本實用新型涉及智能行走車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精確定位的行走小車。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，物料的運轉(zhuǎn)需要大量的運輸小車來實現(xiàn)，而運輸小車的定位停車對物料轉(zhuǎn)運的效率提高具有重要意義，傳統(tǒng)的運輸小車一般采用人工駕駛，憑借駕駛?cè)藛T的技能來實現(xiàn)運輸小車的定位停車，隨著自動化程度的逐步提高，采用自動控制的運輸小車越來越多的得到運用；然而，雖然現(xiàn)有的自動化控制的運輸小車能夠在一定程度上滿足物料運輸?shù)囊?，并能夠減少人工成本，但是，在長距離運輸物料后，自動控制的小車很難達(dá)到精確定位停車的要求，使得卸料點與停車點不一致，需要花大量時間來調(diào)整卸料點與停車點，進(jìn)而導(dǎo)致物料轉(zhuǎn)運的效率降低，影響正常的生產(chǎn)作業(yè)；目前的運輸小車在檢測位置時很容易受到工廠復(fù)雜環(huán)境的干擾，造成檢測的不準(zhǔn)確，帶來難以預(yù)料的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種精確定位的行走小車，穩(wěn)定度高，精確性好，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種精確定位的行走小車，包括方向輪，所述方向輪上安裝有舵機(jī)，所述舵機(jī)旁安裝有控制盒，所述控制盒旁安裝有驅(qū)動電路板，所述驅(qū)動電路板后按安裝有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪上安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)上套接有大齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)旁安裝有編碼器，所述編碼器上安裝有小齒輪，且大齒輪和小齒輪適度的嚙合在一起，在小車的側(cè)面還安裝有第一激光管和第二激光管。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制盒采用ARM處理芯片作為控制芯片。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一激光管和第二激光管間距離是定值。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述編碼器采用歐姆龍三線編碼器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動電路板上安裝有3-4種穩(wěn)壓芯片，分別輸出3.3V，5V、12V等電壓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該精確定位的行走小車，可以實現(xiàn)任意位置的行走，采用編碼器進(jìn)行速度的行駛距離的檢測，相比較傳統(tǒng)的定位小車，極大地增加了檢測的穩(wěn)定度，同時也減少了測量設(shè)備的大小，提高了小車隊的運載量，采用兩對激光管進(jìn)行指定位置的探測，相比較現(xiàn)有的檢測傳感器，檢測的精度更加的精確，采用ARM系列的處理器作為小車的控制芯片，增加了小車的智能化程度，同時也可以完成更多復(fù)雜的任務(wù)。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-方向輪；2-舵機(jī)；3-控制盒；4-第一激光管；5-驅(qū)動電路板；6-第二激光管；7-編碼器；8-驅(qū)動輪；9-驅(qū)動電機(jī)；10-小齒輪；11-大齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種精確定位的行走小車，包括方向輪1，所述方向輪1上安裝有舵機(jī)2，所述舵機(jī)2旁安裝有控制盒3，所述控制盒2采用ARM系列的處理器作為小車的控制芯片，增加了小車的智能化程度，同時也可以完成更多復(fù)雜的任務(wù)，所述控制盒,3旁安裝有驅(qū)動電路板5，所述驅(qū)動電路板5后按安裝有驅(qū)動輪8，所述驅(qū)動輪8上安裝有驅(qū)動電機(jī)9，所述驅(qū)動電機(jī)9上套接有大齒輪11，所述驅(qū)動電機(jī)9旁安裝有編碼器7，所述編碼器7上安裝有小齒輪10，且大齒輪11和小齒輪10適度的嚙合在一起，適度的嚙合，既不能太緊影響小車行走，也不可太松出現(xiàn)滑動，在小車的側(cè)面還安裝有第一激光管4和第二激光管6，且二者的間距是定值，方便估算位置以及車速。

本實用新型的工作原理：小車行走時，驅(qū)動電機(jī)9帶動編碼器7旋轉(zhuǎn)，編碼器7產(chǎn)生不同占空比的方波并傳送給控制盒3，控制盒3根據(jù)單位時間信號中高低電平的數(shù)量判斷車速以，控制盒3內(nèi)部定時，此時就能計算出小車隊行走的路程，控制舵機(jī)2在指定時候偏轉(zhuǎn)，就可以實現(xiàn)自動控制行走，第一激光管4和第二激光管6進(jìn)行小車位置的測定，到達(dá)指定的位置之后，檢測到終點的標(biāo)志物，立即停車即可。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。