一種控制云鏡的方法、移動(dòng)終端、前端設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例提供一種控制云鏡的方法、移動(dòng)終端、前端設(shè)備和系統(tǒng)，涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，能夠使監(jiān)控人員隨時(shí)隨地不間斷地進(jìn)行視頻監(jiān)控，并且消除了虛擬按鍵對(duì)圖像的遮擋，提高了監(jiān)控效果。對(duì)至少一個(gè)觸摸點(diǎn)在觸摸屏上滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)獲取所述滑動(dòng)軌跡上的采樣點(diǎn)；根據(jù)所述采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系生成移動(dòng)指令，并發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)，使網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)將所述移動(dòng)指令轉(zhuǎn)發(fā)至前端設(shè)備，使前端設(shè)備根據(jù)移動(dòng)指令控制所述云鏡移動(dòng)，或者變焦。本發(fā)明實(shí)施例用于提高監(jiān)控的便攜性，提高了監(jiān)控效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種控制云鏡的方法、移動(dòng)終端、前端設(shè)備和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種控制云鏡的方法、移動(dòng)終端、前端設(shè)備和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在視頻監(jiān)控領(lǐng)域，用戶(hù)可以通過(guò)使用鍵盤(pán)上的搖桿或點(diǎn)擊鼠標(biāo)來(lái)控制攝像機(jī)的云鏡。但目前的監(jiān)控場(chǎng)景需求已經(jīng)不只局限于在監(jiān)控中心和電腦前，越來(lái)越多的監(jiān)控場(chǎng)景需求需要監(jiān)控人員在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)進(jìn)行不間斷的視頻監(jiān)控。因此，利用鍵盤(pán)或者搖桿等傳統(tǒng)的監(jiān)控操作方式已不能滿足現(xiàn)在移動(dòng)中監(jiān)控的需求。
[0003]因此帶有觸摸屏的移動(dòng)終端已經(jīng)成為越來(lái)越普遍的監(jiān)控設(shè)備，用戶(hù)可以通過(guò)觸摸屏上虛擬按鍵對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行操作。在虛擬按鍵對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行操作時(shí)，會(huì)由于虛擬按鍵遮擋造成監(jiān)控盲點(diǎn)，從而影響監(jiān)控效果，用戶(hù)體驗(yàn)差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種控制云鏡的方法、移動(dòng)終端、前端設(shè)備和系統(tǒng)，消除了虛擬按鍵對(duì)圖像的遮擋，提高了監(jiān)控效果，改善了用戶(hù)體驗(yàn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]第一方面,提供一種控制云鏡的方法,其特征在于,所述方法包括:
[0007]對(duì)至少一個(gè)觸摸點(diǎn)在觸摸屏上滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取所述至少一個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)；
[0008]獲取采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系，并根據(jù)所述采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系生成移動(dòng)指令，所述移動(dòng)指令包括云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度，或者包括所述云鏡的焦距變動(dòng)距離；
[0009]將所述移動(dòng)指令發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)，以便所述網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)將所述移動(dòng)指令轉(zhuǎn)發(fā)至前端設(shè)備，以便所述前端設(shè)備根據(jù)移動(dòng)指令中云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度控制所述云鏡移動(dòng)，或者根據(jù)所述云鏡的焦距控制所述云鏡變焦。
[0010]在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，結(jié)合第一方面，所述對(duì)至少一個(gè)觸摸點(diǎn)在觸摸屏上滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取所述至少一個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)包括:
[0011]當(dāng)有一個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)，對(duì)該觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取該觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)；
[0012]當(dāng)有至少兩個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)，對(duì)所述至少兩個(gè)觸摸點(diǎn)中任意兩個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取所述任意兩個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)。
[0013]在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，獲取采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系，并根據(jù)所述采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系生成移動(dòng)指令，所述移動(dòng)指令包括云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度包括:[0014]當(dāng)有一個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí),獲所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上除初始采樣點(diǎn)任意一點(diǎn)與所述初始采樣點(diǎn)之間的坐標(biāo)差；
[0015]若所述坐標(biāo)差大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)該觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，獲取由連續(xù)的采樣點(diǎn)構(gòu)成的兩兩相鄰的線段之間的夾角，并將所述由連續(xù)的采樣點(diǎn)構(gòu)成的兩兩相鄰的線段之間的夾角累加求和，得到所述兩兩相鄰的線段之間的夾角和；
[0016]若所述兩兩相鄰的線段之間的夾角和小于預(yù)設(shè)角度，則確定所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為直線，并根據(jù)終止采樣點(diǎn)的坐標(biāo)和所述初始采樣點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)移動(dòng)方向第一公式獲取云鏡的移動(dòng)方向，通過(guò)移動(dòng)距離第一公式獲取云鏡的移動(dòng)距離，根據(jù)移動(dòng)速度第一公式獲取云鏡的移動(dòng)速度，并根據(jù)所述云鏡的移動(dòng)方向、所述云鏡的移動(dòng)距離和所述云鏡的移動(dòng)速度生成第一移動(dòng)指令；或者
[0017]若所述兩兩相鄰的線段之間的夾角和大于預(yù)設(shè)角度，則確定所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為非直線，并根據(jù)每一條線段的首端點(diǎn)的坐標(biāo)和尾端點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)移動(dòng)方向第一公式獲取每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向，通過(guò)移動(dòng)距離第一公式獲取每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)距離，通過(guò)移動(dòng)速度第一公式獲取每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)速度，根據(jù)所述每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向、所述每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)距離，所述每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向生成第二移動(dòng)指令；
[0018]所述移動(dòng)方向第一公式包括:A = arctan ((YrYi) / (XrXi))，其中，A為云鏡的移動(dòng)方向，當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為直線時(shí)，(Xi, Yi)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡的初始采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，(Xj, Yj)為終止采樣點(diǎn)的坐標(biāo)；當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為非直線時(shí)，(Xi, Yi)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡中每一條線段的首端點(diǎn)的坐標(biāo)，(XjjYj)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡中每一條線段的尾端點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0019]所述移動(dòng)距離第一公式包括
【權(quán)利要求】
1.一種控制云鏡的方法，其特征在于，所述方法包括: 對(duì)至少一個(gè)觸摸點(diǎn)在觸摸屏上滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取所述至少一個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)； 獲取采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系，并根據(jù)所述采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系生成移動(dòng)指令，所述移動(dòng)指令包括云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度，或者包括所述云鏡的焦距變動(dòng)距離； 將所述移動(dòng)指令發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)，以便所述網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)將所述移動(dòng)指令轉(zhuǎn)發(fā)至前端設(shè)備，以便所述前端設(shè)備根據(jù)移動(dòng)指令中云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度控制所述云鏡移動(dòng)，或者根據(jù)所述云鏡的焦距控制所述云鏡變焦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)至少一個(gè)觸摸點(diǎn)在觸摸屏上滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取所述至少一個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)包括: 當(dāng)有一個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)，對(duì)該觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取該觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)； 當(dāng)有至少兩個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)，對(duì)所述至少兩個(gè)觸摸點(diǎn)中任意兩個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取所述任意兩個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系，并根據(jù)所述采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系生成移動(dòng)指令，所述移動(dòng)指令包括云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度包括: 當(dāng)有一個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)，獲所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上除初始采樣點(diǎn)外任意一點(diǎn)與所述初始采樣點(diǎn)之間的坐標(biāo)差； 若所述坐標(biāo)差大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)該觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，獲取由連續(xù)的采樣點(diǎn)構(gòu)成的兩兩相鄰的線段之間的夾角，并將所述由連續(xù)的采樣點(diǎn)構(gòu)成的兩兩相鄰的線段之間的夾角累加求和，得到所述兩兩相鄰的線段之間的夾角和；若所述兩兩相鄰的線段之間的夾角和小于預(yù)設(shè)角度，則確定所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為直線，并根據(jù)終止采樣點(diǎn)的坐標(biāo)和所述初始采樣點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)移動(dòng)方向第一公式獲取云鏡的移動(dòng)方向，通過(guò)移動(dòng)距離第一公式獲取云鏡的移動(dòng)距離，根據(jù)移動(dòng)速度第一公式獲取云鏡的移動(dòng)速度，并根據(jù)所述云鏡的移動(dòng)方向、所述云鏡的移動(dòng)距離和所述云鏡的移動(dòng)速度生成第一移動(dòng)指令；或者 若所述兩兩相鄰的線段之間的夾角和大于預(yù)設(shè)角度，則確定所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為非直線，并根據(jù)每一條線段的首端點(diǎn)的坐標(biāo)和尾端點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)移動(dòng)方向第一公式獲取每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向，通過(guò)移動(dòng)距離第一公式獲取每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)距離，通過(guò)移動(dòng)速度第一公式獲取每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)速度，根據(jù)所述每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向、所述每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)距離，所述每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向生成第二移動(dòng)指令； 所述移動(dòng)方向第一公式包括:A = arctan( (Yj-Yi)/(Xj-Xi)),其中，A為云鏡的移動(dòng)方向，當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為直線時(shí)，(Xi7Yi)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡的初始采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，(XjjYj)為終止采樣點(diǎn)的坐標(biāo)；當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為非直線時(shí)，(XiiYi)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡中每一條線段的首端點(diǎn)的坐標(biāo)，(XrYj)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡中每一條線段的尾端點(diǎn)的坐標(biāo)； 所述移動(dòng)距離第一公式包括，其中，D為云鏡的移動(dòng)距離，當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為直線時(shí)，(Xi7Yi)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡的初始采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，(XjjYj)為終止采樣點(diǎn)的坐標(biāo)；當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為非直線時(shí)，(XiiYi)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡中每一條線段的首端點(diǎn)的坐標(biāo)，(XrYj)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡中每一條線段的尾端點(diǎn)的坐標(biāo)，K1為第一變換系數(shù)； 所述移動(dòng)速度第一公式包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系，并根據(jù)所述采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系生成移動(dòng)指令，所述移動(dòng)指令包括云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度包括: 當(dāng)有一個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)，獲所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上除初始采樣點(diǎn)外任意一點(diǎn)與所述初始采樣點(diǎn)之間的坐標(biāo)差； 若所述坐標(biāo)差小于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)所述除初始采樣點(diǎn)外任意一點(diǎn)的坐標(biāo)和所述觸摸屏中心點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)移動(dòng)方向第二公式獲取云鏡的移動(dòng)方向，通過(guò)移動(dòng)距離第二公式獲取云鏡的移動(dòng)距離，并根據(jù)所述云鏡的移動(dòng)方向、所述云鏡的移動(dòng)距離以及預(yù)設(shè)速度生成單擊移動(dòng)指令； 其中所述移動(dòng)方向第二公式包括:A = arctan ((Yn-Yc) / (Xn-Xc))，其中，A為云鏡的移動(dòng)方向，(Xn? Yn)為除初始采樣點(diǎn)任意一點(diǎn)的坐標(biāo)，(Xc? Yc)為所述觸摸屏中心點(diǎn)的坐標(biāo)； 所述移動(dòng)距離第二公式包括:!) = K' ^(Y11-Y Y^iXr-Xy，其中，D為云鏡的移動(dòng)距離，(Xn? Yn)為除初始采樣點(diǎn)任意一點(diǎn)的坐標(biāo)，(Xc? Yc)所述觸摸屏中心點(diǎn)的坐標(biāo)，K1為第一變換系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系，并根據(jù)所述采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系生成移動(dòng)指令，所述移動(dòng)指令包括所述云鏡的焦距變動(dòng)距離包括: 當(dāng)有至少兩個(gè)觸摸點(diǎn)在觸摸屏上滑動(dòng)時(shí)，判斷任意兩個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的連續(xù)采樣點(diǎn)是否滿足條件
6.—種控制云鏡的方法,其特征在于,所述方法包括: 從網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)接收由移動(dòng)終端發(fā)送的移動(dòng)指令； 根據(jù)移動(dòng)指令中云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度控制所述云鏡移動(dòng)，或者根據(jù)所述云鏡的焦距控制所述云鏡變焦。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述移動(dòng)指令中云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度控制所述云鏡移動(dòng)，或者根據(jù)所述云鏡的焦距控制所述云鏡變焦包括: 當(dāng)所述移動(dòng)指令為所述第一移動(dòng)指令時(shí)，根據(jù)所述第一移動(dòng)指令中與直線滑動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向、云鏡的移動(dòng)距離和云鏡的移動(dòng)速度控制所述云鏡進(jìn)行移動(dòng)； 當(dāng)所述移動(dòng)指令為所述第二移動(dòng)指令時(shí)，根據(jù)所述第二移動(dòng)指令中與非直線滑動(dòng)軌跡的每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向，每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)距離，每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)速度控制所述云鏡進(jìn)行移動(dòng)； 當(dāng)所述移動(dòng)指令為所述單擊移動(dòng)指令時(shí)，根據(jù)所述單擊移動(dòng)指令中的云鏡的移動(dòng)方向、云鏡的移動(dòng)距離和云鏡的移動(dòng)速度控制所述云鏡進(jìn)行移動(dòng)，使鏡頭移動(dòng)后的圖像的中心位置為任意一個(gè)采樣點(diǎn)的位置； 當(dāng)所述移動(dòng)指令為所述變焦指令時(shí)，根據(jù)所述變焦指令中鏡頭的焦距變動(dòng)距離，以及云鏡的鏡頭拉遠(yuǎn)或者拉近來(lái)進(jìn)行變焦操作。
8.一種移動(dòng)終端，其特征在于，所述設(shè)備包括； 輸入采集單元，用于對(duì)至少一個(gè)觸摸點(diǎn)在觸摸屏上滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取所述至少一個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)，并將采集到的所述至少一個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)發(fā)送至指令分析單元； 指令分析單元，用于從所述輸入采集單元接收采集到的所述至少一個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)，并根據(jù)所述采樣點(diǎn)之間的位置關(guān)系生成移動(dòng)指令，并將所述移動(dòng)指令發(fā)送至云鏡控制單元，所述移動(dòng)指令包括云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度，或者包括所述云鏡的焦距變動(dòng)距離； 指令發(fā)送單元，用于從所述指令分析單元接收所述移動(dòng)指令，將所述移動(dòng)指令發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)，以便所述網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)將所述移動(dòng)指令轉(zhuǎn)發(fā)至前端設(shè)備，以便所述前端設(shè)備根據(jù)移動(dòng)指令中云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度控制所述云鏡移動(dòng)，或者根據(jù)所述云鏡的焦距控制所述云鏡變焦。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述輸入采集單元包括: 軌跡采樣子單元，用于對(duì)至少一個(gè)觸摸點(diǎn)在觸摸屏上滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取所述至少一個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)； 當(dāng)有一個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)，所述軌跡采樣子單元用于對(duì)該觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取該觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)； 當(dāng)有至少兩個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)，所述軌跡采樣子單元用于對(duì)所述至少兩個(gè)觸摸點(diǎn)中任意兩個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡進(jìn)行采樣，在滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣間隔獲取所述任意兩個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有的采樣點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其特征在于，所述指令分析單元具體用于: 當(dāng)有一個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)，獲所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上除初始采樣點(diǎn)任意一點(diǎn)與所述初始采樣點(diǎn)之間的坐標(biāo)差； 若所述坐標(biāo)差大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)該觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的所有采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，獲取由連續(xù)的采樣點(diǎn)構(gòu)成的兩兩相鄰的線段之間的夾角，并將所述由連續(xù)的采樣點(diǎn)構(gòu)成的兩兩相鄰的線段之間的夾角累加求和，得到所述兩兩相鄰的線段之間的夾角和；若所述兩兩相鄰的線段之間的夾角和小于預(yù)設(shè)角度，則確定所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為直線，并根據(jù)終止采樣點(diǎn)的坐標(biāo)和所述初始采樣點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)移動(dòng)方向第一公式獲取云鏡的移動(dòng)方向，通過(guò)移動(dòng)距離第一公式獲取云鏡的移動(dòng)距離，根據(jù)移動(dòng)速度第一公式獲取云鏡的移動(dòng)速度，并根據(jù)所述云鏡的移動(dòng)方向、所述云鏡的移動(dòng)距離和所述云鏡的移動(dòng)速度生成第一移動(dòng)指令 或者 若所述兩兩相鄰的線段之間的夾角和大于預(yù)設(shè)角度，則確定所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為非直線，并根據(jù)每一條線段的首端點(diǎn)的坐標(biāo)和尾端點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)移動(dòng)方向第一公式獲取每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向，通過(guò)移動(dòng)距離第一公式獲取每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)距離，通過(guò)移動(dòng)速度第一公式獲取每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)速度，根據(jù)所述每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向、所述每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)距離，所述每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向生成第二移動(dòng)指令； 所述移動(dòng)方向第一公式包括:A = arctan((Yj-Yi)/(Xj-Xi)),其中，A為云鏡的移動(dòng)方向，當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為直線時(shí)，(Xi7Yi)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡的初始采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，(XjjYj)為終止采樣點(diǎn)的坐標(biāo)；當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為非直線時(shí)，(XiiYi)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡中每一條線段的首端點(diǎn)的坐標(biāo)，(XrYj)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡中每一條線段的尾端點(diǎn)的坐標(biāo)； 所述移動(dòng)距離第一公式包括-M = K1*本Yj-YfHXj-X,)2，其中，D為云鏡的移動(dòng)距離，當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為直線時(shí)，(Xi7Yi)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡的初始采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，(XjjYj)為終止采樣點(diǎn)的坐標(biāo)；當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為非直線時(shí)，(XiiYi)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡中每一條線段的首端點(diǎn)的坐標(biāo)，(XrYj)為觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡中每一條線段的尾端點(diǎn)的坐標(biāo)，K1為第一變換系數(shù)； 所述移動(dòng)速度第一公式包括:s = K2*D/(Tj-Ti)，其中，S為云鏡的移動(dòng)速度，D為云鏡的移動(dòng)距離，K2為第二變換系數(shù)，當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為直線時(shí)，(TrTi)為所述終止采樣點(diǎn)與所述初始采樣點(diǎn)之間的時(shí)間差；當(dāng)所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡為非直線時(shí)，OyTi)為所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的每一條線段的首端點(diǎn)和尾端點(diǎn)之間的時(shí)間差。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其特征在于，所述指令分析單元具體用于: 當(dāng)有一個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)，獲所述觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上除初始采樣點(diǎn)外任意一點(diǎn)與所述初始采樣點(diǎn)之間的坐標(biāo)差； 若所述坐標(biāo)差小于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)所述除初始采樣點(diǎn)外任意一點(diǎn)的坐標(biāo)和所述觸摸屏中心點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)移動(dòng)方向第二公式獲取云鏡的移動(dòng)方向，通過(guò)移動(dòng)距離第二公式獲取云鏡的移動(dòng)距離，并根據(jù)所述云鏡的移動(dòng)方向、所述云鏡的移動(dòng)距離以及預(yù)設(shè)速度生成單擊移動(dòng)指令； 其中所述移動(dòng)方向第二公式包括:A = arctan ((Yn-Y0) / (Xn-X0))，其中，A為云鏡的移動(dòng)方向，(Xn? Yn)為除初始采樣點(diǎn)任意一點(diǎn)的坐標(biāo)，(X0? Y0)為所述初始采樣點(diǎn)的坐標(biāo)；所述移動(dòng)距離第二公式包括
12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其特征在于，所述指令分析單元具體用于:當(dāng)有至少兩個(gè)觸摸點(diǎn)在觸摸屏上滑動(dòng)時(shí)，判斷任意兩個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的連續(xù)采樣點(diǎn)是否滿足條件= IX1-X' J > IXp1-X' 1-J或IY1-Y' J > IYg-Y' hI，若滿足條件，則確定為z?鏡的鏡頭拉遠(yuǎn)，右不?兩足條件，則確定為z?鏡的鏡頭拉近，其中(X(i，Yo)~(Χη，Yn)為第一觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的連續(xù)采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，(X' 0，Y' ο)~OT η，Y' η)為第二觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上的連續(xù)采樣點(diǎn)坐標(biāo)，其中i < η ; 根據(jù)判斷任意兩個(gè)觸摸點(diǎn)的滑動(dòng)軌跡上終止采樣點(diǎn)的坐標(biāo)和初始采樣點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)焦距獲取公式獲取所述云鏡的鏡頭的焦距變動(dòng)距離，并所述根據(jù)云鏡的鏡頭拉遠(yuǎn)或者拉近，以及所述云鏡的鏡頭的焦距變動(dòng)距離生成變焦指令；其中所述焦距獲取公式包括:
13.一種前端設(shè)備，其特征在于，包括: 指令接收單元，用于從網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)接收由移動(dòng)終端發(fā)送的移動(dòng)指令； 云鏡控制單元，根據(jù)移動(dòng)指令中云鏡的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和移動(dòng)速度控制所述云鏡移動(dòng)，或者根據(jù)所述云鏡的焦距控制所述云鏡變焦。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的前端設(shè)備，其特征在于，所述云鏡控制單元具體用于: 當(dāng)所述移動(dòng)指令為所述第一移動(dòng)指令時(shí)，根據(jù)所述第一移動(dòng)指令中與直線滑動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向、云鏡的移動(dòng)距離和云鏡的移動(dòng)速度控制所述云鏡進(jìn)行移動(dòng)； 當(dāng)所述移動(dòng)指令為所述第二移動(dòng)指令時(shí)，根據(jù)所述第二移動(dòng)指令中與非直線滑動(dòng)軌跡的每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)方向，每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)距離，每一條線段對(duì)應(yīng)的云鏡的移動(dòng)速度控制所述云鏡進(jìn)行移動(dòng)； 當(dāng)所述移動(dòng)指令為所述單擊移動(dòng)指令時(shí)，根據(jù)所述單擊移動(dòng)指令中的云鏡的移動(dòng)方向、云鏡的移動(dòng)距離和云鏡的移動(dòng)速度控制所述云鏡進(jìn)行移動(dòng)，使鏡頭移動(dòng)后的圖像的中心位置為任意一個(gè)采樣點(diǎn)的位置； 當(dāng)所述移動(dòng)指令為所述變焦指令時(shí)，根據(jù)所述變焦指令中鏡頭的焦距變動(dòng)距離，以及云鏡的鏡頭拉遠(yuǎn)或者拉近來(lái)進(jìn)行變焦操作。
15.一種控制云鏡系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)，其特征在于，還包括: 如權(quán)利要求8至12任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端； 如權(quán)利要求13或14所述的前端設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G06F3/0488GK103677613SQ201210361302
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】王峰 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司