粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)，利用微電腦控制器，實現(xiàn)智能控制。粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)，包括電源、微電腦控制器、自動控制模塊、手動控制模塊、電機控制模塊、以及安裝于粉墻機主桿支架上的傾角儀；所述自動控制模塊、手動控制模塊和傾角儀分別與微電腦控制器的輸入口電連接；所述電機控制模塊與所述微電腦控制器的輸入輸出口電連接。
【專利說明】粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種粉墻裝置，特別是粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的粉抹墻體施工往往需要用到自動粉墻機，它機械化程度高、粉墻效率高、粉墻均勻。目前，施工使用的自動粉墻機主要由支架和機體兩部分組成，機體在沿支架上升過程中對不同高度的墻面進行粉抹，普通的粉墻機是采用簡單高壓電路控制電路，通過各種開關(guān)直接控制電機等執(zhí)行機構(gòu)，施工存在觸電不安全隱患，不能智能控制，實現(xiàn)不了智能自動化，粉墻操作復(fù)雜，墻面垂直度定位誤差大、不準(zhǔn)等，導(dǎo)致墻面粉刷后垂直度差，墻面平整度、平面度達不到建筑工程要求，因此有必要改進傳統(tǒng)的人工粉墻、普通而操作復(fù)雜、粉墻平整度不好的粉墻機。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實用新型提出粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)，利用微電腦控制器，實現(xiàn)智能控制。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)，包括電源、微電腦控制器、自動控制模塊、手動控制模塊、電機控制模塊、以及安裝于粉墻機的主桿支架上的傾角儀；所述自動控制模塊、手動控制模塊和傾角儀分別與微電腦控制器的輸入口電連接；所述電機控制模塊與所述微電腦控制器的輸入輸出口電連接。
[0006]進一步的，所述的粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)，還包括限位控制模塊，所述限位控制模塊包括安裝于粉墻機料斗組合裝置上的料斗行程開關(guān)、安裝于粉墻機的后頂桿調(diào)整限位機構(gòu)上的后頂桿限位形成開關(guān)、以及安裝于分墻機前輪調(diào)整裝置上的前輪限位行程開關(guān)。
[0007]進一步的，所述電機控制模塊包括料斗電機控制器、伸縮頂桿電機控制器、后頂桿調(diào)整電機控制器、前輪調(diào)整電機控制器和振動電機控制器。
[0008]進一步的，所述自動控制模塊包括一鍵定位鍵、伸縮頂桿上升鍵、自動粉墻鍵、以及一鍵回位鍵。
[0009]由上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0010]本實用新型的利用微電腦控制器控制，設(shè)置有自動控制模塊和手動控制模塊，用戶可自由選擇，具有智能化程度高、安全、操作方便、施工精確度高等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0012]圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為粉墻機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為粉墻機的部分后軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為粉墻機的料斗組合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為粉墻機的后頂桿角度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為粉墻機的前輪調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]參照圖1，粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)，包括電源51、微電腦控制器50、自動控制模塊52、手動控制模塊53、電機控制模塊54、限位控制模塊55、以及安裝于粉墻機主桿支架上的傾角儀43 ;所述自動控制模塊52、手動控制模塊53和傾角儀43分別與微電腦控制器50的輸入口電連接；所述電機控制模塊54與所述微電腦控制器50的輸入輸出口電連接。
[0020]參照圖1-圖6，所述限位控制模塊包括安裝于粉墻機料斗組合裝置上的料斗行程開關(guān)29、安裝于粉墻機的后頂桿調(diào)整限位機構(gòu)41上的后頂桿限位形成開關(guān)419、以及安裝于分墻機前輪調(diào)整裝置42上的前輪限位行程開關(guān)427。
[0021]所述電機控制模塊包括用于控制料斗升降的料斗電機控制器和用于控制振動電機23振動、停止以及振動頻率等的振動電機控制器。
[0022]所述自動控制模塊包括一鍵定位鍵、伸縮頂桿上升鍵、自動粉墻鍵以及一鍵回位鍵。
[0023]當(dāng)按下一鍵定位鍵時，前輪62收縮，使主桿支架11著地，接著啟動垂直度自動調(diào)整裝置中的后頂桿調(diào)速電機411，后頂桿伸縮螺母414向下移動，使主桿支架11角度發(fā)改變；然后安裝于主桿支架11上的傾角儀43發(fā)送數(shù)字信號給微電腦控制器。微電腦控制器發(fā)出控制指令，控制后頂桿調(diào)速電機411倒順轉(zhuǎn)動，后頂桿伸縮螺母414頂?shù)孛媸怪鳁U支架11角度發(fā)改變直到調(diào)零度，完成一鍵定位。
[0024]接著，頂桿支架12上升頂?shù)綐敲骓斁o，頂緊后料斗組合裝置2開始下降，工人將水泥沙漿或其它粉墻材料用鏟子鏟到料斗內(nèi)，加滿后按下自動粉墻鍵啟動自動粉墻功能，
[0025]料斗組合裝置2在料斗電機的驅(qū)動下勻速上升，振動電機23繼續(xù)振動，抹灰板25把水泥沙漿抹到墻面上。所述料斗組合裝置2升到快接近樓面時頂樓面軸承支架242頂?shù)綐敲婊蚍蹓Ω叨日{(diào)整裝置時氣彈簧收縮，料斗24轉(zhuǎn)換角度，藏到料斗支架21內(nèi)部。
[0026]抹灰板伸縮扣26的上斜桿頂?shù)街鳁U支架11頂桿支架12上的后擋板時，料斗組合裝置2繼續(xù)上升，抹灰板伸縮扣26擠壓氣彈簧27推動抹灰板25至垂直狀態(tài)，掛鉤28鉤在料斗24左、右側(cè)板底邊，使抹灰板25轉(zhuǎn)換成壓光功能，即將墻面抹勻、光滑。
[0027]料斗組合裝置2到樓頂面時，抹灰板伸縮扣26的橫桿被主桿支架或頂桿支架的限位板不斷擠壓，使得橫桿不斷向前移動，當(dāng)橫桿頂壓到料斗行程開關(guān)29時，掛鉤28鉤在料斗支架21左、右側(cè)板底邊，料斗組合裝置2停止上升，繼續(xù)振動I到2秒后料斗組合裝置2開始下降，抹灰板25勻速下降對墻面進行壓光。料斗組合裝置下降壓光時，料斗氣彈簧伸出使料斗回到初始狀態(tài)形成的角度。下降快到底部時，兩側(cè)掛鉤頂?shù)綊煦^回位擋塊，兩側(cè)抹灰板伸縮扣在抹灰板伸縮回位拉簧的拉力作用下回位到初始粉墻狀態(tài)，料斗組合裝置下降到位后，拉繩松動，料斗行程開關(guān)斷開，料斗電機停止運轉(zhuǎn)。
[0028]按動一鍵回位鍵，頂桿支架收縮，料斗組合裝置同時上升一小段，垂直度自動調(diào)整裝置中的后頂桿調(diào)速電機轉(zhuǎn)動，后頂桿伸縮螺母向上移動離地，使主桿支架角度發(fā)改變，前輪伸出向下使主桿支架離地便于下一個循環(huán)粉墻位置移動，完成一鍵定位。
[0029]所述手動控制模塊，可用于手動控制，只要按動手動功能區(qū)域的手動操作鍵就自動切換為手動操作功能，可手動控制如:前輪降、前輪升、垂直升、垂直降、頂桿升、頂桿降、料斗升、料斗降、料斗振動、抹灰板振動等單向或多項功能，從而實現(xiàn)了粉墻機的智能自動操作。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:包括電源、微電腦控制器、自動控制模塊、手動控制模塊、電機控制模塊、以及安裝于粉墻機的主桿支架上的傾角儀； 所述自動控制模塊、手動控制模塊和傾角儀分別與微電腦控制器的輸入口電連接； 所述電機控制模塊與所述微電腦控制器的輸入輸出口電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括限位控制模塊，所述限位控制模塊包括安裝于粉墻機料斗組合裝置上的料斗行程開關(guān)、安裝于粉墻機的后頂桿調(diào)整限位機構(gòu)上的后頂桿限位形成開關(guān)、以及安裝于分墻機前輪調(diào)整裝置上的前輪限位行程開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機控制模塊包括料斗電機控制器、伸縮頂桿電機控制器、后頂桿調(diào)整電機控制器、前輪調(diào)整電機控制器和振動電機控制器。
4.如權(quán)利要求1或2所述的粉墻機的微電腦控制系統(tǒng)，其特征在于:所述自動控制模塊包括一鍵定位鍵、伸縮頂桿上升鍵、自動粉墻鍵、以及一鍵回位鍵。
【文檔編號】G05B19/18GK203812044SQ201420091811
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】涂金海, 蔣水金, 左少昌 申請人:福州市金昌創(chuàng)新技術(shù)研究所