本實(shí)用新型涉及智能控制器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機(jī)械控制器。

背景技術(shù)：

目前，智能控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類工程機(jī)械中，用于采集車輛各種傳感器信號，并對采集到的信號按照一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行處理后，進(jìn)行邏輯指令的輸出，隨著工程機(jī)械智能控制功能的逐漸增多，信號接口需求也越來越多，但是目前控制器信號接口電路結(jié)構(gòu)所能接受的信號類型比較固定，只能單一的接受模擬信號或者數(shù)字信號，整車中如果傳感器的類型變化后，控制器的針腳往往不能夠滿足整車的需求，導(dǎo)致控制器個別類型端口數(shù)量不夠用而其他端口又有空余，造成了選型的困難和選型成本的增高。

因此，在現(xiàn)有控制器應(yīng)用的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種可以進(jìn)行配置的復(fù)用端口控制器，來滿足不同信號類型的傳感器是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種工程機(jī)械控制器，有效解決了目前控制器不能滿足不同信號類型傳感器、控制器個選型復(fù)雜、成本高的問題，其目的在于，提供一種工程機(jī)械控制器，使信號接收端口同時滿足接收電壓、電流、電阻信號，當(dāng)接入不同的輸入信號后，通過軟件進(jìn)行相關(guān)配置后，來實(shí)現(xiàn)端口的復(fù)用功能，由此可以對端口進(jìn)行人性化的配置，來滿足整車各種控制功能，從而實(shí)現(xiàn)端口可配置，來解決工程機(jī)械控制器端口靈活調(diào)配，達(dá)到提高控制器端口使用率，提升控制器的智能化水平的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：所述工程機(jī)械控制器，包括控制器本體，所述控制器本體包括PCB電路板、第一面板、第二面板，其特征在于，所述PCB電路板的一側(cè)設(shè)置有輸入信號端口，輸入信號端口的外端通過opentcs控制軟件與傳感器相連，輸入信號端口內(nèi)設(shè)置有信號轉(zhuǎn)換匹配電路，信號轉(zhuǎn)換匹配電路與CPU控制端相連，PCB電路板的另一側(cè)設(shè)置有輸出信號端口；PCB電路板的上端設(shè)置有第一面板，第一面板上設(shè)置有數(shù)碼管顯示裝置，所述數(shù)碼管顯示裝置通過can總線與PCB電路板電連接，數(shù)碼管顯示裝置的一側(cè)設(shè)置有用于多路信號切換的切換按鍵；PCB電路板的下端設(shè)置有第二面板。

所述信號轉(zhuǎn)換匹配電路包括獨(dú)立設(shè)置的電壓信號轉(zhuǎn)換匹配電路、電阻信號轉(zhuǎn)換匹配電路和電流信號轉(zhuǎn)換匹配電路。

所述電壓信號轉(zhuǎn)換匹配電路、電阻信號轉(zhuǎn)換匹配電路和電流信號轉(zhuǎn)換匹配電路的輸入端擇一與opentcs控制軟件的控制開關(guān)電連接。

所述電壓信號轉(zhuǎn)換匹配電路包括與opentcs控制軟件的控制開關(guān)電連接的第一主電路，第一主電路與相互并聯(lián)的電阻R1和電阻Rh連接，電阻R1的一端接地，電阻Rh的一端與CPU控制端相連。

所述電阻信號轉(zhuǎn)換匹配電路包括與opentcs控制軟件的控制開關(guān)電連接的第二主電路，第二主電路與相互并聯(lián)的電阻Rh和輸出電阻Rx連接，輸出電阻Rx的一端接地，輸出電阻Rx的另一端與CPU控制端相連。

所述電流信號轉(zhuǎn)換匹配電路包括與opentcs控制軟件的控制開關(guān)電連接的第三主電路，第三主電路與電阻R1串聯(lián)，電阻R1的一端接地，電阻R1的另一端與CPU控制端相連。

所述第二面板的下端設(shè)置有散熱裝置。

所述輸入信號端口和輸出信號端口數(shù)量相同，且分別至少設(shè)置有兩個。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過設(shè)計一種包括電壓、電阻和電流信號轉(zhuǎn)換匹配電路，利用opentcs控制軟件對輸入的信號選擇轉(zhuǎn)換匹配電路來實(shí)現(xiàn)控制器端口電壓、電流、電阻的復(fù)用配置，且能通過數(shù)碼管顯示裝置實(shí)時觀測電路中的電流、電壓和電阻值，提高了其安全性能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型不會因?yàn)樾盘栞斎腩愋筒煌枰淖兛刂破骰蛘咧匦逻x型的問題。因此，本實(shí)用新型具有很好的通用性、靈活性、直觀性，適于廣泛應(yīng)用。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型的信號轉(zhuǎn)換匹配電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1.控制器本體，2.輸入信號端口，3.數(shù)碼管顯示裝置，4.切換按鍵，5.輸出信號端口，11.第一面板，12.PCB電路板，13.第二面板，14.散熱裝置。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述，以便公眾更好地掌握本實(shí)用新型的實(shí)施方法，本實(shí)用新型具體的實(shí)施方案為：如附圖1、附圖2、附圖3所示，一種工程機(jī)械控制器，包括控制器本體1，所述控制器本體1包括PCB電路板12、第一面板11、第二面板13，其特征在于，所述PCB電路板12的一側(cè)設(shè)置有輸入信號端口2，輸入信號端口2的外端通過opentcs控制軟件與傳感器相連，輸入信號端口2內(nèi)設(shè)置有信號轉(zhuǎn)換匹配電路，信號轉(zhuǎn)換匹配電路與CPU控制端相連，PCB電路板12的另一側(cè)設(shè)置有輸出信號端口5；PCB電路板12的上端設(shè)置有第一面板11，第一面板11上設(shè)置有數(shù)碼管顯示裝置3，所述數(shù)碼管顯示裝置3通過can總線與PCB電路板12電連接，數(shù)碼管顯示裝置3的一側(cè)設(shè)置有用于多路信號切換的切換按鍵4；PCB電路板12的下端設(shè)置有第二面板13。

所述信號轉(zhuǎn)換匹配電路包括獨(dú)立設(shè)置的電壓信號轉(zhuǎn)換匹配電路、電阻信號轉(zhuǎn)換匹配電路和電流信號轉(zhuǎn)換匹配電路，所述電壓信號轉(zhuǎn)換匹配電路、電阻信號轉(zhuǎn)換匹配電路和電流信號轉(zhuǎn)換匹配電路的輸入端擇一與opentcs控制軟件的控制開關(guān)電連接，opentcs控制軟件對傳感器傳輸?shù)男盘栠M(jìn)行分析，然后控制控制開關(guān)選擇與相對應(yīng)的信號轉(zhuǎn)換匹配電路電連接。

當(dāng)輸入信號端口2與電壓類型的傳感器相連時，電壓信號轉(zhuǎn)換匹配電路的第一主電路與opentcs控制軟件的控制開關(guān)電連接，第一主電路與相互并聯(lián)的電阻R1和電阻Rh連接，電阻R1的一端接地，電阻Rh的一端與CPU控制端相連，第一主電路內(nèi)的采集信號電壓Vs已知，通過此匹配電路可計算出電路輸出電壓Vx=(Rh+Rl)／Rl×Vs，通過數(shù)碼管顯示裝置可顯示出目前配置電路結(jié)構(gòu)中的電壓值，對電路中的電壓實(shí)時監(jiān)控。

當(dāng)輸入信號端口2與電阻類型的傳感器相連時，電阻信號轉(zhuǎn)換匹配電路的第二主電路與opentcs控制軟件的控制開關(guān)電連接，第二主電路與相互并聯(lián)的電阻Rh和輸出電阻Rx連接，輸出電阻Rx的一端接地，輸出電阻Rx的另一端與CPU控制端相連，通過此匹配電路同理可計算出電路輸出電阻Rx，通過數(shù)碼管顯示裝置顯示出目前配置電路結(jié)構(gòu)中的電阻值，對電路中的電阻實(shí)時監(jiān)控。

當(dāng)輸入信號端口2與電流傳感器相連時，電流信號轉(zhuǎn)換匹配電路的第三主電路與opentcs控制軟件的控制開關(guān)電連接，第三主電路與電阻R1串聯(lián)，電阻R1的一端接地，電阻R1的另一端與CPU控制端相連，通過此匹配電路同理可計算出電路中的電流Ix，通過數(shù)碼管顯示裝置顯示出目前配置電路結(jié)構(gòu)中的電流值，對電路中的電流實(shí)時監(jiān)控。

所述第二面板13的下端設(shè)置有散熱裝置14，利于PCB電路板12的散熱。

所述輸入信號端口2和輸出信號端口5數(shù)量相同，且分別至少設(shè)置有兩個，可滿足多路信號的輸入。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過設(shè)計一種包括電壓、電阻和電流信號轉(zhuǎn)換匹配電路，利用opentcs控制軟件對輸入的信號選擇轉(zhuǎn)換匹配電路來實(shí)現(xiàn)控制器端口電壓、電流、電阻的復(fù)用配置，且能通過數(shù)碼管顯示裝置實(shí)時觀測電路中的電流、電壓和電阻值，提高了其安全性能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型不會因?yàn)樾盘栞斎腩愋筒煌枰淖兛刂破骰蛘咧匦逻x型的問題。因此，本實(shí)用新型具有很好的通用性和靈活性，直觀性，適于廣泛應(yīng)用。

以上所述，只是用圖解說明本實(shí)用新型的一些原理，本說明書并非是要將本實(shí)用新型局限在所示所述的具體結(jié)構(gòu)和適用范圍內(nèi)，故凡是所有可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本實(shí)用新型所申請的專利范圍。

除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。