適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊，其特征是組成包括：RFID讀寫模塊、傳感器接口模塊、控制接口模塊和微處理器模塊；RFID讀寫模塊用于設(shè)定車廂微環(huán)境的目標(biāo)參數(shù)，傳感器接口模塊包括模擬式傳感器接口、數(shù)字式傳感器接口和輸入端子，控制接口模塊包括驅(qū)動(dòng)電路、繼電器組和輸出端子。本發(fā)明能根據(jù)貨品不同方便、快捷地設(shè)定和更改所需的環(huán)境參數(shù)，并通過(guò)配置多種不同類型傳感器實(shí)時(shí)采集車廂環(huán)境參數(shù)，同時(shí)智能調(diào)節(jié)車廂微環(huán)境，從而滿足冷鏈物流的“3T”原則。
【專利說(shuō)明】適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷鏈物流的車廂微環(huán)境信息感知與智能調(diào)控設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]冷鏈物流是隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步、制冷技術(shù)的發(fā)展而建立起來(lái)的以冷凍工藝學(xué)為基礎(chǔ)，以制冷技術(shù)為手段的低溫物流，保證食品質(zhì)量，減少食品消耗的一項(xiàng)系統(tǒng)工程。冷鏈在食品生產(chǎn)中已經(jīng)廣泛應(yīng)用，但是，目前在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用也越來(lái)越重要，血液、疫苗以及許多藥品都需要通過(guò)冷鏈進(jìn)行運(yùn)輸，對(duì)于冷鏈的要求更為嚴(yán)格。
[0003]近年來(lái)，隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)于冷鏈物品的消費(fèi)要求也在逐年增高。人們對(duì)于相關(guān)的冷鏈物流運(yùn)作也越來(lái)越受關(guān)注。冷鏈物流一般遵循“3T”原則，即產(chǎn)品質(zhì)量最終取決于在冷鏈物流中忙藏和流通時(shí)間(Time)、溫度(Temperature)和產(chǎn)品耐藏性(Tolerance)0 “3T”原則主要是指出了冷鏈物品品質(zhì)保持所允許的時(shí)間和產(chǎn)品溫度之間的關(guān)系，但是有時(shí)候其他環(huán)境參數(shù)也會(huì)影響溫度的變化，對(duì)于冷鏈物品的保鮮度也是有一定的影響。
[0004]在冷鏈物流中，由于運(yùn)輸物品的種類繁多，依據(jù)每種物品各自特性的要求，他們所需求的車廂微環(huán)境也各不相同，這不僅需要專用的車輛并保持特定的車廂微環(huán)境，更需要一種通用的測(cè)控模塊來(lái)進(jìn)行車廂微環(huán)境的實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制，從而滿足冷鏈物流的“3T”原則。
[0005]雖然目前對(duì)于冷鏈物流的應(yīng)用與研究比較多，但現(xiàn)有的方案、技術(shù)或產(chǎn)品在以下三個(gè)方面存在局限:
[0006]1、車廂微環(huán)境參數(shù)的設(shè)定、更改不方便。由于不同冷鏈物流物品對(duì)車廂微環(huán)境參數(shù)的要求不同，因此需要設(shè)定合理的各參數(shù)范圍，并在儲(chǔ)運(yùn)不同物品時(shí)更改參數(shù)。在現(xiàn)有方法中，相關(guān)信息一般存儲(chǔ)在微處理器或存儲(chǔ)器中，不利于車廂微環(huán)境參數(shù)的設(shè)定、更改。
[0007]2、車廂微環(huán)境監(jiān)測(cè)缺乏通用性。一方面，一種物品需要多種傳感器，有些是模擬式傳感器，有電流型、電壓型，且信號(hào)調(diào)理過(guò)程不同，有些是數(shù)字式傳感器，且數(shù)字式傳感器有不同的接口方式；另一方面，換一種物品往往需要更換不同的傳感器。因此現(xiàn)有的特定或?qū)Ｓ玫谋O(jiān)測(cè)模式不能滿足方便、經(jīng)濟(jì)和高效的要求。
[0008]3、缺乏車廂微環(huán)境控制手段。目前的技術(shù)方案只是對(duì)冷鏈物流的車廂微環(huán)境進(jìn)行智能檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)不在所設(shè)定的范圍內(nèi)，只是進(jìn)行報(bào)警，起到提示作用，不能智能調(diào)節(jié)所測(cè)的環(huán)境參數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種具有普適性、多功能的適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊，能根據(jù)不同種類的貨品進(jìn)行方便、快捷地設(shè)定和更改所需的環(huán)境參數(shù)，并通過(guò)配置多種不同類型傳感器實(shí)時(shí)采集車廂微環(huán)境參數(shù)，同時(shí)智能調(diào)節(jié)車廂微環(huán)境，從而滿足冷鏈物流的“3T”原則。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0011]本發(fā)明一種適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊的特點(diǎn)是組成包括:RFID讀寫模塊、傳感器接口模塊、控制接口模塊和微處理器模塊；
[0012]所述RFID讀寫模塊用于設(shè)定車廂微環(huán)境的目標(biāo)參數(shù)并傳遞給所述微處理器模塊；
[0013]所述傳感器接口模塊包括模擬式傳感器接口、數(shù)字式傳感器接口和輸入端子，所述模擬式傳感器接口和數(shù)字式傳感器接口分別通過(guò)所述輸入端子接入各自不同種類的模擬傳感器和數(shù)字傳感器，以獲取所述車廂微環(huán)境的各種參數(shù)信號(hào)，并傳遞給所述微處理器模塊；
[0014]所述微處理器模塊由MCU微處理器和存儲(chǔ)卡組成，并通過(guò)所述MCU微處理器讀取所述目標(biāo)參數(shù)，同時(shí)接收所述車廂微環(huán)境的各種參數(shù)信號(hào)并存入所述存儲(chǔ)卡中；
[0015]所述MCU微處理器將所述車廂微環(huán)境的各種參數(shù)信號(hào)與所述目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行比較，若超出所述目標(biāo)參數(shù)的設(shè)定范圍，則通過(guò)PID算法獲得PWM方波的占空比；并將所述PWM方波的占空比發(fā)送給所述控制接口模塊；
[0016]所述控制接口模塊包括驅(qū)動(dòng)電路、繼電器組和輸出端子；所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所接收的PWM方波的占空比通過(guò)所述繼電器組控制與所述輸出端子相連接電器設(shè)備的功率大小。
[0017]本發(fā)明適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊的特點(diǎn)也在于:
[0018]所述模擬式傳感器接口是由多路選擇器、程控放大器和程控濾波器組成，用于將各種模擬式傳感器所采集的模擬參數(shù)信號(hào)進(jìn)行選擇、放大和濾波。
[0019]所述數(shù)字式傳感器接口為由Iwire總線、I2C總線和SPI總線組成的跳線組，并通過(guò)跳線的方式獲取各種數(shù)字式傳感器所采集的數(shù)字參數(shù)信號(hào)。
[0020]所述微處理器模塊的組成還包括觸摸屏，所述觸摸屏用于設(shè)定多路選擇器、程控放大器和程控濾波器相應(yīng)的參數(shù)或目標(biāo)參數(shù)，并將所采集的各種參數(shù)信號(hào)和目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0021 ] 與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0022]1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種適用于冷鏈物流的車廂微環(huán)境通用測(cè)控模塊的設(shè)計(jì)，能為不同物品提供各自適宜的冷鏈物流車廂微環(huán)境的檢測(cè)與控制，具有通用性、高效的特點(diǎn)，從而有效解決現(xiàn)有的冷鏈物流車廂微環(huán)境所存在的問(wèn)題，為現(xiàn)代冷鏈物流的發(fā)展提供一種有效的檢測(cè)與控制措施。
[0023]2、本發(fā)明通過(guò)使用RFID讀寫模塊，用于對(duì)冷鏈物流車廂微環(huán)境的參數(shù)的設(shè)定，提供了一種先進(jìn)的車廂微環(huán)境參數(shù)設(shè)置的有效方式，將FRID技術(shù)與車廂微環(huán)境的參數(shù)設(shè)置有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，為以后的相關(guān)技術(shù)的設(shè)置提供了一種參考方法。
[0024]3、本發(fā)明通過(guò)使用PID算法智能控制各類電器設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只有報(bào)警，起到提示作用的難題，從而對(duì)冷鏈物流車廂微環(huán)境進(jìn)行更有效的調(diào)節(jié)。
[0025]4、本發(fā)明通過(guò)使用多路選擇器、程控放大器與程控濾波器，為不同的模擬式傳感器提供不同的放大倍數(shù)及濾波的截止頻率，提高了模擬傳感器類型的選擇范圍。
[0026]5、本發(fā)明通過(guò)使用Iwire總線、I2C總線和SPI總線組成的跳線組，通過(guò)簡(jiǎn)單的跳線方式進(jìn)行不同的數(shù)字式傳感器的選擇，具有簡(jiǎn)單、高效的特點(diǎn)。
[0027]6、本發(fā)明通過(guò)觸摸屏設(shè)備能進(jìn)行高效快速的參數(shù)設(shè)定和更改，從而達(dá)到模擬傳感器的最佳采集性能，同時(shí)也能將所采集的各種參數(shù)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，方便隨時(shí)追蹤車廂微環(huán)境的參數(shù)變化情況，直觀便利。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明FRID讀寫模塊應(yīng)用示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明傳感器接口模塊示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明控制接口模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本發(fā)明的通用測(cè)控模塊主要是提供一種簡(jiǎn)單易用的適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的測(cè)量與智能控制，對(duì)于不同的運(yùn)輸物品，通過(guò)使用不同的傳感器與電器設(shè)備確保運(yùn)輸物品的環(huán)境參數(shù)處于適宜的環(huán)境。
[0033]在現(xiàn)有的冷鏈物流車廂微環(huán)境的技術(shù)中，一般只是對(duì)于不同的運(yùn)輸物品采用專有的運(yùn)輸車輛加上專有的電器設(shè)備確保此次運(yùn)輸物品的環(huán)境參數(shù)處于適宜的環(huán)境范圍。而對(duì)于本發(fā)明的通用專用模塊是隨著不同的運(yùn)輸物品而配置不同的傳感器與電器設(shè)備，不再局限專車專用。
[0034]如圖1所示，本實(shí)施例中，一種適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊的組成包括:RFID讀寫模塊、傳感器接口模塊、控制接口模塊和微處理器模塊，其中微處理器模塊控制其他三個(gè)模塊；通過(guò)微處理器模塊對(duì)RFID讀寫模塊、傳感器模塊與控制接口模塊地有效控制和連接構(gòu)成此通用測(cè)控模塊，從而滿足適用于不同運(yùn)輸貨品的冷鏈物流車廂微環(huán)境。
[0035]如圖2所示，本實(shí)施例中，RFID讀寫模塊用于設(shè)定車廂微環(huán)境的目標(biāo)參數(shù)和貨物信息并傳遞給微處理器模塊；方便對(duì)不同貨物所需環(huán)境參數(shù)的更改；本實(shí)施例中，RFID讀寫模塊使用Thingmagic M5e RFID讀寫器。對(duì)于RFID讀寫器所涉及的讀寫信息的獲取，是通過(guò)專用的RFID讀寫器與計(jì)算機(jī)相連接，通過(guò)上位機(jī)的方法將所要運(yùn)輸?shù)呢浧返男畔⑴c所需要的車廂環(huán)境信息寫入RFID卡中，其中對(duì)于RFID卡可以使用簡(jiǎn)單的DES加密算法，確保其信息的安全性。
[0036]在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于一種運(yùn)輸物品所需要的傳感器類型，如果要更換某一種傳感，需要更換所涉及的硬件電路及軟件程序，所花費(fèi)的人力、物力的代價(jià)是比較大的。本實(shí)施例中所涉及的各類通用傳感器接口就可以有效的避免此類問(wèn)題。
[0037]而在現(xiàn)在冷鏈物流的車廂微環(huán)境的監(jiān)測(cè)過(guò)程中，所檢測(cè)的車廂微環(huán)境參數(shù)一般只涉及溫度、濕度、光照強(qiáng)度，甲烷、二氧化碳或者二氧化硫等氣體的含量，車廂震動(dòng)的強(qiáng)烈程度等。一般涉及的各類傳感器不外乎是模擬式傳感器或者數(shù)字式傳感器，可以根據(jù)實(shí)際需求選擇各類適合的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)要求。
[0038]如圖3所示，傳感器接口模塊包括模擬式傳感器接口、數(shù)字式傳感器接口和輸入端子，模擬式傳感器接口和數(shù)字式傳感器接口分別通過(guò)輸入端子接入各自不同種類的模擬傳感器和數(shù)字傳感器，以獲取車廂微環(huán)境的各種參數(shù)信號(hào)，并傳遞給的微處理器模塊；模擬式傳感器接口是由多路選擇器、程控放大器和程控濾波器組成，用于將各種模擬式傳感器所采集的模擬參數(shù)信號(hào)進(jìn)行選擇、放大和濾波。對(duì)于不同類型的模擬式傳感器通過(guò)MCU微處理器控制的觸摸屏對(duì)多路選擇器、程控放大器和程控濾波器相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，獲取模擬式傳感器的最佳工作狀態(tài)。在本實(shí)施例中，模擬式傳感器接口是通過(guò)CD4052B多路選擇器、PGA205程控放大器和TLC14程控濾波器實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于模擬式傳感器接口，首先將所采集的模擬量通過(guò)CD4052B多路選擇器進(jìn)行開(kāi)關(guān)選擇，接著通過(guò)PGA205程控放大器進(jìn)行信號(hào)放大，最后經(jīng)過(guò)TLC14程控濾波器進(jìn)行濾波處理后獲得模擬參數(shù)信號(hào)連接至微處理器的A/D口轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；對(duì)于PGA205程控放大器的放大倍數(shù)、TLC14程控濾波器濾波的截止頻率可以通過(guò)TFTLCD觸摸屏進(jìn)行放大倍數(shù)和截止頻率的選擇，從而有效滿足不同模擬式傳感器的放大和濾波參數(shù)要求。
[0039]數(shù)字式傳感器接口由Iwire總線、I2C總線和SPI總線組成的跳線組，并通過(guò)跳線的方式確定數(shù)字式傳感器的接通與否，從而獲取各種數(shù)字式傳感器所采集的數(shù)字量；同時(shí)傳遞給微處理器模塊；具體實(shí)施中，由于I2C總線式的數(shù)字傳感器比Iwire單總線的數(shù)字式傳感器應(yīng)用更廣泛，因此可以多設(shè)置I2C總線的輸入端子。
[0040]如圖1所示，微處理器模塊是由MCU微處理器、觸摸屏和存儲(chǔ)卡組成，微處理器模塊通過(guò)MCU微處理器讀取RFID讀寫模塊中的目標(biāo)參數(shù)，同時(shí)接收車廂微環(huán)境的各種參數(shù)信號(hào)并存入存儲(chǔ)卡中；微處理器的A/D 口將接收到的車廂微環(huán)境模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)量，然后微處理器將接收處理后的模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)信息與貨物信息一并存入存儲(chǔ)卡中，為后續(xù)數(shù)據(jù)分析提供真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)來(lái)源。對(duì)于缺少RFID卡的車輛在運(yùn)輸貨品時(shí)，還可以通過(guò)觸摸屏對(duì)車廂微環(huán)境的目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并將設(shè)置的參數(shù)信息存入存儲(chǔ)卡中，從而不局限于一種參數(shù)設(shè)定方式。
[0041]本實(shí)施例中，微處理器模塊使用STM32F103ZET6MCU處理器、TFTLCD觸摸屏和金士頓SD卡4G存儲(chǔ)卡來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡內(nèi)的信息可以通過(guò)TFTIXD觸摸屏讀取，或通過(guò)RS232串口線與電腦進(jìn)行通信，獲取SD存儲(chǔ)卡內(nèi)的信息，還可以通過(guò)專用的SD讀卡器充當(dāng)中間介質(zhì)獲取SD卡中的信息，為以后的數(shù)據(jù)信息分析提供有效的數(shù)據(jù)信息來(lái)源；其次使用SD卡的另一個(gè)用處就是對(duì)于不同的存儲(chǔ)容量要求可以通過(guò)簡(jiǎn)單的更換SD卡來(lái)實(shí)現(xiàn)，而無(wú)需改動(dòng)任何硬件環(huán)境與軟件程序。
[0042]在實(shí)際工程中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制。PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型，控制理論的其他技術(shù)也難以采用，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定時(shí)，應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)問(wèn)和微分時(shí)間的大小。
[0043]MCU微處理器將車廂微環(huán)境的各種參數(shù)信號(hào)與車廂微環(huán)境目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行比較,若超出車廂微環(huán)境目標(biāo)參數(shù)的范圍，則通過(guò)PID算法獲得PWM方波的占空比；并將PWM方波的占空比發(fā)送給控制接口模塊；PID算法可以將現(xiàn)場(chǎng)采集的環(huán)境參數(shù)與設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)的差值帶入增量式PID算法公式，由公式輸出量決定PWM方波的占空比，后續(xù)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)此PWM方波的占空比大小決定各調(diào)節(jié)量的強(qiáng)弱，若現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)采集的車廂微環(huán)境參數(shù)與目標(biāo)參數(shù)的偏差大則占空比大，驅(qū)動(dòng)電路的輸出功率變大，從而使實(shí)測(cè)值與設(shè)定值的偏差迅速減少；反之，若二者的偏差小則占空比減小，驅(qū)動(dòng)電路的輸出功率減少，直至目標(biāo)值與實(shí)測(cè)值相等或者在允許誤差范圍內(nèi)，以達(dá)到自動(dòng)控制的目的。
[0044]如圖4所示，控制接口模塊包括驅(qū)動(dòng)電路、繼電器組和輸出端子；驅(qū)動(dòng)電路可以通過(guò)輸出端子與外部強(qiáng)電設(shè)備相連接，從而達(dá)到強(qiáng)電與弱電分離和控制外部控制器件的功能，電路用繼電器作為開(kāi)關(guān)控制器件，繼電器組是由各種不同類型的電磁繼電器組成的；由于MCU微處理器的驅(qū)動(dòng)能力有限，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)繼電器，因此本發(fā)明使用ULN2003芯片作為繼電器的驅(qū)動(dòng)芯片，繼電器組可根據(jù)電器設(shè)備組的電器設(shè)備需求配置不同的繼電器；
[0045]驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所接收的PWM方波的占空比通過(guò)繼電器組控制與輸出端子相連接電器設(shè)備的功率大小。在冷鏈物流的車廂微環(huán)境的智能控制過(guò)程中，一般涉及的電器設(shè)備為加濕器、除濕器、日光燈、加熱器、排氣扇、空調(diào)等，它們的電器特性各不相同，所需的繼電器類型也是不同的，可以根據(jù)實(shí)際的貨物要求來(lái)配備。使用PID算法控制所涉及的控制參數(shù)也需要根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)TFTLCD觸摸屏進(jìn)行有效設(shè)置。在車輛運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到車廂微環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)改變PID算法的比例系數(shù)、積分時(shí)問(wèn)和微分時(shí)間參數(shù)來(lái)控制不同的電器設(shè)備的功率大小，從而使得車廂微環(huán)境達(dá)到適宜的環(huán)境參數(shù)范圍，實(shí)現(xiàn)了智能控制的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊，其特征是組成包括=RFID讀寫模塊、傳感器接口模塊、控制接口模塊和微處理器模塊； 所述RFID讀寫模塊用于設(shè)定車廂微環(huán)境的目標(biāo)參數(shù)并傳遞給所述微處理器模塊； 所述傳感器接口模塊包括模擬式傳感器接口、數(shù)字式傳感器接口和輸入端子，所述模擬式傳感器接口和數(shù)字式傳感器接口分別通過(guò)所述輸入端子接入各自不同種類的模擬傳感器和數(shù)字傳感器，以獲取所述車廂微環(huán)境的各種參數(shù)信號(hào)，并傳遞給所述微處理器模塊； 所述微處理器模塊由MCU微處理器和存儲(chǔ)卡組成，并通過(guò)所述MCU微處理器讀取所述目標(biāo)參數(shù)，同時(shí)接收所述車廂微環(huán)境的各種參數(shù)信號(hào)并存入所述存儲(chǔ)卡中； 所述MCU微處理器將所述車廂微環(huán)境的各種參數(shù)信號(hào)與所述目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行比較，若超出所述目標(biāo)參數(shù)的設(shè)定范圍，則通過(guò)PID算法獲得PWM方波的占空比；并將所述PWM方波的占空比發(fā)送給所述控制接口模塊； 所述控制接口模塊包括驅(qū)動(dòng)電路、繼電器組和輸出端子；所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所接收的PWM方波的占空比通過(guò)所述繼電器組控制與所述輸出端子相連接電器設(shè)備的功率大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊，其特征是:所述模擬式傳感器接口是由多路選擇器、程控放大器和程控濾波器組成，用于將各種模擬式傳感器所采集的模擬參數(shù)信號(hào)進(jìn)行選擇、放大和濾波。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊，其特征是:所述數(shù)字式傳感器接口為由Iwire總線、I2C總線和SPI總線組成的跳線組，并通過(guò)跳線的方式獲取各種數(shù)字式傳感器所采集的數(shù)字參數(shù)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于冷鏈物流車廂微環(huán)境的通用測(cè)控模塊，其特征是:所述微處理器模塊的組成還包括觸摸屏，所述觸摸屏用于設(shè)定多路選擇器、程控放大器和程控濾波器相應(yīng)的參數(shù)或目標(biāo)參數(shù)，并將所采集的各種參數(shù)信號(hào)和目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103777557SQ201410072285
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】江朝暉, 楊春合, 主保玉 申請(qǐng)人:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)