、所述壓板、以及解鎖拉桿。
[0016]進一步地，所述定位銷包括兩個，且分別布置在方形通孔的左右兩側(cè)。
[0017]進一步地，所述支撐板的前側(cè)和后側(cè)設有若干圓形孔。
[0018]進一步地，位于左側(cè)的定位銷設置在壓板的前側(cè)。
[0019]進一步地，位于右側(cè)的定位銷設置在壓板的后側(cè)。
[0020]進一步地，左側(cè)的解鎖拉桿具有豎直部和自豎直部向左彎折延伸的水平部，右側(cè)的解鎖拉桿具有豎直部和自豎直部向右彎折延伸的水平部。
【附圖說明】
[0021]圖I是符合本實用新型雙工位自動檢測對位組裝機的立體圖。
[0022]圖2是圖I所示圓圈部分的放大圖。
[0023]圖3是圖I所示自動保壓加熱機構(gòu)的立體圖。
[0024]圖4是圖3所示自動保壓加熱機構(gòu)的另一視角立體圖。
[0025]圖5是圖I所示自動吸附感壓機構(gòu)的立體圖。
[0026]圖6是圖I所示自動解鎖機構(gòu)的立體圖。
[0027]圖7是圖6所示自動解鎖機構(gòu)的另一視角立體圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0029]如圖I至圖7所示，為符合本實用新型的一種雙工位自動檢測對位組裝機100，其用于將智慧手表后蓋800穩(wěn)定安裝至智慧手表機身900上。
[0030]雙工位自動檢測對位組裝機100包括:直線電機驅(qū)動機構(gòu)I、旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2、自動保壓加熱機構(gòu)3、自動吸附感壓機構(gòu)4、視覺組件5、固定底板6、固定支架7及自動解鎖機構(gòu)8。所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)I固定在所述固定底板6上，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2固定在所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)I驅(qū)動端上，所述固定支架7固定在固定底板6上，所述自動保壓加熱機構(gòu)3、自動吸附感壓機構(gòu)4、及視覺組件5固定在所述的固定支架7上，所述智慧手表機身900設置在旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2上，所述視覺組件5對智慧手表機身900進行拍照，并判定相應的測量值，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2根據(jù)測量值進行旋轉(zhuǎn)角度補償，所述自動吸附感壓機構(gòu)4將智慧手表后蓋800下壓至智慧手表機身900上組裝，所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)I將智慧手表后蓋800和智慧手表機身900移動到所述的自動保壓加熱機構(gòu)3的下方進行保壓、加熱。
[0031]直線電機驅(qū)動機構(gòu)I設有兩個可獨立運動的驅(qū)動端，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2包括兩個，且分別固定在相應驅(qū)動端。雙工位自動檢測對位組裝機100還包括安裝在固定底板6上的直線導軌11，所述直線導軌11橫向延伸，兩個旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2安裝在同一直線導軌11上。所述固定支架7在豎直方向上固定于固定底板6，所述豎直方向垂直于橫向方向，所述固定支架7具有沿前后方向延伸的兩側(cè)板71，所述前后方向分別垂直于豎直方向和橫向方向。
[0032]所述固定支架7還具有連接在側(cè)板71前端的前板72、連接在側(cè)板71后端的后板73、以及連接在前板72和后板73之間的中間板74，所述中間板74位于兩側(cè)板71之間。所述自動保壓加熱機構(gòu)3包括兩個，且分別固定在前板72上，所述視覺組件5位于兩個自動保壓加熱機構(gòu)3之間。所述自動吸附感壓機構(gòu)4安裝在前板72上，并位于兩個自動保壓加熱機構(gòu)3之間。所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2位于前板72的前方，并位于自動保壓加熱機構(gòu)3的下方。所述視覺組件5包括C⑶相機。所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2設有用于固定智慧手表機身900的載具88。
[0033]如圖3至圖4所示，自動保壓加熱機構(gòu)3包括：電機31、線性模組32、滑塊固定板33、轉(zhuǎn)接板34、壓力傳感器35、彈簧36、導桿37、轉(zhuǎn)接塊38、隔熱板39、加熱頭301、以及熱電偶302。所述電機21與線性模組32連接，所述滑塊固定板33固定于線性模組32上，所述轉(zhuǎn)接板34固定在所述滑塊固定板33上，所述轉(zhuǎn)接板34設有導孔(未圖示），所述導桿37與導孔配合，所述導桿37可在所述轉(zhuǎn)接板34上滑動，所述轉(zhuǎn)接塊38與導桿37連接，一起在轉(zhuǎn)接板34上滑動，所述彈簧36設在轉(zhuǎn)接塊38上，所述壓力傳感器35安裝在彈簧36上面，所述彈簧36和壓力傳感器35設置在所述轉(zhuǎn)接塊38和所述轉(zhuǎn)接板34之間。所述導桿37和所述轉(zhuǎn)接塊38滑動時，所述壓力傳感器35感知壓力，所述隔熱板39固定在所述轉(zhuǎn)接塊38下面，所述加熱頭301固定在所述隔熱板39下面，所述加熱頭301由加熱棒