技術特征：

1.一種無人駕駛掃地車的避障方法，其特征在于，

2.如權利要求1所述的一種無人駕駛掃地車的避障方法，其特征在于，

3.如權利要求2所述的一種無人駕駛掃地車的避障方法，其特征在于，

4.如權利要求3所述的一種無人駕駛掃地車的避障方法，其特征在于，

5.如權利要求4所述的一種無人駕駛掃地車的避障方法，其特征在于，

6.如權利要求5所述的一種無人駕駛掃地車的避障方法，其特征在于，

7.如權利要求6所述的一種無人駕駛掃地車的避障方法，其特征在于，

8.一種無人駕駛掃地車的避障系統(tǒng)，采用權利要求1～7任意一項所述的一種無人駕駛掃地車的避障方法，其特征在于，

技術總結
本發(fā)明涉及無人駕駛控制技術領域，具體涉及一種無人駕駛掃地車的避障方法及系統(tǒng)，包括：獲取商場中目標樓層的需要清掃的區(qū)域地圖；基于區(qū)域地圖根據岔路節(jié)點劃分多個清掃區(qū)域；獲取區(qū)域地圖中設置的多個停車點，并基于兩個相鄰停車點的連線生成清掃路徑，得到清掃路徑網絡；獲取每個停車點周圍預設范圍內的人流密度，得到人員密度分布圖；基于人員密度分布圖和進出當前樓層的人員數(shù)據預測人流密度變化情況；在當前樓層的總體人流密度大于第一預設值時，基于清掃路徑網絡進行清理，小于第一預設值時在清掃區(qū)域集中清理?？梢蕴岣吡饲鍜咝?，降低了運營成本，同時也提升了商場的環(huán)境質量和用戶體驗。

技術研發(fā)人員：黃林
受保護的技術使用者：常州市力邁工程機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15