技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于單雙向混合路徑的多AGV調(diào)度系統(tǒng)，包括每條引導(dǎo)軌道設(shè)置兩個(gè)標(biāo)識(shí)卡，每個(gè)路徑節(jié)點(diǎn)設(shè)置一個(gè)標(biāo)識(shí)卡，路徑節(jié)點(diǎn)設(shè)置標(biāo)識(shí)卡作為執(zhí)行卡，通過AGV小車上安裝的RFID閱讀器讀取標(biāo)識(shí)卡信息上傳到主控制系統(tǒng)，根據(jù)電子標(biāo)簽信息確定AGV位置，其次根據(jù)任務(wù)分配，通過A*算法得到離線路徑發(fā)送給AGV小車，并在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)AGV位置，通過點(diǎn)邊防沖突算法預(yù)防多AGV之間的沖突。

技術(shù)研發(fā)人員：謝巍;周忠太;張浪文;何伶珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.15