無人機(jī)航拍系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)航拍系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體、航拍設(shè)備、三軸減震云臺、定位設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備、航拍設(shè)備振動(dòng)測量設(shè)備、供電電池以及總控制器；本實(shí)用新型提供的無人機(jī)航拍系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)可有效降低高空中氣流變化對航拍裝置的震動(dòng)，提高航拍裝置的穩(wěn)定性，從而保證拍攝畫面的穩(wěn)定性和拍攝圖像的清晰度；(2)還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低以及能耗低的優(yōu)點(diǎn)，保證航拍裝置長時(shí)間工作。
【專利說明】
無人機(jī)航拍系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)研究技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)航拍系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對地球地貌、城市景觀、工程建設(shè)等方面進(jìn)行攝影攝像活動(dòng)。航拍圖能夠表現(xiàn)地理形態(tài)，因此，除了作為藝術(shù)攝影外，也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面。
[0003]無人機(jī)航拍是近年來新興行業(yè)，通過無人機(jī)搭載航拍設(shè)備進(jìn)行航拍作業(yè)，具有操作方便的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0004]然而，無人機(jī)在空中航拍過程中，由于高空中氣流變化以及各種自然條件的限制，造成無人機(jī)在運(yùn)行過程中不可避免產(chǎn)生震動(dòng)，從而直接導(dǎo)致航拍裝置振動(dòng)，進(jìn)而造成拍攝畫面穩(wěn)定性差、圖像的清晰度低等不足。因此，如何有效提高航拍裝置的穩(wěn)定性，具有重要意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)航拍系統(tǒng)，可有效解決上述問題。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)航拍系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體、航拍設(shè)備、三軸減震云臺、定位設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備、航拍設(shè)備振動(dòng)測量設(shè)備、供電電池以及總控制器；
[0008]所述三軸減震云臺包括:懸掛架(I)、減震球(2)、支撐板(3)以及三軸云臺本體
(4);其中，所述懸掛架(I)的頂部與無人機(jī)本體的底部鉸接;所述支撐板(3)設(shè)置于所述懸掛架(I)的下方;所述懸掛架(I)均勻開設(shè)有若干個(gè)下限位槽，所述支撐板(3)開設(shè)有若干個(gè)對應(yīng)的上限位槽，在所述下限位槽和對應(yīng)的所述上限位槽之間，安裝所述減震球(2);所述三軸云臺本體(4)懸掛于所述支撐板(3)的頂部;所述三軸云臺本體(4)的底部安裝所述航拍設(shè)備；另外，所述三軸云臺本體(4)包括控制云臺俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰電機(jī)、控制云臺橫滾運(yùn)動(dòng)的橫滾電機(jī)以及控制云臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述俯仰電機(jī)、所述橫滾電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過減震墊設(shè)置于所述支撐板(3);
[0009]所述航拍設(shè)備的表面安裝所述航拍設(shè)備振動(dòng)測量設(shè)備;所述定位設(shè)備、所述數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和所述無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備分別安裝于所述無人機(jī)本體；
[0010]所述總控制器分別與所述航拍設(shè)備、所述俯仰電機(jī)、所述橫滾電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述定位設(shè)備、所述數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、所述無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備、所述航拍設(shè)備振動(dòng)測量設(shè)備和所述供電電池電連接。
[0011]優(yōu)選的，所述定位設(shè)備為GPS定位設(shè)備;所述減震球(2)和所述減震墊分別采用氣囊減震系統(tǒng)、橡膠減震系統(tǒng)或由多個(gè)彈簧構(gòu)成的彈簧減震系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選的，所述無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備包括無人機(jī)高度測量設(shè)備、無人機(jī)飛行速度測量設(shè)備和無人機(jī)飛行俯仰角測量設(shè)備。
[0013]優(yōu)選的，所述供電電池為太陽能供電電池。
[0014]本實(shí)用新型提供的無人機(jī)航拍系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)可有效降低高空中氣流變化對航拍裝置的震動(dòng)，提高航拍裝置的穩(wěn)定性，從而保證拍攝畫面的穩(wěn)定性和拍攝圖像的清晰度；
[0016](2)還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低以及能耗低的優(yōu)點(diǎn)，保證航拍裝置長時(shí)間工作。
【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的無人機(jī)航拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]結(jié)合圖1，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)航拍系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體、航拍設(shè)備、三軸減震云臺、定位設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備、航拍設(shè)備振動(dòng)測量設(shè)備、供電電池以及總控制器;為降低整體系統(tǒng)的能耗，供電電池采用太陽能供電電池。
[0020]三軸減震云臺包括:懸掛架1、減震球2、支撐板3以及三軸云臺本體4;其中，懸掛架I的頂部與無人機(jī)本體的底部鉸接，采用鉸接方式的優(yōu)點(diǎn)為:當(dāng)無人機(jī)起飛過程中，可以將整體的三軸減震云臺自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到無人機(jī)底部兩側(cè)，降低無人機(jī)起飛時(shí)對航拍設(shè)備攝像頭的不利影響；當(dāng)需要進(jìn)行航拍時(shí)，再自動(dòng)將三軸減震云臺懸掛于無人機(jī)下方。
[0021]支撐板3設(shè)置于懸掛架I的下方;懸掛架I均勻開設(shè)有若干個(gè)下限位槽，支撐板3開設(shè)有若干個(gè)對應(yīng)的上限位槽，在下限位槽和對應(yīng)的上限位槽之間，安裝減震球2;三軸云臺本體4懸掛于支撐板3的頂部;三軸云臺本體4的底部安裝航拍設(shè)備；另外，三軸云臺本體4包括控制云臺俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰電機(jī)、控制云臺橫滾運(yùn)動(dòng)的橫滾電機(jī)以及控制云臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī);俯仰電機(jī)、橫滾電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過減震墊設(shè)置于支撐板3;對于本實(shí)用新型，通過安裝減震球，可有效降低飛行過程中氣流對三軸云臺本體的震動(dòng)情況，又由于航拍設(shè)備安裝于三軸云臺本體，從而直接產(chǎn)生降低航拍設(shè)備震動(dòng)的效果。又由于俯仰電機(jī)、橫滾電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)也是使三軸云臺本體發(fā)生震動(dòng)的震源之一，因此，使俯仰電機(jī)、橫滾電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過減震墊設(shè)置于支撐板，從而有效降低電動(dòng)震動(dòng)對航拍設(shè)備的影響。實(shí)際應(yīng)用中，減震球和減震墊分別可以采用氣囊減震系統(tǒng)、橡膠減震系統(tǒng)或由多個(gè)彈簧構(gòu)成的彈簧減震系統(tǒng)。
[0022]航拍設(shè)備的表面安裝航拍設(shè)備振動(dòng)測量設(shè)備;定位設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備分別安裝于無人機(jī)本體;其中，定位設(shè)備可采用GPS定位設(shè)備;無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備包括無人機(jī)高度測量設(shè)備、無人機(jī)飛行速度測量設(shè)備和無人機(jī)飛行俯仰角測量設(shè)備。
[0023]總控制器分別與航拍設(shè)備、俯仰電機(jī)、橫滾電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、定位設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備、航拍設(shè)備振動(dòng)測量設(shè)備和供電電池電連接。
[0024]通過在航拍設(shè)備表面加裝振動(dòng)測量設(shè)備，在無人機(jī)飛行過程中，總控制器可實(shí)時(shí)測量得到航拍設(shè)備振動(dòng)情況，當(dāng)振動(dòng)情況越過閾值時(shí)，不進(jìn)行攝影動(dòng)作；只有當(dāng)振動(dòng)情況低于閾值時(shí)，才會(huì)按預(yù)設(shè)要求進(jìn)行攝像，從而既可降低航拍設(shè)備進(jìn)行拍攝時(shí)的能耗，延長其使用時(shí)間；也能夠降低不合格影像的采集數(shù)量，降低后期影像處理的成本。
[0025]總控制器根據(jù)無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備測量得到的無人機(jī)姿態(tài)，實(shí)時(shí)控制云臺姿態(tài)，進(jìn)而控制航拍設(shè)備姿態(tài)，從而拍攝到符合需求的影像，再通過數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，將拍攝到的影像傳輸?shù)降孛嬲尽?br>[0026]本實(shí)用新型提供的無人機(jī)航拍系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0027](I)可有效降低高空中氣流變化對航拍裝置的震動(dòng)，提高航拍裝置的穩(wěn)定性，從而保證拍攝畫面的穩(wěn)定性和拍攝圖像的清晰度；
[0028](2)還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低以及能耗低的優(yōu)點(diǎn)，保證航拍裝置長時(shí)間工作。
[0029]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)航拍系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)本體、航拍設(shè)備、三軸減震云臺、定位設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備、航拍設(shè)備振動(dòng)測量設(shè)備、供電電池以及總控制器； 所述三軸減震云臺包括:懸掛架(I)、減震球(2)、支撐板(3)以及三軸云臺本體(4);其中，所述懸掛架(I)的頂部與無人機(jī)本體的底部鉸接;所述支撐板(3)設(shè)置于所述懸掛架(I)的下方;所述懸掛架(I)均勻開設(shè)有若干個(gè)下限位槽，所述支撐板(3)開設(shè)有若干個(gè)對應(yīng)的上限位槽，在所述下限位槽和對應(yīng)的所述上限位槽之間，安裝所述減震球(2);所述三軸云臺本體(4)懸掛于所述支撐板(3)的頂部;所述三軸云臺本體(4)的底部安裝所述航拍設(shè)備；另外，所述三軸云臺本體(4)包括控制云臺俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰電機(jī)、控制云臺橫滾運(yùn)動(dòng)的橫滾電機(jī)以及控制云臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述俯仰電機(jī)、所述橫滾電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過減震墊設(shè)置于所述支撐板(3); 所述航拍設(shè)備的表面安裝所述航拍設(shè)備振動(dòng)測量設(shè)備;所述定位設(shè)備、所述數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和所述無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備分別安裝于所述無人機(jī)本體； 所述總控制器分別與所述航拍設(shè)備、所述俯仰電機(jī)、所述橫滾電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述定位設(shè)備、所述數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、所述無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備、所述航拍設(shè)備振動(dòng)測量設(shè)備和所述供電電池電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述定位設(shè)備為GPS定位設(shè)備；所述減震球(2)和所述減震墊分別采用氣囊減震系統(tǒng)、橡膠減震系統(tǒng)或由多個(gè)彈簧構(gòu)成的彈貪減震系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)姿態(tài)測量設(shè)備包括無人機(jī)高度測量設(shè)備、無人機(jī)飛行速度測量設(shè)備和無人機(jī)飛行俯仰角測量設(shè)備。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述供電電池為太陽能供電電池。
【文檔編號】G05D1/08GK205721380SQ201620572488
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】劉信華, 蘇達(dá)寧, 黃湘, 王暉, 羅穎
【申請人】廣西壯族自治區(qū)交通規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)研究院