本發(fā)明關(guān)于一種機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)床中，使多個伺服馬達(dá)協(xié)調(diào)動作來進(jìn)行工件的加工。一般而言，伺服馬達(dá)通過從一對一地對應(yīng)的伺服放大器供給的電流來驅(qū)動。伺服馬達(dá)即使在不使輸出軸位移的情況下，仍然會被勵磁并調(diào)整輸出，以使旋轉(zhuǎn)位置與當(dāng)時的目標(biāo)位置一致。

2、如上所述，通常，機(jī)床的伺服馬達(dá)被設(shè)為始終被勵磁且消耗電力的狀態(tài)。例外地，為了防止發(fā)生停電時等進(jìn)給軸碰撞(干擾到其他軸或可動極限)，已提出一種在檢測到異常時阻斷對伺服馬達(dá)的電力供給的技術(shù)(參照例如專利文獻(xiàn)1)。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2014-96929號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、近年來，對于節(jié)能的要求提高，并且要求機(jī)床更進(jìn)一步的節(jié)能化。因此，期望一種可以抑制伺服馬達(dá)的電力消耗的技術(shù)。

3、用于解決課題的手段

4、本公開的一方式的機(jī)床，其中，具備：多個伺服馬達(dá)；多個伺服放大器，其分別驅(qū)動所述伺服馬達(dá)；數(shù)值控制裝置，其按照加工程序來對所述多個伺服放大器輸入指令值，所述數(shù)值控制裝置具有：馬達(dá)分類部，其將所述多個伺服馬達(dá)分類成在所述加工程序的執(zhí)行中需要連續(xù)勵磁的連續(xù)驅(qū)動馬達(dá)和在所述加工程序的執(zhí)行中至少能夠暫時停止勵磁的間歇驅(qū)動馬達(dá)；停止控制部，其在所述加工程序的執(zhí)行中，使所述間歇驅(qū)動馬達(dá)中的至少一個的勵磁停止。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)床，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一個所述的機(jī)床，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一個所述的機(jī)床，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一個所述的機(jī)床，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)床，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)床，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一個所述的機(jī)床，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本公開的一方式的機(jī)床，具備：多個伺服馬達(dá)；多個伺服放大器，其分別驅(qū)動所述伺服馬達(dá)；數(shù)值控制裝置，其按照加工程序來對所述多個伺服放大器輸入指令值，所述數(shù)值控制裝置具有：馬達(dá)分類部，其將所述多個伺服馬達(dá)分類成在所述加工程序的執(zhí)行中需要連續(xù)勵磁的連續(xù)驅(qū)動馬達(dá)和在所述加工程序的執(zhí)行中至少能夠暫時停止勵磁的間歇驅(qū)動馬達(dá)；停止控制部，其在所述加工程序的執(zhí)行中，使所述間歇驅(qū)動馬達(dá)中的至少一個的勵磁停止。

技術(shù)研發(fā)人員：藤本泰生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15