專利名稱：圖像識(shí)別方法和裝置的制作方法
圖像識(shí)別方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像分析領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像識(shí)別方法和裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著智能終端設(shè)備的普及，尋求一種更自然更簡(jiǎn)單的人機(jī)交互方式已然成為科研和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題。縱觀人機(jī)交互技術(shù)的發(fā)展歷史，已逐漸從鼠標(biāo)、鍵盤、遙控器等方式發(fā)展為視覺、語(yǔ)音、姿態(tài)等非接觸式的操作方式，而且視覺技術(shù)作為其中最為重要的手段。即通過(guò)攝像頭獲取畫面，基于圖像智能分析技術(shù)判斷操作者的動(dòng)作和意圖，進(jìn)而控制機(jī)器。但其所面臨最大的問(wèn)題是環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性，使得該技術(shù)還未完全成熟。隨著3D技術(shù)的發(fā)展，微軟推出了 Kinect系統(tǒng)，其通過(guò)動(dòng)態(tài)三維重建技術(shù)，將人機(jī)交互由2D的圖像空間拓展到真實(shí)的3D空間，3D空間的深度信息有效的解決了 2D空間中較為復(fù)雜的背景分割問(wèn)題，使得該技術(shù)趨于成熟，并已應(yīng)用到電視機(jī)、游戲機(jī)等設(shè)備中，用做外置的人機(jī)交互設(shè)備。傳統(tǒng)技術(shù)的不足是:(I)基于輔助設(shè)備的手勢(shì)人機(jī)交互方式:需要用戶手持或者穿戴具有明顯標(biāo)記物的手柄或者手套，用于降低視覺檢測(cè)和識(shí)別的難度，但卻失去了手勢(shì)操作本該具有的自然性和便利性；(2)基于視覺的手勢(shì)識(shí)別操作技術(shù):受限于其算法的穩(wěn)定性和抗干擾性，當(dāng)場(chǎng)景較為復(fù)雜或者外界光照影響較為嚴(yán)重時(shí)，其手勢(shì)目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確性和跟蹤及識(shí)別的準(zhǔn)確率急劇下降，根源于其機(jī)器學(xué)習(xí)和模式識(shí)別算法的有效性和魯棒性；(3)基于3D技術(shù)的手勢(shì)體感控制技術(shù):以微軟Kinect系統(tǒng)為代表的該技術(shù)通過(guò)動(dòng)態(tài)三維重構(gòu)技術(shù)實(shí)現(xiàn) 了對(duì)場(chǎng)景的三維實(shí)時(shí)重建，將視覺檢測(cè)算法由2D導(dǎo)入3D空間進(jìn)行，降低了識(shí)別的難度，但增加了硬件成本和計(jì)算量，而且產(chǎn)品體積較大，很難嵌入到現(xiàn)有的智能終端設(shè)備中。

發(fā)明內(nèi)容基于傳統(tǒng)技術(shù)的各種不足，有必要提供一種識(shí)別精度更高的圖像識(shí)別方法和裝置。一種圖像識(shí)別方法，包括如下步驟:步驟S201，獲取待檢測(cè)圖像；步驟S202，通過(guò)預(yù)設(shè)窗口從所述待檢測(cè)圖像上截取得到窗口圖像；步驟S203，利用至少二種分辨率分別將所述窗口圖像剖分為多個(gè)細(xì)胞單元，同一種分辨率下，所述細(xì)胞單元的尺寸相同，分辨率越高，所述細(xì)胞單元尺寸越?。徊襟ES204，提取各個(gè)分辨率下所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖；步驟S205，分別將同一分辨率下的所有所述細(xì)胞單元的所述梯度方向直方圖結(jié)合，得到對(duì)應(yīng)分辨率下所述窗口圖像的梯度方向直方步驟S206，根據(jù)各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的所述窗口圖像的所述梯度方向直方圖和預(yù)設(shè)的判定函數(shù)，計(jì)算得到各個(gè)分辨率下所述窗口圖像和目標(biāo)圖像的相似度值；步驟S207，根據(jù)預(yù)設(shè)的判定閥值和各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的所述相似度值，分別判定各個(gè)分辨率下所述窗口圖像是否為所述目標(biāo)圖像；步驟S208，在所有分辨率下均判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像時(shí)，最終判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像。本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述步驟S203中所述至少二種分辨率的剖分執(zhí)行順序是從低到高的逐個(gè)執(zhí)行，并且是在某一分辨率下所述步驟S207判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像后，所述步驟S203再進(jìn)行更高分辨率的剖分；當(dāng)在某一分辨率下所述步驟S207判定所述窗口圖像不是所述目標(biāo)圖像，則所述步驟S203不進(jìn)行更高分辨率的剖分，此時(shí)就最終判定所述窗口圖像不是所述目標(biāo)圖像。本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，在提取所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖時(shí)，一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)與該像素點(diǎn)梯度方向相近的幾個(gè)角度區(qū)間都做投票，所述像素點(diǎn)的梯度方向距離某個(gè)角度區(qū)間中心的距離越近則投票的權(quán)重越大，反之則越小。本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，當(dāng)所述像素點(diǎn)的梯度方向距離某個(gè)角度區(qū)間中心的距離超過(guò)預(yù)設(shè)距離閾值，該像素點(diǎn)不對(duì)該區(qū)間進(jìn)行投票。本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述步驟S204中，高分辨率下提取的所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)大于或等于低分辨率下所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)。一種圖像識(shí)別裝置，其包括圖像獲取單元和截圖單元，所述圖像獲取單元用于獲取待檢測(cè)圖像；所述截圖單元用于通過(guò)預(yù)設(shè)窗口從所述待檢測(cè)圖像上截取得到窗口圖像；所述圖像識(shí)別裝置還包括:剖分單元，用于利用至少二種分辨率分別將所述窗口圖像剖分為多個(gè)細(xì)胞單元，同一種分辨率下，所述細(xì)胞單元的尺寸相同，分辨率越高，所述細(xì)胞單元尺寸越??；提取單元，用于提取各個(gè)分辨率下所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖；整合單元，用于分別將同一分辨率下的所有所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖結(jié)合，得到對(duì)應(yīng)分辨率下所述窗口圖像的梯度方向直方圖；計(jì)算單元，用于根據(jù)各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的所述窗口圖像的梯度方向直方圖和預(yù)設(shè)的判定函數(shù)，計(jì)算得到各個(gè)分辨率下所述窗口圖像和目標(biāo)圖像的相似度值；識(shí)別單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的判定閥值和各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的所述相似度值，分別判定各個(gè)分辨率下所述窗口圖像是否為所述目標(biāo)圖像；判定單元，用于在所有分辨率下均判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像時(shí)，最終判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像。本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述剖分單元用于從低到高的逐個(gè)執(zhí)行所述至少二種分辨率的剖分，并且是在某一分辨率下所述識(shí)別單元判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像后，再進(jìn)行更高分辨率的剖分；當(dāng)在某一分辨率下所述識(shí)別單元判定所述窗口圖像不是所述目標(biāo)圖像，所述剖分單元不進(jìn)行更高分辨率的剖分，此時(shí)所述判定單元用于最終判定所述窗口圖像不是所述目標(biāo)圖像。本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述提取單元在所述細(xì)胞單元上提取所述梯度方向直方圖時(shí)，一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)與該像素點(diǎn)梯度方向相近的幾個(gè)角度區(qū)間都做投票，所述像素點(diǎn)的梯度方向距離某個(gè)角度區(qū)間中心的距離越近則投票的權(quán)重越大，反之則越小。本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，當(dāng)所述像素點(diǎn)的梯度方向距離某個(gè)角度區(qū)間中心的距離超過(guò)預(yù)設(shè)距離閾值，該像素點(diǎn)不對(duì)該區(qū)間進(jìn)行投票。本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述提取單元在高分辨率下提取的所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)大于或等于低分辨率下所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)。上述圖像識(shí)別方法和裝置，通過(guò)多種分辨率剖分窗口圖像，利用多種分辨率下的判定結(jié)果共同確定窗口圖像是否為目標(biāo)圖像，以實(shí)現(xiàn)更高精度的圖像識(shí)別。

圖1為一實(shí)施例的圖像識(shí)別方法的步驟流程圖；圖2為一實(shí)施例的圖像識(shí)別裝置的功能模塊圖。
具體實(shí)施方式為了解決傳統(tǒng)技術(shù)圖像識(shí)別精度不高的問(wèn)題，提出了一種精確更高的圖像識(shí)別方法和裝置。在圖像識(shí)別之前，首先要對(duì)目標(biāo)圖像建立模型表示(即挖掘顯著性特征)，后續(xù)檢測(cè)中，將滑動(dòng)得到的窗口圖像的特征與模型比對(duì)，做出目標(biāo)/非目標(biāo)判定，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)。本發(fā)明是利用梯度方向直方圖HOG (Histograms of Oriented Gradients)對(duì)圖像進(jìn)行特征描述，在特征空間中生成正類的子集和負(fù)類的子集；然后通過(guò)分片線性曲面來(lái)逼近正類和負(fù)類之間的真實(shí)分類面，而分片線性分類面是通過(guò)級(jí)聯(lián)若干個(gè)線性SVM來(lái)獲得的。如圖1所示，其為本發(fā)明一實(shí)施例的圖像識(shí)別方法的步驟流程圖，包括如下步驟:步驟S201，獲取待檢測(cè)圖像。如通過(guò)攝像頭拍攝畫面，然后提取一幀圖像。假設(shè)目標(biāo)圖像設(shè)置的是手掌，那么圖像識(shí)別即是判斷拍攝的畫面中是否有手掌圖像。步驟S202，通過(guò)預(yù)設(shè)窗口從所述待檢測(cè)圖像上截取得到窗口圖像。本發(fā)明一實(shí)施例中，預(yù)設(shè)窗口的截取方式是采用滑動(dòng)窮搜的方式實(shí)現(xiàn)。為了檢測(cè)大小不同的目標(biāo)圖像，可以采用固定的預(yù)設(shè)窗口，通過(guò)縮放原始圖像大小來(lái)獲得，又或者通過(guò)不同大小的預(yù)設(shè)窗口滑動(dòng)獲得。步驟S203，利用至少二種分辨率分別將窗口圖像剖分為多個(gè)細(xì)胞單元，同一種分辨率下，細(xì)胞單元的尺寸相同，分辨率越高，細(xì)胞單元尺寸越小。 例如:第一種分辨率將窗口圖像剖分為3*3 = 9個(gè)細(xì)胞單元；第二種分辨率將窗口圖像剖分為6*6 = 36個(gè)細(xì)胞單元；第三種分辨率將窗口圖像剖分為9*9 = 81個(gè)細(xì)胞單元。分辨率的數(shù)量也不宜太多，過(guò)多則會(huì)影響圖像識(shí)別的效率，本發(fā)明采用三種分辨率。步驟S204，提取各個(gè)分辨率下細(xì)胞單元的梯度方向直方圖。本發(fā)明實(shí)施中，高分辨率下提取的細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)大于或等于低分辨率下細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)。本發(fā)明在提取所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖時(shí)，并非一個(gè)像素點(diǎn)只對(duì)一個(gè)角度區(qū)間做投票，而是對(duì)與該像素點(diǎn)梯度方向相近的幾個(gè)角度區(qū)間都做投票。像素點(diǎn)的梯度方向距離某個(gè)角度區(qū)間中心的距離越近則投票的權(quán)重越大，反之則越小。若距離超過(guò)預(yù)設(shè)距離閾值，則該像素點(diǎn)不對(duì)該區(qū)間進(jìn)行投票。實(shí)驗(yàn)證明使用該種方法提取的梯度方向直方圖具有更好的穩(wěn)定性。步驟S205，分別將同一分辨率下的所有細(xì)胞單元的梯度方向直方圖結(jié)合，得到對(duì)應(yīng)分辨率下窗口圖像的梯度方向直方圖。如此，分辨率越高，窗口圖像的梯度方向直方圖維度就越高。步驟S206，根據(jù)各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的窗口圖像的梯度方向直方圖和預(yù)設(shè)的判定函數(shù)，計(jì)算得到各個(gè)分辨率下窗口圖像和目標(biāo)圖像的相似度值。本發(fā)明實(shí)施例中，相似度值是通過(guò)支持向量機(jī)輸出的從O到I之間的數(shù)值，相似度值越大，代表窗口圖像越有可能是目標(biāo)圖像。步驟S207，根據(jù)預(yù)設(shè)的判定閥值和各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的相似度值，分別判定各個(gè)分辨率下窗口圖像是否為目標(biāo)圖像。步驟S208，在所有分辨率下均判定窗口圖像是目標(biāo)圖像時(shí)，最終判定該窗口圖像是目標(biāo)圖像。本發(fā)明采用多種分辨率對(duì)窗口圖像進(jìn)行剖分是因?yàn)?只用一種分辨率的情況下，若分辨率較低，識(shí)別精度不高；若分辨率較高，又有可能喪失目標(biāo)的整體信息，所以采用多種分辨率，能夠使得圖像識(shí)別結(jié)果更準(zhǔn)確。為了提高圖像識(shí)別效率，本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述步驟S203中所述的至少二種分辨率的剖分執(zhí)行順序是從低到高的逐個(gè)執(zhí)行，并且是在某一分辨率下所述步驟S207判定窗口圖像是目標(biāo)圖像后，所述步驟S203再進(jìn)行更高分辨率的剖分，當(dāng)在某一分辨率下所述步驟S207判定窗口圖像不是目標(biāo)圖像，則所述步驟S203無(wú)需進(jìn)行更高分辨率的剖分，此時(shí)就最終判定窗口圖像不是目標(biāo)圖像。這樣就可以利用數(shù)據(jù)處理比較簡(jiǎn)單的低分辨率快速過(guò)濾了非目標(biāo)圖像，縮短識(shí)別時(shí)間。如圖2所示，其為一實(shí)施例的圖像識(shí)別裝置40的功能模塊圖，包括:圖像獲取單元400、截圖單元402、剖分單元404、提取單元406、整合單元408、計(jì)算單元410、識(shí)別單元412以及判定單元414。圖像獲取單元400用于獲取待檢測(cè)圖像。如通過(guò)攝像頭拍攝畫面，然后提取一幀圖像。截圖單元402用于通過(guò)預(yù)設(shè)窗口從所述待檢測(cè)圖像上截取得到窗口圖像。剖分單元404用于利用至少二種分辨率分別將窗口圖像剖分為多個(gè)細(xì)胞單元，同一種分辨率下，細(xì)胞單元的尺寸相同，分辨率越高，細(xì)胞單元尺寸越小。提取單元406用于提取各個(gè)分辨率下細(xì)胞單元的梯度方向直方圖。本發(fā)明實(shí)施例中，高分辨率下提取的細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)大于或等于低分辨率下細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)。本發(fā)明提取單元406用于在提取細(xì)胞單元的梯度方向直方圖時(shí)，并非一個(gè)像素點(diǎn)只對(duì)一個(gè)角度區(qū)間做投票，而是對(duì)與該像素點(diǎn)梯度方向相近的幾個(gè)角度區(qū)間都做投票。該像素點(diǎn)的梯度方向距離某個(gè)角度區(qū)間中心的距離越近則投票的權(quán)重越大，反之則越小。如距離超過(guò)預(yù)設(shè)距離閾值，則該像素點(diǎn)不對(duì)該區(qū)間進(jìn)行投票。整合單元408用于分別將同一分辨率下的所有細(xì)胞單元的梯度方向直方圖結(jié)合，得到對(duì)應(yīng)分辨率下窗口圖像的梯度方向直方圖。如此，分辨率越高，窗口圖像的梯度方向直方圖維度就越高。計(jì)算單元410用于根據(jù)各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的窗口圖像的梯度方向直方圖和預(yù)設(shè)的判定函數(shù)，計(jì)算得到各個(gè)分辨率下窗口圖像和目標(biāo)圖像的相似度值。識(shí)別單元412用于根據(jù)預(yù)設(shè)的判定閥值和各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的相似度值，分別判定各個(gè)分辨率下窗口圖像是否為目標(biāo)圖像。判定單元414用于在所有分辨率下均判定窗口圖像是目標(biāo)圖像時(shí)，最終判定該窗口圖像是目標(biāo)圖像。本發(fā)明的圖像識(shí)別裝置40的剖分單元404采用多種分辨率對(duì)窗口圖像進(jìn)行剖分是因?yàn)?只用一種分辨率的情況下，若分辨率較低，識(shí)別精度不高；若分辨率較高，又有可能喪失目標(biāo)的整體信息，所以采用多種分辨率，能夠使得圖像識(shí)別結(jié)果更準(zhǔn)確。為了提高圖像識(shí)別效率，本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述剖分單元404用于從低到高的逐個(gè)執(zhí)行所述至少二種分辨率的剖分，并且是在某一分辨率下識(shí)別單元412判定窗口圖像是目標(biāo)圖像后，再進(jìn)行更高分辨率的剖分；當(dāng)在某一分辨率下識(shí)別單元412判定窗口圖像不是目標(biāo)圖像，剖分單元404則無(wú)需進(jìn)行更高分辨率的剖分，此時(shí)判定單元414就最終判定窗口圖像不是目標(biāo)圖像。這樣就可以利用數(shù)據(jù)處理比較簡(jiǎn)單的低分辨率快速過(guò)濾了非目標(biāo)圖像，縮短識(shí)別時(shí)間。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種圖像識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟S201，獲取待檢測(cè)圖像； 步驟S202，通過(guò)預(yù)設(shè)窗口從所述待檢測(cè)圖像上截取得到窗口圖像； 步驟S203，利用至少二種分辨率分別將所述窗口圖像剖分為多個(gè)細(xì)胞單元，同一種分辨率下，所述細(xì)胞單元的尺寸相同，分辨率越高，所述細(xì)胞單元尺寸越小步驟S204，提取各個(gè)分辨率下所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖；.步驟S205，分別將同一分辨率下的所有所述細(xì)胞單元的所述梯度方向直方圖結(jié)合，得到對(duì)應(yīng)分辨率下所述窗口圖像的梯度方向直方圖； 步驟S206，根據(jù)各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的所述窗口圖像的所述梯度方向直方圖和預(yù)設(shè)的判定函數(shù)，計(jì)算得到各個(gè)分辨率下所述窗口圖像和目標(biāo)圖像的相似度值； 步驟S207，根據(jù)預(yù)設(shè)的判定閥值和各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的所述相似度值，分別判定各個(gè)分辨率下所述窗口圖像是否為所述目標(biāo)圖像； 步驟S208，在所有分辨率下均判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像時(shí)，最終判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S203中所述至少二種分辨率的剖分執(zhí)行順序是從低到高的逐個(gè)執(zhí)行，并且是在某一分辨率下所述步驟S207判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像后，所述步驟S203再進(jìn)行更高分辨率的剖分；當(dāng)在某一分辨率下所述步驟S207判定所述窗口圖像不是所述目標(biāo)圖像，則所述步驟S203不進(jìn)行更高分辨率的剖分，此時(shí)就最終判定所述窗口圖像不是所述目標(biāo)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，在提取所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖時(shí)，一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)與該像素點(diǎn)梯度方向相近的幾個(gè)角度區(qū)間都做投票，所述像素點(diǎn)的梯度方向距離某個(gè)角度區(qū)間中心的距離越近則投票的權(quán)重越大，反之則越小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述像素點(diǎn)的梯度方向距離某個(gè)角度區(qū)間中心的距離超過(guò)預(yù)設(shè)距離閾值，該像素點(diǎn)不對(duì)該區(qū)間進(jìn)行投票。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S204中，高分辨率下提取的所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)大于或等于低分辨率下所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)。
6.一種圖像識(shí)別裝置，其包括圖像獲取單元和截圖單元，所述圖像獲取單元用于獲取待檢測(cè)圖像；所述截圖單元用于通過(guò)預(yù)設(shè)窗口從所述待檢測(cè)圖像上截取得到窗口圖像；其特征在于，所述圖像識(shí)別裝置還包括: 剖分單元，用于利用至少二種分辨率分別將所述窗口圖像剖分為多個(gè)細(xì)胞單元，同一種分辨率下，所述細(xì)胞單元的尺寸相同，分辨率越高，所述細(xì)胞單元尺寸越??； 提取單元，用于提取各個(gè)分辨率下所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖； 整合單元，用于分別將同一分辨率下的所有所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖結(jié)合，得到對(duì)應(yīng)分辨率下所述窗口圖像的梯度方向直方圖； 計(jì)算單元，用于根據(jù)各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的所述窗口圖像的梯度方向直方圖和預(yù)設(shè)的判定函數(shù)，計(jì)算得到各個(gè)分辨率下所述窗口圖像和目標(biāo)圖像的相似度值; 識(shí)別單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的判定閥值和各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的所述相似度值， 分別判定各個(gè)分辨率下所述窗口圖像是否為所述目標(biāo)圖像；判定單元，用于在所有分辨率下均判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像時(shí)，最終判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像識(shí)別裝置，其特征在于，所述剖分單元用于從低到高的逐個(gè)執(zhí)行所述至少二種分辨率的剖分，并且是在某一分辨率下所述識(shí)別單元判定所述窗口圖像是所述目標(biāo)圖像后，再進(jìn)行更高分辨率的剖分；當(dāng)在某一分辨率下所述識(shí)別單元判定所述窗口圖像不是所述目標(biāo)圖像，所述剖分單元不進(jìn)行更高分辨率的剖分，此時(shí)所述判定單元用于最終判定所述窗口圖像不是所述目標(biāo)圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像識(shí)別裝置，其特征在于，所述提取單元在所述細(xì)胞單元上提取所述梯度方向直方圖時(shí)，一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)與該像素點(diǎn)梯度方向相近的幾個(gè)角度區(qū)間都做投票，所述像素點(diǎn)的梯度方向距離某個(gè)角度區(qū)間中心的距離越近則投票的權(quán)重越大，反之則越小。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像識(shí)別裝置，其特征在于，當(dāng)所述像素點(diǎn)的梯度方向距離某個(gè)角度區(qū)間中心的距離超過(guò)預(yù)設(shè)距離閾值，該像素點(diǎn)不對(duì)該區(qū)間進(jìn)行投票。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像識(shí)別裝置，其特征在于，所述提取單元在高分辨率下提取的所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)大于或等于低分辨率下所述細(xì)胞單元的梯度方向直方圖的維數(shù)。`
全文摘要
一種圖像識(shí)別方法包括如下步驟利用至少二種分辨率分別將窗口圖像剖分為多個(gè)細(xì)胞單元；提取各個(gè)分辨率下細(xì)胞單元的梯度方向直方圖；分別將同一分辨率下的所有細(xì)胞單元的梯度方向直方圖結(jié)合，得到對(duì)應(yīng)分辨率下窗口圖像的梯度方向直方圖；根據(jù)各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的窗口圖像的梯度方向直方圖和預(yù)設(shè)的判定函數(shù)，計(jì)算得到多個(gè)相似度值；根據(jù)預(yù)設(shè)的判定閥值和各個(gè)分辨率對(duì)應(yīng)的相似度值，分別判定各個(gè)分辨率下窗口圖像是否為目標(biāo)圖像；在所有分辨率下均判定窗口圖像是目標(biāo)圖像時(shí)，最終判定窗口圖像是目標(biāo)圖像。本發(fā)明還提供一種圖像識(shí)別裝置。上述方法和裝置利用多種分辨率下的判定結(jié)果共同確定窗口圖像是否為目標(biāo)圖像，以實(shí)現(xiàn)更高精度的圖像識(shí)別。
文檔編號(hào)G06T7/00GK103106387SQ20111036108
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者趙顏果, 鄭鋒, 宋展 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院