專利名稱：一種基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及容錯信號處理技術(shù)，特別是涉及一種基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法。
背景技術(shù)：
輻射會對設(shè)備的性能造成影響，進(jìn)而可能導(dǎo)致設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤。例如，一些衛(wèi)星上裝載的信號處理設(shè)備，常會受到太空輻射的影響而導(dǎo)致信號處理出現(xiàn)錯誤，為了解決這個問題出現(xiàn)了容錯信號處理技術(shù)。三模冗余(TMR)技術(shù)在輻射環(huán)境下的容錯信號處理中得到廣泛應(yīng)用。TMR使用三個相同模塊對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行相同的濾波操作，并在輸出端通過多數(shù)選擇器決定最終的輸出，完全消除了單支路故障對信號處理輸出的影響。但在三模冗余技術(shù)中，所有的運算及存儲資源消耗都增加到原來的三倍，這使得三模冗余技術(shù)在很多資源受限的應(yīng)用中無法使用，如星載計算平臺上的容錯信號處理等。為此產(chǎn)生基于余數(shù)校驗的容錯信號處理技術(shù)，進(jìn)一步的降低了容錯信號處理技術(shù)中的資源需求。現(xiàn)有的基于余數(shù)校驗的容錯信號處理技術(shù)通常使用單采樣判決方式，即將三模冗余中的一條支路變成余數(shù)濾波支路，當(dāng)其他兩個支路處理結(jié)果不一致時，將兩個支路的處理結(jié)果取余后，與余數(shù)濾波支路的結(jié)果進(jìn)行比較，經(jīng)過一次判斷就選擇正確的處理結(jié)果，并判斷出現(xiàn)了故障的支路。但是這種方法有一個缺陷，即當(dāng)故障支路的錯誤輸出剛好與正確輸出同余時，余數(shù)濾波支路無法判斷哪個支路出現(xiàn)了故障，即發(fā)生了故障漏檢問題。

發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)峁┝艘环N基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理方法中的故障漏檢問題。為了解決上述問題，本申請公開了一種基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法，包括S11，將采樣數(shù)據(jù)分別輸入到第一支路、第二支路和第三支路；S12，第一支路和第二支路的處理步驟包括將所述采樣數(shù)據(jù)分別進(jìn)行濾波處理，得到處理后的第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)； 將所述第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)分別對m取余，得到對應(yīng)第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，其中m為取余的模數(shù)，且m為正整數(shù)；S13，針對第三支路，將所述采樣數(shù)據(jù)輸入基于余數(shù)的濾波器中進(jìn)行濾波處理，得到處理后的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述基于余數(shù)的濾波器中取余的模數(shù)為m ；S14，若第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)不相等，則將第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)分別與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；
比較的結(jié)果包括若第一數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，第二數(shù)據(jù)不等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，執(zhí)行S15 ；若第二數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，第一數(shù)據(jù)不等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，執(zhí)行S16 ；若第一數(shù)據(jù)等于第二數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，執(zhí)行S17 ；S15，將第一支路的第一濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出；S16，將第二支路的第二濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出；S17，將第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)分別存儲到第一緩存和第二緩存中，繼續(xù)輸入采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行Sll到S14，直至第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)中的一個與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)不相等為止。優(yōu)選的，若將第一支路的第一濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出，所述的方法還包括將第一緩存中的第一濾波數(shù)據(jù)輸出，并清空第二緩存中的第二濾波數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，若將第二支路的第二濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出，所述的方法還包括將第二緩存中的第二濾波數(shù)據(jù)輸出，并清空第一緩存中的第一濾波數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述的濾波器包括FIR濾波器和UR濾波器。優(yōu)選的，針對第三支路中基于余數(shù)的濾波器，將每次參與乘法操作的操作數(shù)對m 取余，所述取余后的操作數(shù)相乘，將相乘后的結(jié)果對m取余得到對應(yīng)模乘結(jié)果。優(yōu)選的，針對第三支路中基于余數(shù)的濾波器，將每次參與加法操作的操作數(shù)對m 取余，所述取余后的操作數(shù)相加，將相加后的結(jié)果對m取余得到對應(yīng)模加結(jié)果。優(yōu)選的，若第一濾波數(shù)據(jù)等于第二濾波數(shù)據(jù)，則第一支路和第二支路的處理均正確，任選一條支路的處理結(jié)果作為輸出。優(yōu)選的，若第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)彼此均不相等，則第一支路和第二支路均出現(xiàn)故障。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請包括以下優(yōu)點首先，本申請中當(dāng)?shù)谝恢窞V波輸出和第二支路濾波輸出不相等，但兩條支路取余后的數(shù)據(jù)相等，無法通過單次采樣判斷出故障支路時，可將數(shù)據(jù)暫時保存在緩存中，繼續(xù)處理其他數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波結(jié)果的多次判決。直到第一支路和第二支路濾波輸出取余后的數(shù)據(jù)中的一個與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)不相等為止，是一種多采樣判決方法，此時可以判斷出哪條支路出現(xiàn)了故障，哪條支路的處理結(jié)果是正確的，不會出現(xiàn)故障漏檢的問題。其次，本申請在暫時無法判斷出故障支路時，可以將數(shù)據(jù)保存在緩存中，繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理過程，直到判斷出故障支路為止，再將正確支路對應(yīng)緩存中的數(shù)據(jù)輸出，并將故障支路對應(yīng)緩存中的數(shù)據(jù)清空，整個過程不影響系統(tǒng)總的數(shù)據(jù)處理速度。再次，現(xiàn)有技術(shù)中漏檢概率及容錯技術(shù)的資源消耗是彼此矛盾的模數(shù)越小，支路運算就越簡單，資源消耗也就越小，但此時故障漏檢率也就越大；反之，模數(shù)越大，故障漏檢率越小，但資源消耗會越大。而本申請所述的方法，采用的多采樣判決方法既可以保持小模數(shù)所帶來的低資源消耗，又使故障漏檢率大大降低。


圖1是本申請所述基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理電路結(jié)構(gòu)圖；圖2是本申請實施例所述一種基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法流程圖3是本申請優(yōu)選實施例所述一種基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法流程圖。
具體實施例方式為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參照圖1，給出了本申請所述基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理電路結(jié)構(gòu)圖?；谟鄶?shù)校驗的容錯濾波處理電路中包括輸入采樣模塊、第一支路、第二支路、第三支路和比較判決模塊。其中，第一支路包括濾波器1和取余子模塊1，第二支路包括濾波器2和取余子模塊2，第三支路包括基于余數(shù)的濾波器。輸入采樣模塊分別將采樣數(shù)據(jù)輸入第一支路、第二支路和第三支路，三個支路分別對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，當(dāng)?shù)谝恢泛偷诙窞V波處理后的濾波數(shù)據(jù)相等時，兩個支路處理的數(shù)據(jù)都是正確的，不存在故障支路。當(dāng)?shù)谝恢泛偷诙窞V波處理后的濾波數(shù)據(jù)不相等時，即存在故障支路，需要將第一支路和第二支路處理的數(shù)據(jù)輸入比較判決模塊和第三支路的處理數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷正確的處理結(jié)果。具體判斷時，現(xiàn)有技術(shù)中將采樣數(shù)據(jù)通過第一支路和第二支路濾波后再取余，將采樣數(shù)據(jù)通過第三條支路(即余數(shù)濾波支路)中基于余數(shù)的濾波器進(jìn)行濾波處理，則將三條支路的處理結(jié)果輸入比較判決模塊中，將第一支路和第二支路取余后的數(shù)據(jù)分別與第三支路的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，經(jīng)過一次判斷就選擇正確的處理結(jié)果，并判斷出現(xiàn)了故障的支路。但若第一支路和第二支路取余后的數(shù)據(jù)相等，則此時無法判斷哪條支路出現(xiàn)了故障，哪條支路的處理結(jié)果是正確的，出現(xiàn)了故障漏檢問題。本申請?zhí)峁┝艘环N基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法，當(dāng)?shù)谝恢窞V波輸出和第二支路濾波輸出不相等，但兩條支路濾波輸出取余后的數(shù)據(jù)相等時，可將數(shù)據(jù)暫時保存在緩存中，繼續(xù)處理其他數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波結(jié)果的多次判決。直到第一支路和第二支路濾波輸出取余后的數(shù)據(jù)中的一個與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)不相等為止，是一種多采樣判決方法， 此時可以判斷出哪條支路出現(xiàn)了故障，哪條支路的處理結(jié)果是正確的，不會出現(xiàn)故障漏檢的問題。參照圖2，給出了本申請實施例所述一種基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法流程圖。S11，將采樣數(shù)據(jù)分別輸入到第一支路、第二支路和第三支路；S12，第一支路和第二支路的處理步驟包括將所述采樣數(shù)據(jù)分別進(jìn)行濾波處理，得到處理后的第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)；將所述第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)分別對m取余，得到對應(yīng)第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，其中m為取余的模數(shù)，且m為正整數(shù)；假設(shè)，采樣數(shù)據(jù)為X，第一濾波數(shù)據(jù)為yi，第二濾波數(shù)據(jù)為y2，第一數(shù)據(jù)IV第二數(shù)據(jù)r2。則第一支路的濾波結(jié)果為第一濾波數(shù)據(jù)yi，第二支路的濾波結(jié)果為第二濾波數(shù)據(jù)y2。第一濾波數(shù)據(jù)對m取余為(yi) m = Γι第二濾波數(shù)據(jù)對m取余為(y2) m = r2
其中，m為取余的模數(shù)，對m取余即將數(shù)據(jù)除以m后取余數(shù)，例如，將16對5取余， 即(16)5 = 1。S13，針對第三支路，將所述采樣數(shù)據(jù)輸入基于余數(shù)的濾波器中進(jìn)行濾波處理，得到處理后的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述基于余數(shù)的濾波器中取余的模數(shù)為m ；假設(shè)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)為r。針對第三支路中基于余數(shù)的濾波器，將每次參與乘法操作的操作數(shù)對m取余，所述取余后的操作數(shù)相乘，將相乘后的結(jié)果對m取余得到對應(yīng)模乘結(jié)果。假設(shè)，參與乘法操作的操作數(shù)分別為ρ和q。則對應(yīng)模乘結(jié)果為((p)mX (q)m)m。針對第三支路中基于余數(shù)的濾波器，將每次參與加法操作的操作數(shù)對m取余，所述取余后的操作數(shù)相加，將相加后的結(jié)果對m取余得到對應(yīng)模加結(jié)果。假設(shè)，參與加法操作的操作數(shù)分別為a和b。則對應(yīng)模加結(jié)果為((a)m+(b)m)m。將所述第一濾波數(shù)據(jù)yi和第二濾波數(shù)據(jù)y2進(jìn)行比較，判斷第一濾波數(shù)據(jù)Y1是否等于第二濾波數(shù)據(jù)y2。若第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)不相等，即yi Φ y2，執(zhí)行S14。若第一濾波數(shù)據(jù)等于第二濾波數(shù)據(jù)，即yi = y2，兩個支路的數(shù)據(jù)都正確，則從第一支路和第二支路中任選一條支路的處理結(jié)果作為輸出。S14，將第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)分別與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；比較的結(jié)果包括若第一數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，第二數(shù)據(jù)不等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，即巧=r且r2興r，說明第一支路處理結(jié)果正確，第二支路出現(xiàn)故障，執(zhí)行S15 ；若第二數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，第一數(shù)據(jù)不等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，即r2 = r且Γι興r，說明第二支路處理結(jié)果正確，第一支路出現(xiàn)故障，執(zhí)行S16 ；若第一數(shù)據(jù)等于第二數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，即T1 = r2 = r，執(zhí)行S17 ；若第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)彼此均不相等，即Γι興r2興r則第一支路和第二支路均出現(xiàn)故障。S15，將第一支路的第一濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出；S16，將第二支路的第二濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出；S17，將第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)分別存儲到第一緩存和第二緩存中，繼續(xù)輸入其他采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行Sll到S14，直至第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)中的一個與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)不相等為止。步驟S17后，若判斷出第一支路處理結(jié)果正確，第二支路出現(xiàn)故障，即將第一支路的第一濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出，則將第一緩存中的第一濾波數(shù)據(jù)輸出，并清空第二緩存中的第二濾波數(shù)據(jù)。步驟S17后，若判斷出第二支路處理結(jié)果正確，第一支路出現(xiàn)故障，即將第二支路的第二濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出，則將第二緩存中的第二濾波數(shù)據(jù)輸出，并清空第一緩存中的第一濾波數(shù)據(jù)。綜上所述，本申請中當(dāng)?shù)谝恢窞V波輸出和第二支路濾波輸出不相等，但兩支路濾波輸出取余后的數(shù)據(jù)相等時，可將數(shù)據(jù)暫時保存在緩存中，繼續(xù)處理其他數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波結(jié)果的多次判決。直到第一支路和第二支路濾波輸出取余后的數(shù)據(jù)中的一個與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)不相等為止，是一種多采樣判決方法，此時可以判斷出哪條支路出現(xiàn)了故障，哪條支路的處理結(jié)果是正確的，不會出現(xiàn)故障漏檢的問題。參照圖3，給出了本申請優(yōu)選實施例所述一種基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法流程圖。其中，yi為第一濾波數(shù)據(jù)，則yi[i]為i時刻的第一濾波數(shù)據(jù)。y2為第二濾波數(shù)據(jù)， 則72[1]為i時刻的第二濾波數(shù)據(jù)。巧為第一數(shù)據(jù)，則巧[1]為i時刻的第一數(shù)據(jù)。r2為第一數(shù)據(jù)，則r2[i]為i時刻的第二數(shù)據(jù)。r為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，則r[i]為i時刻的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。首先，輸入執(zhí)行比較判決的數(shù)據(jù)yi [i]、y2[i]、Γι [i]、r2 [i]和r [i]，若判斷yi [i] =Y2 [i]，則任選一條支路作為結(jié)果輸出，若判斷Y1 [i] Φ y2 [i]，則繼續(xù)執(zhí)行下一步判斷。若判斷ri[i]興r[i]Ui] =r[i]，則將第二支路作為結(jié)果輸出。若判斷ri[i]興r[i]Ui]興r[i]，則兩個支路都出現(xiàn)錯誤。若判斷ri[i] =r[i],J.r2[i]興r [i]，則將第一支路作為結(jié)果輸出。若判斷ri[i] =r[i],J.r2[i] = r [i]，則將yi [i]和y2 [i]分別保存到第一緩存 K和第二緩存Iv此時，i = i+l，N++，即輸入下一時刻(i+Ι時刻)的數(shù)據(jù)，繼續(xù)執(zhí)行上述判斷過程， 直到判斷出rji]和r2[i]其中的一個與r[i]不相等為止，輸出正確支路的結(jié)果，完成N+1 個輸出的判決。下面以具體實施中的一種方式論述本申請所述的方法。例如，假設(shè)取余的模數(shù)m = 7，濾波器為16階FIR濾波器(濾波器系數(shù)為h1; 1 = 0，2，…，15)情況下。步驟⑴將采樣數(shù)據(jù)Xi (i = 0,1,...,-)分別輸入到第一支路、第二支路和第三支路；其中，第一支路和第二支路中包括16階HR濾波器，第三支路中包括一個基于模 7處理的16階FIR濾波器。步驟O)第一支路的16階FIR濾波器工作正常，在η時刻的輸出為
權(quán)利要求
1.一種基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法，其特征在于，包括 S11，將采樣數(shù)據(jù)分別輸入到第一支路、第二支路和第三支路；S12，第一支路和第二支路的處理步驟包括將所述采樣數(shù)據(jù)分別進(jìn)行濾波處理，得到處理后的第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)； 將所述第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)分別對m取余，得到對應(yīng)第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)， 其中m為取余的模數(shù)，且m為正整數(shù)；S13，針對第三支路，將所述采樣數(shù)據(jù)輸入基于余數(shù)的濾波器中進(jìn)行濾波處理，得到處理后的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述基于余數(shù)的濾波器中取余的模數(shù)為m ；S14，若第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)不相等，則將第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)分別與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；比較的結(jié)果包括若第一數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，第二數(shù)據(jù)不等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，執(zhí)行S15 ； 若第二數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，第一數(shù)據(jù)不等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，執(zhí)行S16 ； 若第一數(shù)據(jù)等于第二數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，執(zhí)行S17 ； S15，將第一支路的第一濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出； S16，將第二支路的第二濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出；S17，將第一濾波數(shù)據(jù)和第二濾波數(shù)據(jù)分別存儲到第一緩存和第二緩存中，繼續(xù)輸入采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行Sll到S14，直至第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)中的一個與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)不相等為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若將第一支路的第一濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出，所述的方法還包括將第一緩存中的第一濾波數(shù)據(jù)輸出，并清空第二緩存中的第二濾波數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若將第二支路的第二濾波數(shù)據(jù)作為結(jié)果數(shù)據(jù)輸出，所述的方法還包括將第二緩存中的第二濾波數(shù)據(jù)輸出，并清空第一緩存中的第一濾波數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的濾波器包括HR濾波器和HR濾波器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對第三支路中基于余數(shù)的濾波器，將每次參與乘法操作的操作數(shù)對m取余，所述取余后的操作數(shù)相乘，將相乘后的結(jié)果對m取余得到對應(yīng)模乘結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對第三支路中基于余數(shù)的濾波器，將每次參與加法操作的操作數(shù)對m取余，所述取余后的操作數(shù)相加，將相加后的結(jié)果對m取余得到對應(yīng)模加結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括若第一濾波數(shù)據(jù)等于第二濾波數(shù)據(jù)，則第一支路和第二支路的處理均正確，任選一條支路的處理結(jié)果作為輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，比較的結(jié)果還包括若第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)彼此均不相等，則第一支路和第二支路均出現(xiàn)故障。
全文摘要
本申請?zhí)峁┝艘环N基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理中的多采樣判決方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中基于余數(shù)校驗的容錯濾波處理方法中的故障漏檢問題。本申請中當(dāng)?shù)谝恢窞V波輸出和第二支路濾波輸出不相等，但兩條支路濾波輸出取余后的數(shù)據(jù)相等，無法通過單次采樣判斷出故障支路時，可將數(shù)據(jù)暫時保存在緩存中，繼續(xù)處理其他數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波結(jié)果的多次判決。直到第一支路和第二支路濾波輸出取余后的數(shù)據(jù)中的一個與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)不相等為止，是一種多采樣判決方法，此時可以判斷出哪條支路出現(xiàn)了故障，哪條支路的處理結(jié)果是正確的，不會出現(xiàn)故障漏檢的問題。
文檔編號G06F11/00GK102567130SQ20121000394
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者周世東, 楊文慧, 王京, 趙明, 陳翔, 高鎮(zhèn) 申請人:清華大學(xué)