技術(shù)特征：

1.一種基于無人機(jī)空地協(xié)同的作物養(yǎng)分實時反演及精準(zhǔn)變量施肥方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)空地協(xié)同的作物養(yǎng)分實時反演及精準(zhǔn)變量施肥方法，其特征在于，所述s1，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)空地協(xié)同的作物養(yǎng)分實時反演及精準(zhǔn)變量施肥方法，其特征在于，所述s1，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)空地協(xié)同的作物養(yǎng)分實時反演及精準(zhǔn)變量施肥方法，其特征在于，所述s1，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)空地協(xié)同的作物養(yǎng)分實時反演及精準(zhǔn)變量施肥方法，其特征在于，所述s1，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)空地協(xié)同的作物養(yǎng)分實時反演及精準(zhǔn)變量施肥方法，其特征在于，所述s2，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)空地協(xié)同的作物養(yǎng)分實時反演及精準(zhǔn)變量施肥方法，其特征在于，所述s2，具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)空地協(xié)同的作物養(yǎng)分實時反演及精準(zhǔn)變量施肥方法，其特征在于，所述s2，具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于無人機(jī)空地協(xié)同的作物養(yǎng)分實時反演及精準(zhǔn)變量施肥方法，其特征在于，所述s2，具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)空地協(xié)同的作物養(yǎng)分實時反演及精準(zhǔn)變量施肥方法，涉及農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)管理領(lǐng)域。內(nèi)容包括：采集并整合多源數(shù)據(jù)，得到原始數(shù)據(jù)矩陣；對原始數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行預(yù)處理和融合，得到融合數(shù)據(jù)矩陣；基于融合數(shù)據(jù)矩陣，計算作物對養(yǎng)分的預(yù)測需求值，進(jìn)一步，推算作物養(yǎng)分需求的時間動態(tài)特性；基于作物對養(yǎng)分的預(yù)測需求值，計算施肥量分布；基于施肥量分布，優(yōu)化無人機(jī)和地面水肥設(shè)備的作業(yè)路徑，得到空中和地面協(xié)同施肥的最優(yōu)路徑；通過反饋調(diào)整機(jī)制，動態(tài)優(yōu)化施肥量分布。解決了現(xiàn)有的作物養(yǎng)分管理和施肥技術(shù)不能實時反映作物的動態(tài)生長情況與環(huán)境條件變化、難以精準(zhǔn)推算作物的養(yǎng)分需求，以及難以實時調(diào)整施肥量和施肥位置的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張旭東,耿健,王朋,吳建屏,何紅波,譚慶吉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱神州精英科技開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15