隔爆云臺攝像儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型是隔爆云臺攝像儀。它至少包括攝像儀、防爆護罩、整體旋轉(zhuǎn)電機、水平旋轉(zhuǎn)電機、整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔、旋轉(zhuǎn)軸、整體旋轉(zhuǎn)軸承和整體固定座，其特征是：水平旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與水平旋轉(zhuǎn)減速機連接，整體旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與整體旋轉(zhuǎn)減速機連接；水平旋轉(zhuǎn)減速機的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)軸與防爆護罩固定連接，防爆護罩內(nèi)固定設(shè)置有攝像儀；整體旋轉(zhuǎn)減速機的輸出軸通過整體旋轉(zhuǎn)軸承與整體固定座連接；電機旋轉(zhuǎn)控制電路板與水平旋轉(zhuǎn)電機和整體旋轉(zhuǎn)電導(dǎo)通；攝像儀控制電路板與攝像儀導(dǎo)通；解碼電路板和電源電路板設(shè)置在整體固定座內(nèi)，并與機旋轉(zhuǎn)控制電路板和攝像儀控制電路板導(dǎo)通。它能夠?qū)崿F(xiàn)礦下的全角度、全方位監(jiān)視。
【專利說明】隔爆S臺攝像儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦用攝像儀技術(shù)，是隔爆云臺攝像儀。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的礦用隔爆攝像儀都是非云臺攝像儀，即只具有單一的攝像功能，安裝固定好后，也只能監(jiān)控一個固定的角度，不能實現(xiàn)全方位的監(jiān)控。因此，需要一種全方位監(jiān)控的云臺攝像儀。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種隔爆云臺攝像儀，實現(xiàn)全角度、全方位的監(jiān)控，同時滿足礦用需要。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是隔爆云臺攝像儀，它至少包括攝像儀、防爆護罩、整體旋轉(zhuǎn)電機、整體減速電機、水平旋轉(zhuǎn)電機、水平減速電機、整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔、旋轉(zhuǎn)軸、整體旋轉(zhuǎn)軸承和整體固定座，其特征是:水平旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與水平減速電機連接，整體旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與整體減速電機連接，它們都固定在整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔內(nèi)；水平減速電機的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)軸與防爆護罩固定連接，防爆護罩內(nèi)固定設(shè)置有攝像儀；整體減速電機的輸出軸通過整體旋轉(zhuǎn)軸承與整體固定座連接，整體固定座固定設(shè)置安裝；電機旋轉(zhuǎn)控制電路板與水平旋轉(zhuǎn)電機和整體旋轉(zhuǎn)電機導(dǎo)通；攝像儀控制電路板與攝像儀導(dǎo)通；解碼電路板和電源電路板設(shè)置在整體固定座內(nèi)，并與電機旋轉(zhuǎn)控制電路板和攝像儀控制電路板導(dǎo)通。
[0005]所述的整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔的前端固定有云臺前端蓋，其后端通過整體旋轉(zhuǎn)軸承與整體固定座固定連接；防爆護罩的前端通過視鏡壓蓋固定有鋼化玻璃視鏡，防爆護罩的后端固定有后端蓋。
[0006]所述的水平減速電機的輸出軸上固定有水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪，水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪與固定在旋轉(zhuǎn)軸上的水平旋轉(zhuǎn)從動齒輪嚙合。
[0007]所述的整體減速電機的輸出軸上固定有整體旋轉(zhuǎn)主動齒輪，整體旋轉(zhuǎn)主動齒輪與固定在整體旋轉(zhuǎn)軸承上的整體旋轉(zhuǎn)從動齒輪嚙合。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)軸和整體旋轉(zhuǎn)軸承上都設(shè)置有過線滑環(huán)，內(nèi)部電路連接線通過過線滑環(huán)穿過。
[0009]本實用新型的特點是:1、將攝像儀及其控制裝置設(shè)置在防護罩內(nèi)，能夠滿足在有瓦斯氣體的礦井下使用的需求；
[0010]2、通過水平旋轉(zhuǎn)電機帶動攝像儀旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)水平方向上的全角度監(jiān)控；同時，由整體旋轉(zhuǎn)電機帶動整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔和防爆護罩旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了全方位的監(jiān)控；
[0011]3、通過設(shè)置過線滑環(huán)，實現(xiàn)了順、逆兩個方向的旋轉(zhuǎn)且不絞內(nèi)部連接線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面將結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。[0013]圖1是隔爆云臺攝像儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、攝像儀；2、防爆護罩；3、整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔；4、水平旋轉(zhuǎn)電機；5、水平減速電機；6、整體旋轉(zhuǎn)電機；7、整體減速電機；8、旋轉(zhuǎn)軸；9、電機旋轉(zhuǎn)控制電路板；10、攝像儀控制電路板；11、解碼電路板；12、電源電路板；13、整體旋轉(zhuǎn)軸承；14、整體固定座；201、視鏡壓蓋；202、鋼化玻璃視鏡；203、后端蓋；301、云臺前端蓋；501、水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪；502 ;水平旋轉(zhuǎn)從動齒輪；701、整體旋轉(zhuǎn)主動齒輪；702、整體旋轉(zhuǎn)從動齒輪。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，整體固定座14固定安裝在墻體上，其內(nèi)部設(shè)置有電源電路板12和解碼電路板11，整體固定座14的前端通過整體旋轉(zhuǎn)軸承13與整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔3的后端固定連接。
[0016]整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔3內(nèi)部固定有整體旋轉(zhuǎn)電機6和整體減速電機7，整體旋轉(zhuǎn)電機6的輸出端與整體減速電機7導(dǎo)通，整體減速電機7的輸出軸固定設(shè)置有整體旋轉(zhuǎn)主動齒輪701，整體旋轉(zhuǎn)主動齒輪701與固定在整體旋轉(zhuǎn)軸承13上的整體旋轉(zhuǎn)從動齒輪702嚙合。
[0017]整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔3還固定有水平旋轉(zhuǎn)電機4和水平減速電機5，水平旋轉(zhuǎn)電機4的輸出端與水平減速電機5導(dǎo)通，水平減速電機5的輸出軸固定設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪501，水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪501與固定在旋轉(zhuǎn)軸8上的水平旋轉(zhuǎn)從動齒輪502嚙合。
[0018]旋轉(zhuǎn)軸8的一端與防爆護罩2固定連接，防爆護罩2內(nèi)部固定設(shè)置有攝像儀I。
[0019]整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔3的前端固定有云臺前端蓋301 ;防爆護罩2的前端通過視鏡壓蓋201固定有鋼化玻璃視鏡202，其后端固定有后端蓋203，攝像儀I的鏡頭通過鋼化玻璃視鏡202進行拍攝。
[0020]電機旋轉(zhuǎn)控制電路板9設(shè)置在整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔3，并與水平旋轉(zhuǎn)電機4和整體旋轉(zhuǎn)電機6導(dǎo)通；攝像儀控制電路板10設(shè)置在防爆護罩2內(nèi)，并與攝像儀I導(dǎo)通；電機旋轉(zhuǎn)控制電路板9和攝像儀控制電路板10都與電源電路板12和解碼電路板11導(dǎo)通，其連接電線通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸8和整體旋轉(zhuǎn)軸承13上的過線滑環(huán)穿過，實現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)時不絞線。上述電路板上所涉及的電路均屬于公知常識，這里就不做詳細描述。
[0021]工作時，攝像儀I的拍攝畫面通過攝像儀控制電路板10和解碼電路板11傳輸，并由解碼電路板11進行解碼，再由后續(xù)監(jiān)視器顯示呈現(xiàn)。
[0022]人工控制指令通過電機旋轉(zhuǎn)控制電路板9進行輸入，并由水平旋轉(zhuǎn)電機4和整體旋轉(zhuǎn)電機6進行調(diào)節(jié)，達到全角度、全方位的監(jiān)控。
[0023]當需要進行水平的鏡頭旋轉(zhuǎn)時，水平旋轉(zhuǎn)電機4接受指令，并通過水平旋轉(zhuǎn)減速機5帶動旋轉(zhuǎn)軸8進行旋轉(zhuǎn)，進而設(shè)置在防爆護罩2內(nèi)的攝像儀I可以進行水平方向的360。旋轉(zhuǎn)。
[0024]當需要進行視角切換，由整體旋轉(zhuǎn)電機6配合水平旋轉(zhuǎn)電機4進行，整體旋轉(zhuǎn)電機6帶動整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔3和防爆護罩2整體沿著整體旋轉(zhuǎn)軸承13進行360°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了整體方向視角切換。
[0025]同時，通過整體旋轉(zhuǎn)電機6和水平旋轉(zhuǎn)電機4的配合，即整體方向視角和水平方向視角配合，從而實現(xiàn)了全方位、全角度的監(jiān)控。
【權(quán)利要求】
1.隔爆云臺攝像儀，它至少包括攝像儀(I)、防爆護罩(2)、整體旋轉(zhuǎn)電機(6)、整體減速電機(7 )、水平旋轉(zhuǎn)電機(4 )、水平減速電機(5 )、整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔(3 )、旋轉(zhuǎn)軸(8 )、整體旋轉(zhuǎn)軸承(13 )和整體固定座(14)，其特征是:水平旋轉(zhuǎn)電機(4)的輸出端與水平減速電機(5 )連接，整體旋轉(zhuǎn)電機(6)的輸出端與整體減速電機(7)連接，它們都固定在整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔(3 )內(nèi)；水平減速電機(5 )的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)軸(8 )與防爆護罩(2 )固定連接，防爆護罩(2 )內(nèi)固定設(shè)置有攝像儀(I);整體減速電機(7)的輸出軸通過整體旋轉(zhuǎn)軸承(13)與整體固定座(14)連接，整體固定座(14)固定設(shè)置安裝；電機旋轉(zhuǎn)控制電路板(9)與水平旋轉(zhuǎn)電機(4)和整體旋轉(zhuǎn)電機(6 )導(dǎo)通；攝像儀控制電路板(10 )與攝像儀(I)導(dǎo)通；解碼電路板(11)和電源電路板(12)設(shè)置在整體固定座(14)內(nèi)，并與電機旋轉(zhuǎn)控制電路板(9)和攝像儀控制電路板(10)導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的隔爆云臺攝像儀，其特征是:所述的整體旋轉(zhuǎn)隔爆腔(3)的前端固定有云臺前端蓋(301),其后端通過整體旋轉(zhuǎn)軸承(13 )與整體固定座(14 )固定連接；防爆護罩(2)的前端通過視鏡壓蓋(201)固定有鋼化玻璃視鏡(202)，防爆護罩(2)的后端固定有后端蓋(203)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的隔爆云臺攝像儀，其特征是:所述的水平減速電機(5)的輸出軸上固定有水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪(501)，水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪(501)與固定在旋轉(zhuǎn)軸(8 )上的水平旋轉(zhuǎn)從動齒輪(502)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的隔爆云臺攝像儀，其特征是:所述的整體減速電機(7)的輸出軸上固定有整體旋轉(zhuǎn)主動齒輪(701)，整體旋轉(zhuǎn)主動齒輪(701)與固定在整體旋轉(zhuǎn)軸承(13)上的整體旋轉(zhuǎn)從動齒輪(702)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的隔爆云臺攝像儀，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)軸(8)和整體旋轉(zhuǎn)軸承(13)上都設(shè)置有過線滑環(huán)，內(nèi)部電路連接線通過過線滑環(huán)穿過。
【文檔編號】G05D3/12GK203722746SQ201420059313
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月8日
【發(fā)明者】杜磊, 陳寶祥 申請人:陜西航泰電氣有限公司