專利名稱：針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)。
(二) 背景技術(shù) 針織橫機(jī)是針織織品的主要生產(chǎn)設(shè)備之一，適合棉、毛、麻、絲、羊
絨、及各種化纖、混紡紗線的編織。二十世紀(jì)八十年代以來，受追求時尚 和崇尚個性的理念影響，針織織品的功能化、多樣化和個性化成了產(chǎn)品發(fā) 展的主要趨勢，日本、德國、意大利等發(fā)達(dá)國家根據(jù)市場需要開發(fā)出實現(xiàn) 了電子化、數(shù)字化的新一代針織橫機(jī)——電腦式橫機(jī)，該設(shè)備己成為針織 橫機(jī)今后的發(fā)展方向。我國是紡織大國，紡織工業(yè)又是本省的支柱產(chǎn)業(yè)， 紡織經(jīng)濟(jì)在我省國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。現(xiàn)代紡織科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，與 全球經(jīng)濟(jì)一體化日益的融合，使我省紡織工業(yè)正在迅速發(fā)展為技術(shù)密集型
產(chǎn)業(yè)。但占據(jù)全國生產(chǎn)總量達(dá)1/4的針織織品生產(chǎn)設(shè)備——橫機(jī)仍以機(jī)械 式控制為主，無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)要求，成為生產(chǎn)高檔針織織品出口產(chǎn)品 的技術(shù)瓶頸，嚴(yán)重制約了我省針織織品產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。上世紀(jì)八十年 代末，中國擁有電腦橫機(jī)不足100臺，亞洲其他橫編發(fā)達(dá)地區(qū)如香港有1500 臺、臺灣省有400臺、韓國有600臺，中國橫機(jī)產(chǎn)業(yè)當(dāng)時尚處于基礎(chǔ)開發(fā) 階段。經(jīng)過十幾年發(fā)展，'國內(nèi)應(yīng)用國外電腦橫機(jī)數(shù)量非常多，最多一個廠 就有1600臺。近三年，中國年均進(jìn)口電腦橫機(jī)仍保持4Q00-5X)00,臺。.據(jù) 估計，中國現(xiàn)已擁有電腦橫機(jī)3萬余臺、手動橫機(jī)10余萬臺，電腦橫機(jī)取 代手動機(jī)的潛力非常巨大?，F(xiàn)有的針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)，通常包括處理器和運(yùn)動控制器，處理 器分別連接人機(jī)交互模塊、音頻控制器、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制器、實時時 鐘電路，處理器通常采用單一芯片，處理能力弱，實時處理穩(wěn)定性差。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種擴(kuò)展能力強(qiáng)、實時處理 能力強(qiáng)大的針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)。
所述的針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)，包括處理器和運(yùn)動控制器，所述處理 器分別連接人機(jī)交互模塊、音頻控制器、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制器和實時時
鐘電路，所述處理器由嵌入Linux系統(tǒng)的工業(yè)級ARM芯片和DSP實時控制 系統(tǒng)組成，所述ARM芯片經(jīng)雙端口 RAM與DSP實時控制系統(tǒng)通信；所述ARM 芯片分別連接人機(jī)交互模塊、音頻控制器、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制器和實時
時鐘電路，所述DSP實時控制系統(tǒng)連接運(yùn)動控制器。
本系統(tǒng)采用工業(yè)級的ARM芯片和高速數(shù)字處理(DSP)聯(lián)合構(gòu)建成一套 高性能處理器。由ARM9配合嵌入式Linux的強(qiáng)^C功能完成人機(jī)交互界面， 文件系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)交互，DSP控制功能，花樣的存儲管理及工作時花樣的預(yù)處 理等實時性要求較低的日常事物管理。DSP實時控制系統(tǒng)推薦采用TI公司 新一代的DSP TMS320F2812芯片，其運(yùn)行主頻150MHz,并擁有豐富的適合 控制的片內(nèi)外設(shè)，利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)實時處理能力主要貧責(zé)接'受ARM'通南' 處理器下發(fā)的目標(biāo)任務(wù)，實現(xiàn)底層的各種硬實時控制，系統(tǒng)狀態(tài)檢測，并 上報機(jī)器工作時采集的各種信息等。這種"取長補(bǔ)短"的雙核控制中心模 式將適合管理事物的通用處理器的業(yè)務(wù)可擴(kuò)展性與DSP優(yōu)秀的硬實時控制 特性十分有效的結(jié)合在一起。
所述運(yùn)動控制器用于后續(xù)機(jī)頭執(zhí)行機(jī)構(gòu)、羅拉電機(jī)、各伺服電機(jī)的控制。進(jìn)一步，所述ARM芯片還連接閃存卡接口?；涌煽康拇鎯κ菣M機(jī)非 常重要的一環(huán)。實踐表明，以往采用電池做備用電源的方法不能可靠的保 持花樣，且能保持的花樣總文件大小有限，不能滿足日益提升的需求。本 系統(tǒng)采用基于非易失的閃存卡來保存花樣，其非易失與文件系統(tǒng)自動識別 壞道的特性充分保證了花樣的可靠保存。本實用新型所述的閃存卡包括但 不限于U盤、SmartMedia(SM卡)、Compact Flash(CF卡)、MultiMediaCard (MMC卡)、Secure Digital (SD卡)、Memory Stick(記憶棒)、XD-Picture Card (XD卡)和微硬盤(MICRODRIVE)等。閃存卡的容量大小可以由用 戶合理指定，只要卡符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范，可以任意到市場購買配備即可。在 保證可靠性的前提下，提供了充分的靈活性與個性化。
進(jìn)一步，所述ARM芯片還連接USB控制器。用USB接口代替?zhèn)鹘y(tǒng)軟盤 驅(qū)動器來輸入輸出花樣文件，既是IT技術(shù)發(fā)展的潮流，也是解決軟盤易損
壞的有效途徑。
本實用新型采用了雙CPU架構(gòu)，既具有豐富的外設(shè)擴(kuò)展性，又集強(qiáng)大 的數(shù)據(jù)實時處理能力于一身，適用于針織橫機(jī)的自動化控制。


圖1為實施例所述針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)的原理框圖。
具體實施方式下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型的保護(hù)范
圍并不限于此。
參照圖l， 一種針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)，包括處理器和運(yùn)動控制器l， 所述處理器分別連接人機(jī)交互模塊2、音頻控制器3、文件系統(tǒng)4、網(wǎng)絡(luò)控 制器5和實時時鐘電路6，所述處理器由嵌入Linux系統(tǒng)的工業(yè)級-ARM芯片 7和DSP實時控制系統(tǒng)8組成，所述ARM芯片7經(jīng)雙端口 RAM 9與DSP實時控制系統(tǒng)8通信；所述ARM芯片7分別連接人機(jī)交互模塊2、音頻控制器3、 文件系統(tǒng)4、網(wǎng)絡(luò)控制器5和實時時鐘電路6，所述DSP實時控制系統(tǒng)8連 接運(yùn)動控制器l。
所述ARM芯片7還連接閃存卡接口 10。
所述ARM芯片7還連接USB控制器11 。
權(quán)利要求1、一種針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)，包括處理器和運(yùn)動控制器，所述處理器分別連接人機(jī)交互模塊、音頻控制器、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制器和實時時鐘電路，其特征在于所述處理器由嵌入Linux系統(tǒng)的工業(yè)級ARM芯片和DSP實時控制系統(tǒng)組成，所述ARM芯片經(jīng)雙端口RAM與DSP實時控制系統(tǒng)通信；所述ARM芯片分別連接人機(jī)交互模塊、音頻控制器、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制器和實時時鐘電路，所述DSP實時控制系統(tǒng)連接運(yùn)動控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于所述ARM 芯片還連接閃存卡接口。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于所 述ARM芯片還連接USB控制器。
專利摘要本實用新型涉及一種針織橫機(jī)電腦控制系統(tǒng)，包括處理器和運(yùn)動控制器，所述處理器分別連接人機(jī)交互模塊、音頻控制器、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制器、實時時鐘電路，所述處理器由嵌入Linux系統(tǒng)的工業(yè)級ARM芯片和DSP實時控制系統(tǒng)組成，所述ARM芯片經(jīng)雙端口RAM與DSP實時控制系統(tǒng)通信；所述ARM芯片分別連接人機(jī)交互模塊、音頻控制器、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制器、實時時鐘電路，所述DSP實時控制系統(tǒng)連接運(yùn)動控制器。本實用新型采用了雙CPU架構(gòu)，既具有豐富的外設(shè)擴(kuò)展性，又集強(qiáng)大的數(shù)據(jù)實時處理能力于一身，適用于針織橫機(jī)的自動化控制。
文檔編號G05B19/414GK201269992SQ200820164378
公開日2009年7月8日 申請日期2008年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日
發(fā)明者胡軍祥 申請人:浙江恒強(qiáng)科技有限公司