本申請涉及電動工具，具體涉及一種自移動設備、自移動設備的工作系統(tǒng)以及基座。

背景技術：

1、設備租賃公司中可供租賃的自移動設備包括自動割草機、自動掃雪機、自動清洗設備以及自動灌溉設備等，客戶可從設備租賃公司租賃所需種類的自移動設備，并將自移動設備移動至執(zhí)行對應工作任務的地方。自移動設備在執(zhí)行工作任務前，客戶需要根據(jù)實際工作需要在電子地圖中為自移動設備劃定對應的工作區(qū)域范圍，以便于自移動設備根據(jù)電子地圖中的工作區(qū)域范圍進行實際工作。自移動設備在需要執(zhí)行工作任務的地方完成工作并離開后，一段時間后，仍有可能繼續(xù)到相同的地方執(zhí)行工作任務，自移動設備可能會輪轉于多個場地，每次工作時都需要重新劃定工作區(qū)域范圍，對相同的地方重復構建相同的地圖，既給客戶帶來不必要的重復操作，也降低了自移動設備的工作效率。

2、本部分提供了與本申請相關的背景信息，這些背景信息不一定是現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的一個目的是解決或至少減輕上述問題的一部分或者全部。為此，本申請的目的在于提供一種自移動設備、自移動設備的工作系統(tǒng)以及基座。

2、本申請采用如下的技術方案：

3、一種自移動設備，其中，自移動設備包括：掃描裝置，配置為掃描被掃描件以獲取被掃描件的身份碼；電子處理器，配置為根據(jù)身份碼在數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取對應于身份碼的地圖。

4、在一些實施例中，電子處理器還被配置為，在無法于數(shù)據(jù)庫中查詢得到對應于身份碼的地圖的情況下，在工作場地中構建對應于身份碼的地圖并存儲至數(shù)據(jù)庫。

5、在一些實施例中，自移動設備還包括設備電臺；電子處理器還被配置為，根據(jù)身份碼在數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取對應于身份碼的基站位置信息，并通過設備電臺將基站位置信息傳輸至基站。

6、在一些實施例中，基站配有基站電臺；在自移動設備無法于數(shù)據(jù)庫中查詢得到對應于身份碼的基站位置信息的情況下，基站響應于來自自移動設備的獲取基站位置信息的請求，通過基站電臺將基站的基站位置信息傳輸至自移動設備，自移動設備將基站位置信息存儲于數(shù)據(jù)庫。

7、在一些實施例中，數(shù)據(jù)庫為本地數(shù)據(jù)庫或云端節(jié)點。

8、在一些實施例中，被掃描件設置于基站的基座上。

9、在一些實施例中，被掃描件設置于自移動設備的工作場地內(nèi)。

10、在一些實施例中，自移動設備的掃描裝置為攝像頭，被掃描件為二維碼或條形碼。

11、在一些實施例中，自移動設備在查詢得到對應于身份碼的地圖后，根據(jù)地圖在當前工作場地內(nèi)執(zhí)行本次工作任務。

12、一種自移動設備的工作系統(tǒng)，包括：自移動設備，配置為自主行走并執(zhí)行工作任務；基站，配置為獲取衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，根據(jù)衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)解析生成差分數(shù)據(jù)并將差分數(shù)據(jù)傳輸至自移動設備；外部設備，包括：掃描裝置；通信裝置；電子處理器，與掃描裝置以及通信裝置電連接，配置為：通過掃描裝置掃描被掃描件以獲取被掃描件的身份碼；通過通信裝置將身份碼傳輸至自移動設備。

13、在一些實施例中，被掃描件設置于基站的基座上。

14、在一些實施例中，外部設備的掃描裝置為攝像頭，被掃描件為二維碼或條形碼。

15、在一些實施例中，外部設備的掃描裝置為射頻識別讀寫器，被掃描件為射頻識別標簽。

16、在一些實施例中，自移動設備根據(jù)身份碼在數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取對應于身份碼的地圖。

17、在一些實施例中，在自移動設備無法于數(shù)據(jù)庫中查詢得到對應于身份碼的地圖的情況下，自移動設備在工作場地中構建對應于身份碼的地圖并存儲至數(shù)據(jù)庫。

18、在一些實施例中，自移動設備配有設備電臺，自移動設備根據(jù)身份碼在數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取對應于身份碼的基站位置信息，并通過設備電臺將基站位置信息傳輸至基站。

19、在一些實施例中，基站配有基站電臺，在自移動設備無法于數(shù)據(jù)庫中查詢得到對應于身份碼的基站位置信息的情況下，基站響應于來自自移動設備的獲取基站位置信息的請求，通過基站電臺將基站的基站位置信息傳輸至自移動設備，自移動設備將基站位置信息存儲于數(shù)據(jù)庫。

20、在一些實施例中，外部設備的電子處理器還被配置為，根據(jù)身份碼在數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取對應于身份碼的地圖和/或基站位置信息，并通過通信裝置將地圖和/或基站位置信息傳輸至自移動設備。

21、一種基座，其中，基座包括：基站結合部，用于在基座所在的固定位置上放置或安裝差分定位基站；固定安裝部，用于將基座固定于工作場地中的固定位置上。

22、在一些實施例中，基座還包括身份標識。

23、在一些實施例中，身份標識為二維碼或條形碼。

24、在一些實施例中，身份標識為射頻識別標簽。

25、本申請的有益之處在于：上述自移動設備、自移動設備的工作系統(tǒng)以及基座，使自移動設備在重新到達已到達過的舊工作場地時，通過掃描設置在工作場地中的被掃描件，獲取被掃描件的身份碼，然后在數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取與該身份碼對應的帶有劃定工作區(qū)域范圍的地圖，并使自移動設備基于獲取的地圖直接進行工作，而無需再次針對當前場地進行地圖構建等工作，如此便于提升自移動設備的工作效率及客戶的使用體驗。

技術特征：

1.一種自移動設備的工作系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的工作系統(tǒng)，其中，所述被掃描件設置于所述基站的基座上。

3.根據(jù)權利要求1所述的工作系統(tǒng)，其中，所述外部設備的所述掃描裝置為攝像頭，所述被掃描件為二維碼或條形碼；和/或，所述外部設備的所述掃描裝置為射頻識別讀寫器，所述被掃描件為射頻識別標簽。

4.根據(jù)權利要求1所述的工作系統(tǒng)，其中，所述自移動設備根據(jù)所述身份碼在數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取對應于所述身份碼的地圖。

5.根據(jù)權利要求4所述的工作系統(tǒng)，其中，在所述自移動設備無法于所述數(shù)據(jù)庫中查詢得到對應于所述身份碼的地圖的情況下，所述自移動設備在工作場地中構建對應于所述身份碼的地圖并存儲至所述數(shù)據(jù)庫。

6.根據(jù)權利要求1所述的工作系統(tǒng)，其中，所述自移動設備配有設備電臺，所述自移動設備根據(jù)所述身份碼在數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取對應于所述身份碼的基站位置信息，并通過所述設備電臺將所述基站位置信息傳輸至基站。

7.根據(jù)權利要求1所述的工作系統(tǒng)，其中，所述外部設備的所述電子處理器還被配置為，根據(jù)所述身份碼在數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取對應于所述身份碼的地圖和/或基站位置信息，并通過所述通信裝置將所述地圖和/或所述基站位置信息傳輸至所述自移動設備。

8.一種自移動設備，其中，所述自移動設備包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的自移動設備，其中，所述電子處理器還被配置為，在無法于所述數(shù)據(jù)庫中查詢得到對應于所述身份碼的地圖的情況下，在工作場地中構建對應于所述身份碼的地圖并存儲至所述數(shù)據(jù)庫。

10.根據(jù)權利要求8所述的自移動設備，其中，所述自移動設備還包括設備電臺；所述電子處理器還被配置為，根據(jù)所述身份碼在所述數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取對應于所述身份碼的基站位置信息，并通過所述設備電臺將所述基站位置信息傳輸至基站。

11.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述被掃描件設置于所述基站的基座上和/或所述自移動設備的工作場地內(nèi)。

12.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述自移動設備的所述掃描裝置為攝像頭，所述被掃描件為二維碼或條形碼。

13.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述自移動設備在查詢得到對應于所述身份碼的地圖后，根據(jù)所述地圖在當前工作場地內(nèi)執(zhí)行本次工作任務。

14.一種基座，其中，所述基座包括：

15.根據(jù)權利要求14所述的基座，其中，所述基座還包括身份標識，所述身份標識包括二維碼、條形碼、射頻識別標簽中的一或多種。

技術總結
本申請公開了一種自移動設備、自移動設備的工作系統(tǒng)以及基座。該自移動設備包括：掃描裝置，配置為掃描被掃描件以獲取被掃描件的身份碼；電子處理器，配置為根據(jù)身份碼在數(shù)據(jù)庫中查詢并獲取對應于身份碼的地圖。本申請方案有利于在自移動設備應用于多個不同場地的情況下幫助其快速構建場地地圖并高效作業(yè)，裨益其工作效率及精度。

技術研發(fā)人員：姚速瑞,孔孟,石靈健,張鵬,趙丹,李峰
受保護的技術使用者：南京泉峰科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/22