本發(fā)明涉及機(jī)械加工，特別涉及一種用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法。

背景技術(shù)：

1、圓盤型薄壁零件在機(jī)械加工領(lǐng)域比較特殊。此類零件通常尺寸精度要求高，壁厚薄且易變形，廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、精密儀器等行業(yè)。在加工過程中，需要確保零件在加工設(shè)備上的精確裝夾和定位，以滿足其高精度的加工要求。然而，薄壁零件的剛性較差，極易在裝夾和調(diào)整過程中產(chǎn)生變形，因此對(duì)加工設(shè)備的定位精度和裝夾方式提出了極高的要求。

2、傳統(tǒng)的圓盤型薄壁零件加工方法存在諸多挑戰(zhàn)。在加工位置的找正坐標(biāo)過程中，操作人員需要反復(fù)調(diào)整零件的位置，這一過程不僅依賴于操作人員的經(jīng)驗(yàn)和技能，而且由于薄壁零件的剛性較差，極易在裝夾和調(diào)整過程中產(chǎn)生變形，導(dǎo)致加工精度下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，旨在保證加工精度的前提下，有效縮短圓盤型薄壁零件加工位置找正坐標(biāo)的時(shí)間，提高加工效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，提供圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站，所述用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法包括：

3、獲取圓盤型零件的目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)；

4、將所述圓盤型零件移動(dòng)至加工機(jī)床進(jìn)行裝夾，獲取所述圓盤型零件的臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)；

5、在所述臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)一致時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)加工所述圓盤型零件。

6、在一實(shí)施例中，所述圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站包括裝夾夾具，所述獲取圓盤型零件的目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)的步驟包括：

7、識(shí)別所述圓盤型零件的直徑和厚度，獲得目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)；

8、其中，所述目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)包括裝夾夾具的夾具編號(hào)、裝夾力和裝夾位置。

9、在一實(shí)施例中，所述識(shí)別所述圓盤型零件的直徑和厚度的步驟包括：

10、識(shí)別所述圓盤型零件的直徑和厚度，確定裝夾夾具的尺寸；

11、根據(jù)所述裝夾夾具的尺寸，獲取裝夾夾具的夾具編號(hào)；

12、根據(jù)夾具編號(hào)確定裝夾夾具；

13、驅(qū)動(dòng)所述裝夾夾具夾緊所述圓盤型零件，獲取裝夾夾具的裝夾力和裝夾位置。

14、在一實(shí)施例中，所述獲取裝夾力和裝夾位置的步驟包括：

15、讀取裝夾夾具上的傳感器的壓力數(shù)據(jù)。

16、在一實(shí)施例中，所述圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站包括識(shí)別模塊，所述獲取裝夾力和裝夾位置的步驟還包括：

17、控制識(shí)別模塊識(shí)別裝夾夾具在圓盤型零件的裝夾位置；

18、所述裝夾位置包括尺寸坐標(biāo)和裝夾角度。

19、在一實(shí)施例中，在所述獲取圓盤型零件的目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)的步驟之后包括：

20、控制rfid讀寫裝置，將目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)寫入rfid標(biāo)簽中；

21、根據(jù)所述rfid標(biāo)簽中的所述目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)，控制裝夾夾具對(duì)圓盤型零件進(jìn)行裝夾。

22、在一實(shí)施例中，所述在所述臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)一致時(shí)，根據(jù)目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)加工所述圓盤型零件的步驟包括：

23、獲得所述裝夾夾具的夾具編號(hào)；

24、獲得所述夾具編號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)；

25、控制所述裝夾夾具與所述圓盤型零件之間的距離及位置，使所述臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)一致。

26、在一實(shí)施例中，所述將圓盤型零件移動(dòng)至加工機(jī)床進(jìn)行裝夾，獲得臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)的步驟包括：

27、控制自動(dòng)化設(shè)備將預(yù)裝完成的裝夾夾具移動(dòng)至加工機(jī)床；

28、所述自動(dòng)化設(shè)備包括：巷道式堆垛機(jī)、軌道rgv小車、無軌道智能叉車、agv小車、人工助力懸臂吊裝系統(tǒng)、車間行車。

29、在一實(shí)施例中，在所述根據(jù)目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)進(jìn)行圓盤型零件加工的步驟之后包括：

30、控制所述自動(dòng)化設(shè)備將加工之后的圓盤型零件和裝夾夾具移動(dòng)至圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站；

31、檢測(cè)圓盤型零件是否符合加工要求；

32、若是，將圓盤型零件和裝夾夾具拆卸并保存。

33、在一實(shí)施例中，所述圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站包括高壓清洗模塊，在所述將圓盤型零件和裝夾夾具拆卸并保存的步驟之后包括：

34、控制高壓清洗模塊清洗所述裝夾夾具和圓盤型零件。

35、本發(fā)明的圓盤型零件預(yù)裝預(yù)調(diào)方法通過集成化的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站實(shí)現(xiàn)，該工作站配備高精度測(cè)量設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)。首先，利用測(cè)量設(shè)備獲取圓盤型零件的目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)，包括裝夾位置、夾緊力等關(guān)鍵參數(shù)。隨后，通過自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備將零件移動(dòng)至加工機(jī)床，并進(jìn)行裝夾操作，同時(shí)通過傳感器實(shí)時(shí)獲取臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)。控制系統(tǒng)對(duì)比臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)與目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)，若兩者一致，則啟動(dòng)加工程序，根據(jù)目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)對(duì)零件進(jìn)行高精度加工。整個(gè)過程通過自動(dòng)化和數(shù)據(jù)化管理，確保了裝夾和加工的精確性和一致性。本發(fā)明通過精確獲取和比對(duì)裝夾數(shù)據(jù)，顯著提高了圓盤型零件加工的精度和穩(wěn)定性。自動(dòng)化裝夾和數(shù)據(jù)比對(duì)減少了人工操作誤差，降低了因裝夾不當(dāng)導(dǎo)致的零件變形風(fēng)險(xiǎn)，從而確保了加工質(zhì)量的一致性。

技術(shù)特征：

1.一種用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，其特征在于，提供圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站，所述用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，其特征在于，所述圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站包括裝夾夾具，所述獲取圓盤型零件的目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)的步驟包括：

3.如權(quán)利要求2所述的用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，其特征在于，所述識(shí)別所述圓盤型零件的直徑和厚度的步驟包括：

4.如權(quán)利要求3所述的用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，其特征在于，所述獲取裝夾力和裝夾位置的步驟包括：

5.如權(quán)利要求3所述的用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，其特征在于，所述圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站包括識(shí)別模塊，所述獲取裝夾力和裝夾位置的步驟還包括：

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，其特征在于，在所述獲取圓盤型零件的目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)的步驟之后包括：

7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，其特征在于，所述在所述臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)一致時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)加工所述圓盤型零件的步驟包括：

8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，其特征在于，所述將圓盤型零件移動(dòng)至加工機(jī)床進(jìn)行裝夾，獲得臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)的步驟包括：

9.如權(quán)利要求8所述的用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)進(jìn)行圓盤型零件加工的步驟之后包括：

10.如權(quán)利要求9所述的用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，其特征在于，所述圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站包括高壓清洗模塊，在所述將圓盤型零件和裝夾夾具拆卸并保存的步驟之后包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站的控制方法，涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，其中，提供圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站，所述圓盤型薄壁零件的預(yù)裝預(yù)調(diào)工作站包括：獲取圓盤型零件的目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)；將所述圓盤型零件移動(dòng)至加工機(jī)床進(jìn)行裝夾，獲取所述圓盤型零件的臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)；在所述臨時(shí)裝夾數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)一致時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)裝夾數(shù)據(jù)加工所述圓盤型零件。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠保證加工精度的前提下，有效縮短圓盤型薄壁零件加工位置找正坐標(biāo)的時(shí)間，提高加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曹繼鋒,曹沖,鄭泰,唐亞軍,王丹蕾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳斯維德科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15