拍攝裝置、拍攝控制方法、和眼球識(shí)別裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種拍攝控制方法。所述拍攝控制方法包括：捕捉對(duì)象的圖像；從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)面部區(qū)域；基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置；以及調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】拍攝裝置、拍攝控制方法、和眼球識(shí)別裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2012年7月18日在韓國(guó)專(zhuān)利局提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第10-2012-0078376號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其公開(kāi)通過(guò)整體引用結(jié)合于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]與示范性實(shí)施例一致的方法和裝置涉及拍攝裝置、拍攝控制方法、和圖像識(shí)別裝置，更具體地，涉及被配置為從對(duì)象的圖像內(nèi)識(shí)別眼球的拍攝裝置、拍攝控制方法、和圖像識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]隨著數(shù)字技術(shù)持續(xù)發(fā)展，與分析圖像信息和將圖像劃分為特定區(qū)域或特定部分有關(guān)的技術(shù)正在發(fā)展。在這些分析技術(shù)中，面部識(shí)別技術(shù)正被整合到安全裝置以及數(shù)碼相機(jī)中，并且正以各種方式被推進(jìn)。
[0005]一般來(lái)說(shuō)，面部識(shí)別技術(shù)的目標(biāo)是確定人臉是否存在于特定的圖像內(nèi)，以及，如果存在至少一張臉，找到圖像中的每個(gè)人的臉并且顯示臉的位置。這樣的面部識(shí)別技術(shù)可以用在以下各種系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)中:可以結(jié)合刑事偵查來(lái)使用的大頭照匹配系統(tǒng)、使用與面部識(shí)別有關(guān)的信息的搜索系統(tǒng)、和面向?qū)ο蟮木幋a系統(tǒng)。
[0006]為了進(jìn)一步推進(jìn)這樣的面部識(shí)別技術(shù)，正在積極開(kāi)展與用于識(shí)別人的眼球的方法有關(guān)的研究，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)檢測(cè)人的眼球的移動(dòng)的接口和/或使用虹膜的個(gè)人識(shí)別系統(tǒng)的目的。
[0007]然而，眼球檢測(cè)的準(zhǔn)確性是關(guān)于這樣的眼球識(shí)別方法的最重要的問(wèn)題。
[0008]因此，存在提高關(guān)于檢測(cè)對(duì)象的眼球的方法的眼球檢測(cè)的準(zhǔn)確性的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]一個(gè)或多個(gè)示范性實(shí)施例可以克服以上缺點(diǎn)和以上沒(méi)有描述的其它缺點(diǎn)。然而，將理解，一個(gè)或多個(gè)示范性實(shí)施例并不被要求克服上述缺點(diǎn)，并且可以不克服上述的任何問(wèn)題。
[0010]一個(gè)或多個(gè)示范性實(shí)施例提供能夠從移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)面部區(qū)域和/或眼球區(qū)域的拍攝裝置、拍攝控制方法、和圖像識(shí)別裝置。
[0011]根據(jù)示范性實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了拍攝裝置的拍攝控制方法，該方法包括:捕捉對(duì)象的圖像；從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)面部區(qū)域；并基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置；以及調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)以便所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
[0012]捕捉圖像可以包括:向?qū)ο蟀l(fā)射紅外輻射；接收從對(duì)象反射的紅外能量；通過(guò)使用所接收的反射的紅外能量檢測(cè)對(duì)象；以及自動(dòng)追蹤所檢測(cè)的對(duì)象。
[0013]預(yù)定尺寸范圍可以包括在被配置為檢測(cè)對(duì)象的眼球區(qū)域的圖像捕捉區(qū)域上捕捉的對(duì)象的檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸。
[0014]拍攝控制方法還可以包括將所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置映射到對(duì)象所位于的三維(3D)坐標(biāo)系統(tǒng)的x-y平面上。
[0015]調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置可以包括:基于X軸坐標(biāo)的范圍繞y軸旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，X軸坐標(biāo)的范圍包括在所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射的位置內(nèi)；和基于I軸坐標(biāo)的范圍繞X軸傾斜拍攝裝置，y軸坐標(biāo)的范圍包括在所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射的位置內(nèi)。調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)可以包括:如果所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸小于預(yù)定尺寸范圍的最小值，則執(zhí)行拉近操作，并且如果所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸大于預(yù)定尺寸范圍的最大值，則執(zhí)行拉遠(yuǎn)操作。
[0016]拍攝控制方法還可以包括從所檢測(cè)的面部區(qū)域內(nèi)檢測(cè)眼球區(qū)域。
[0017]根據(jù)另一個(gè)示范性實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種拍攝裝置，包括:圖像捕捉設(shè)備，其捕捉對(duì)象的圖像；位置調(diào)節(jié)器，其調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置；變焦調(diào)節(jié)器，其調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)；圖像處理器，其從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)面部區(qū)域；和控制器，該控制器控制位置調(diào)節(jié)器基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置，并且該控制器控制變焦調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
[0018]拍攝裝置還可以包括:紅外發(fā)射器，其向?qū)ο蟀l(fā)射紅外輻射；和紅外接收器，其接收從對(duì)象反射的紅外能量，并且圖像處理器可以通過(guò)使用所接收的反射的紅外能量檢測(cè)對(duì)象，而控制器可以控制拍攝裝置自動(dòng)追蹤所檢測(cè)的對(duì)象。
[0019]預(yù)定尺寸范圍可以包括在被配置為檢測(cè)對(duì)象的眼球區(qū)域的圖像捕捉區(qū)域上捕捉的對(duì)象的檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸。
[0020]控制器可以將所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置映射到對(duì)象所位于的三維(3D)坐標(biāo)系統(tǒng)的x-y平面上。
[0021]控制器可以控制位置調(diào)節(jié)器基于X軸坐標(biāo)的范圍繞y軸旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，X軸坐標(biāo)的范圍包括在所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射的位置內(nèi)，以及基于I軸坐標(biāo)的范圍繞X軸傾斜拍攝裝置，y軸坐標(biāo)的范圍包括在所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射的位置內(nèi)。并且，如果所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸小于預(yù)定尺寸范圍的最小值，則控制器可以控制變焦調(diào)節(jié)器執(zhí)行拉近操作，并且如果所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸大于預(yù)定尺寸范圍的最大值，則控制器可以控制變焦調(diào)節(jié)器執(zhí)行拉遠(yuǎn)操作。
[0022]控制器可以控制圖像處理器從所檢測(cè)的面部區(qū)域內(nèi)檢測(cè)眼球區(qū)域。
[0023]根據(jù)又一個(gè)示范性實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了圖像識(shí)別裝置，包括:顯示裝置，其顯示屏幕；拍攝裝置，其布置在顯示裝置的區(qū)域上；和控制器，其控制顯示裝置和拍攝裝置。拍攝裝置可以包括:圖像捕捉設(shè)備，其捕捉對(duì)象的圖像；位置調(diào)節(jié)器，其調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置；變焦調(diào)節(jié)器，其調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)；和圖像處理器，其從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)面部區(qū)域?？刂破骺梢钥刂莆恢谜{(diào)節(jié)器基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置，并且可以控制變焦調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
[0024]控制器可以通過(guò)使用從所檢測(cè)的面部區(qū)域內(nèi)檢測(cè)的眼球區(qū)域來(lái)控制顯示裝置的操作。
[0025]根據(jù)又一個(gè)示范性實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了其中記錄了用于執(zhí)行拍攝控制方法的程序代碼的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，所述程序代碼可以通過(guò)使用拍攝裝置來(lái)運(yùn)行，所述拍攝控制方法包括:捕捉對(duì)象的圖像；從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)面部區(qū)域；和基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置；以及調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
[0026]根據(jù)上述的各種示范性實(shí)施例，拍攝裝置的位置基于從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)的面部區(qū)域的位置被調(diào)節(jié)，并且拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)被調(diào)節(jié)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。因此，能夠容易地從移動(dòng)的對(duì)象檢測(cè)到面部區(qū)域/眼球區(qū)域。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]通過(guò)參考附圖詳細(xì)描述示范性實(shí)施例，上述和/或其它方面將更加清楚，其中:
[0028]圖1是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的拍攝裝置的框圖；
[0029]圖2是詳細(xì)示出圖1中的拍攝裝置的框圖；
[0030]圖3是根據(jù)示范性實(shí)施例的拍攝裝置的前視圖；
[0031]圖4是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的眼球識(shí)別裝置的框圖；
[0032]圖5和圖6是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的拍攝控制方法的視圖；
[0033]圖7 (a)-7(d)是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的與眼球識(shí)別有關(guān)的操作的視圖；以及
[0034]圖8是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的拍攝控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，將參考附圖更加詳細(xì)地描述示范性實(shí)施例。
[0036]在下面的描述中，當(dāng)相同的參考標(biāo)號(hào)被描繪在不同的附圖中時(shí)，它們是用于相同的元素。描述中定義的主題，諸如詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和元素，被提供來(lái)幫助對(duì)示范性實(shí)施例的全面理解。因此，很清楚的是，無(wú)需那些特別定義的主題也能夠?qū)嵺`示范性實(shí)施例。此外，相關(guān)領(lǐng)域中熟知的功能或元素沒(méi)有詳細(xì)描述，因?yàn)樗鼈兛赡芤圆槐匾募?xì)節(jié)模糊示范性實(shí)施例。
[0037]圖1是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的拍攝裝置的框圖。圖2是詳細(xì)示出圖1中的拍攝裝置的框圖。參考圖1和圖2，拍攝裝置100全部地或部分地包括圖像捕捉設(shè)備110、鏡頭
111、圖像處理器120、位置調(diào)節(jié)器130、變焦調(diào)節(jié)器140、控制器150、紅外(IR)照相機(jī)160、總線170、編碼器/解碼器(編解碼器)180、存儲(chǔ)器185、和圖像輸出單元190。IR照相機(jī)160可以包括IR發(fā)射器161和IR接收器162。
[0038]拍攝裝置100可以包括，例如，云臺(tái)變焦(PTZ)照相機(jī)，所述云臺(tái)變焦照相機(jī)能夠按水平方向旋轉(zhuǎn)(即，繞垂直軸旋轉(zhuǎn))，能夠按垂直方向傾斜(即，關(guān)于水平軸傾斜)，而且能夠執(zhí)行變焦操作。
[0039]鏡頭111從物體收集光，并且將光學(xué)圖像對(duì)焦在圖像捕捉區(qū)域上。
[0040]圖像捕捉設(shè)備110將經(jīng)由鏡頭111對(duì)焦在圖像捕捉區(qū)域上的光學(xué)圖像作為模擬圖像信號(hào)輸出，并且將模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)并且輸出數(shù)字圖像信號(hào)。
[0041]執(zhí)行這樣的操作的圖像捕捉設(shè)備110可以包括至少一個(gè)像素(pixel)和模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器。每個(gè)像素輸出模擬圖像信號(hào)，并且A/D轉(zhuǎn)換器將模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)并且輸出數(shù)字圖像信號(hào)。
[0042]圖像捕捉設(shè)備110的每個(gè)像素可以通過(guò)使用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)光學(xué)傳感器和電荷耦合器件(CCD)光學(xué)傳感器中的至少一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣的像素被收集，從而構(gòu)成圖像捕捉區(qū)域。包括在圖像捕捉設(shè)備110的圖像捕捉區(qū)域中的每個(gè)像素可以通過(guò)使用卷簾快門(mén)方法和全局快門(mén)方法中的至少一個(gè)來(lái)讀出光學(xué)圖像。在全局快門(mén)方法中，圖像捕捉區(qū)域的全部像素同時(shí)讀出光學(xué)圖像。相反地，在卷簾快門(mén)方法中，一個(gè)像素或多個(gè)像素順序地讀出光學(xué)圖像。
[0043]因此，圖像捕捉設(shè)備110從對(duì)象捕捉圖像，并且輸出與所捕捉的對(duì)象的圖像有關(guān)的圖像信號(hào)。
[0044]IR發(fā)射器161發(fā)射IR輻射。具體地，IR發(fā)射器161可以向?qū)ο笏挥诘奶囟▍^(qū)域發(fā)射具有特定圖樣的結(jié)構(gòu)光。
[0045]IR接收器161接收從被發(fā)射IR輻射的特定區(qū)域反射的IR能量。具體地，如果具有特定圖樣的結(jié)構(gòu)光被投射到對(duì)象的表面上，則特定的圖樣可能因?yàn)閷?duì)象的表面上的彎曲而失真(distorted)，并且因此，IR接收器162可以接收失真的反射紅外能量。
[0046]這里陳述的對(duì)象可以包括將被追蹤的人。
[0047]總線170可以使得由圖像捕捉元件生成的圖像信號(hào)能夠傳播到圖像處理器120?？偩€170可以使得由圖像捕捉元件生成的圖像信號(hào)能夠傳播到緩沖器175?？偩€170可以包括與輸出圖像信號(hào)一致的多個(gè)通道。
[0048]緩沖器175可以暫時(shí)存儲(chǔ)由圖像捕捉元件生成的圖像信號(hào)。緩沖器175可以重新排列暫時(shí)被順序存儲(chǔ)的圖像信號(hào)，并且可以將重新排列的圖像信號(hào)傳送到圖像處理器120。
[0049]圖像處理器120可以針對(duì)從圖像捕捉設(shè)備110和/或從緩沖器175接收的圖像信號(hào)執(zhí)行至少一個(gè)信號(hào)處理功能，并且可以將所處理的圖像信號(hào)輸出到圖像輸出單元190以便顯示所拍攝的圖像。另外，圖像處理器120可以將所處理的圖像信號(hào)輸出到編解碼器180以便存儲(chǔ)所拍攝的圖像。
[0050]具體地，圖像處理器120可以針對(duì)從圖像捕捉設(shè)備110接收的圖像信號(hào)執(zhí)行數(shù)碼變焦、自動(dòng)白平衡(AWB)、自動(dòng)對(duì)焦(AF)、和自動(dòng)曝光(AE)中的至少一個(gè)功能，以便轉(zhuǎn)換格式和調(diào)節(jié)圖像比例，然后圖像處理器120可以將圖像信號(hào)輸出到圖像輸出單元190和編解碼器180中的至少一個(gè)。
[0051]圖像處理器120可以通過(guò)使用經(jīng)由IR接收器162接收的反射紅外能量檢測(cè)對(duì)象。具體地，圖像處理器120將經(jīng)由IR接收器162接收的、具有失真的特定圖樣的反射紅外能量與具有預(yù)定的特定圖樣的發(fā)射紅外輻射作比較，并且使用比較結(jié)果計(jì)算與每個(gè)像素的相應(yīng)距離。圖像處理器120可以通過(guò)使用至少一個(gè)計(jì)算的距離生成與特定區(qū)域有關(guān)的深度圖像。與特定區(qū)域有關(guān)的深度圖像可以包括與對(duì)象有關(guān)的深度圖像。另外，圖像處理器120可以基于深度圖像生成與對(duì)象有關(guān)的骨架(skeletonized)圖像。
[0052]具體地，圖像處理器120可以基于深度圖像和骨架圖像中的至少一個(gè)檢測(cè)對(duì)象。更具體地，圖像處理器120可以通過(guò)將所生成的深度圖像和骨架圖像中的至少一個(gè)與預(yù)先存儲(chǔ)的深度圖像和預(yù)先存儲(chǔ)的骨架圖像中的至少一個(gè)作比較來(lái)檢測(cè)對(duì)象。
[0053]圖像處理器120可以通過(guò)使用由圖像捕捉設(shè)備110捕捉的圖像來(lái)檢測(cè)對(duì)象，而無(wú)需使用深度圖像。具體地，圖像處理器120可以通過(guò)將構(gòu)成所捕捉的圖像的當(dāng)前幀的當(dāng)前像素值與構(gòu)成前一幀的像素值作比較來(lái)檢測(cè)要追蹤的對(duì)象。另外，圖像處理器120可以通過(guò)經(jīng)由圖像處理將背景從所捕捉的當(dāng)前幀移除來(lái)檢測(cè)對(duì)象。
[0054]如果如以上描述檢測(cè)到對(duì)象，則控制器150可以控制位置調(diào)節(jié)器130和變焦調(diào)節(jié)器140中的至少一個(gè)來(lái)自動(dòng)追蹤所檢測(cè)的對(duì)象，從而捕捉對(duì)象的圖像。
[0055]圖像處理器120可以從所捕捉的對(duì)象圖像內(nèi)檢測(cè)對(duì)象的面部區(qū)域。具體地，圖像處理器120可以通過(guò)使用生物動(dòng)機(jī)的選擇性注意模型來(lái)檢測(cè)面部候選區(qū)域。更具體的，圖像處理器120可以生成與所捕捉的圖像有關(guān)的顯著示圖(map)，并且可以通過(guò)使用所生成的顯著示圖來(lái)檢測(cè)面部候選區(qū)域。生物動(dòng)機(jī)的選擇性注意模型是對(duì)人類(lèi)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和選擇的身體過(guò)程建模的模型，并且這個(gè)模型可以被劃分為立即對(duì)輸入的圖像作出反應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)處理方面和使用了解的信息的概念驅(qū)動(dòng)處理方面。因?yàn)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)處理方面和概念驅(qū)動(dòng)處理方面是熟知的，因此將省略其詳細(xì)描述。圖像處理器120可以通過(guò)將Viola-Jones算法、Haar特征方法、或Adaboost算法應(yīng)用在所檢測(cè)的面部候選區(qū)域來(lái)檢測(cè)面部區(qū)域。每個(gè)方法和算法都是熟知的，因此將省略其詳細(xì)描述。
[0056]圖像處理器120組合由圖像捕捉設(shè)備110捕捉的圖像和由IR照相機(jī)160生成的深度圖像，從而生成3維(3D)圖像。在這種情況下，圖像處理器120可以通過(guò)使用上述方法和算法中的至少一個(gè)從3D圖像內(nèi)檢測(cè)對(duì)象的面部區(qū)域。
[0057]圖像處理器120可以從由圖像捕捉設(shè)備110捕捉的面部區(qū)域內(nèi)檢測(cè)眼球區(qū)域。例如，圖像處理器120可以從所捕捉的面部區(qū)域內(nèi)確定與預(yù)先存儲(chǔ)的眼球區(qū)域信息具有最高相關(guān)度的區(qū)域?yàn)檠矍騾^(qū)域。然而，這不應(yīng)被理解為限制性的，并且圖像處理器120可以通過(guò)使用各種熟知的眼球檢測(cè)方法中的任何一個(gè)或多個(gè)來(lái)檢測(cè)眼球區(qū)域。
[0058]編解碼器180可以對(duì)從圖像處理器120接收的圖像信號(hào)進(jìn)行編碼。編解碼器180可以將編碼的圖像信號(hào)傳送到存儲(chǔ)器185。另外，編解碼器180可以對(duì)被編碼并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器185中的圖像信號(hào)進(jìn)行解碼。編解碼器180可以將解碼的圖像信號(hào)傳送到圖像處理器120。
[0059]存儲(chǔ)器185可以用壓縮格式存儲(chǔ)由圖像捕捉設(shè)備110捕捉的圖像。存儲(chǔ)器185可以包括，例如，快閃存儲(chǔ)器、硬盤(pán)、和數(shù)字通用光盤(pán)(DVD)中的至少一個(gè)。
[0060]圖像輸出單元190可以將從圖像處理器120接收的圖像信號(hào)輸出到內(nèi)部顯示裝置或輸出到外部輸出終端。
[0061]位置調(diào)節(jié)器130可以調(diào)節(jié)拍攝裝置100的位置。具體地，位置調(diào)節(jié)器130按水平方向繞垂直軸旋轉(zhuǎn)拍攝裝置100，從而調(diào)節(jié)水平位置和/或橫向角度，以及按垂直方向繞水平軸傾斜拍攝裝置100，從而調(diào)節(jié)垂直位置和/或傾斜角度。位置調(diào)節(jié)器130可以通過(guò)諸如，例如，直流(DC)電機(jī)、交流(AC)電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、或無(wú)刷DC (BLDC)電機(jī)的各種電機(jī)中的至少一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0062]變焦調(diào)節(jié)器140可以調(diào)節(jié)拍攝裝置100的變焦?fàn)顟B(tài)。具體地，變焦調(diào)節(jié)器140可以通過(guò)引起拍攝裝置100拉近或拉遠(yuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)變焦比。
[0063]控制器150控制拍攝裝置100的總體操作。具體地，控制器150可以全部地或部分地控制圖像捕捉設(shè)備110、鏡頭111、圖像處理器120、位置調(diào)節(jié)器130、變焦調(diào)節(jié)器140、IR照相機(jī)160、總線170、編解碼器180、存儲(chǔ)器185、和圖像輸出單元190中的全部或每一個(gè)。
[0064]具體地，控制器150可以控制位置調(diào)節(jié)器130和變焦調(diào)節(jié)器140中的至少一個(gè)自動(dòng)地追蹤所檢測(cè)的對(duì)象并且捕捉對(duì)象的圖像。更具體地，如果所檢測(cè)的對(duì)象被移動(dòng)，則控制器150可以控制位置調(diào)節(jié)器130基于對(duì)象移動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)或傾斜拍攝裝置100。另外，如果所檢測(cè)的對(duì)象離拍攝裝置100較遠(yuǎn)并且因而由圖像捕捉設(shè)備110捕捉的對(duì)象的圖像小于預(yù)定尺寸范圍的最小值，則控制器150控制變焦調(diào)節(jié)器140執(zhí)行拉近操作，并且，如果由圖像捕捉設(shè)備110捕捉的對(duì)象的圖像大于預(yù)定尺寸范圍的最大值，則控制器150控制變焦調(diào)節(jié)器140執(zhí)行拉遠(yuǎn)操作。因此，拍攝裝置100可以自動(dòng)追蹤對(duì)象并且捕捉對(duì)象的圖像。
[0065]另外，控制器150可以控制位置調(diào)節(jié)器130基于從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置100的位置，并且可以控制變焦調(diào)節(jié)器140調(diào)節(jié)拍攝裝置100的變焦?fàn)顟B(tài)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
[0066]具體地，控制器150將所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置映射到對(duì)象所位于的三維(3D)坐標(biāo)系統(tǒng)的x-y平面上。更具體地，控制器150可以關(guān)于原點(diǎn)，將從包括所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)的面部區(qū)域所位于的二維(2D)坐標(biāo)(x，y)映射到對(duì)象所位于的3D坐標(biāo)系統(tǒng)上的面部區(qū)域的坐標(biāo)(X，Y)，所述原點(diǎn)是拍攝裝置100的位置。坐標(biāo)x、y分別指代圖像平面上的水平坐標(biāo)值和垂直坐標(biāo)值，而X、Y分別指代對(duì)象所位于的3D坐標(biāo)系統(tǒng)上的水平坐標(biāo)值和垂直坐標(biāo)值。
[0067]在這種情況下，控制器150可以控制位置調(diào)節(jié)器130基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射位置的水平坐標(biāo)(X)的范圍按水平方向，即繞垂直軸旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，并且基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射位置的垂直坐標(biāo)(Y)的范圍按垂直方向，即繞水平軸傾斜拍攝裝置。
[0068]控制器150可以基于旋轉(zhuǎn)和傾斜和預(yù)定尺寸范圍比較所捕捉的對(duì)象的面部區(qū)域的尺寸。預(yù)定尺寸范圍是指為了檢測(cè)對(duì)象的眼球區(qū)域而應(yīng)該被捕捉在圖像捕捉區(qū)域上的對(duì)象的面部區(qū)域的尺寸。預(yù)定尺寸范圍包括第一尺寸值和第二尺寸值。第一尺寸值是指為了檢測(cè)對(duì)象的眼球區(qū)域而應(yīng)該在圖像捕捉區(qū)域上被捕捉的對(duì)象的面部區(qū)域的最小的尺寸，而第二尺寸值是指為了檢測(cè)對(duì)象的眼球區(qū)域而應(yīng)該在圖像捕捉區(qū)域上被捕捉的對(duì)象的面部區(qū)域的最大的尺寸。
[0069]圖6是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的預(yù)定尺寸范圍的視圖。具體地，為了識(shí)別對(duì)象的眼球，在圖像捕捉區(qū)域上捕捉的面部區(qū)域的尺寸應(yīng)該始終落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。如果拍攝裝置100如圖6的(a)所示拍攝對(duì)象，則拍攝裝置100可以檢測(cè)對(duì)象的面部區(qū)域。在這種情況下，控制器150基于對(duì)象的面部區(qū)域調(diào)節(jié)拍攝裝置的橫向旋轉(zhuǎn)、傾斜、和變焦?fàn)顟B(tài)，從而在圖像捕捉區(qū)域上捕捉的面部區(qū)域的尺寸始終落入如圖6的(b)中所示的預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
[0070]如果在圖像捕捉區(qū)域上捕捉的面部區(qū)域的尺寸小于預(yù)定的第一尺寸(S卩，預(yù)定尺寸范圍內(nèi)的最小的尺寸值)，則控制器150控制變焦調(diào)節(jié)器140執(zhí)行拉近操作，并且，如果在圖像捕捉區(qū)域上捕捉的面部區(qū)域的尺寸超過(guò)預(yù)定的第二尺寸(即，預(yù)定尺寸范圍內(nèi)的最大的尺寸值)，則控制器控制變焦調(diào)節(jié)器140執(zhí)行拉遠(yuǎn)操作。
[0071]如果拍攝裝置100包括IR照相機(jī)160，則控制器150可以通過(guò)分析深度圖像計(jì)算拍攝裝置100與對(duì)象之間的距離。具體地，控制器150可以關(guān)于原點(diǎn)，將從所捕捉的包括對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)的面部區(qū)域所位于的2D坐標(biāo)(x，y)映射到對(duì)象所位于的3D坐標(biāo)系統(tǒng)上的面部區(qū)域的坐標(biāo)(X，Y，Z)，所述原點(diǎn)是拍攝裝置100的位置。Z坐標(biāo)是指在3D坐標(biāo)系統(tǒng)中從拍攝裝置100的位置到對(duì)象的距離。
[0072]具體地，控制器150可以控制位置調(diào)節(jié)器基于面部區(qū)域的映射位置的水平坐標(biāo)(X)的范圍按水平方向，即繞垂直軸旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，并且基于面部區(qū)域的映射位置的垂直坐標(biāo)(Y)的范圍按垂直方向，即繞水平軸傾斜拍攝裝置。另外，控制器150可以控制變焦調(diào)節(jié)器140基于映射在3D坐標(biāo)系統(tǒng)上的從拍攝裝置100到對(duì)象的面部區(qū)域的距離(Z)控制拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)。具體地，為了讓在圖像捕捉區(qū)域上捕捉的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)，控制器150可以控制變焦調(diào)節(jié)器140通過(guò)使用拍攝裝置100的變焦比來(lái)控制拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)，其中拍攝裝置100的變焦比是基于從拍攝裝置100到對(duì)象的面部區(qū)域的距離(Z)確定的。
[0073]另外，即使對(duì)象被移動(dòng)，控制器150可以通過(guò)重復(fù)上述操作來(lái)控制位置調(diào)節(jié)器130和變焦調(diào)節(jié)器140中的至少一個(gè)，從而在圖像捕捉區(qū)域上捕捉的面部區(qū)域的尺寸始終落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
[0074]根據(jù)上述的各種示范性實(shí)施例，通過(guò)控制在圖像捕捉區(qū)域上捕捉的面部區(qū)域的尺寸始終落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)，可以容易地識(shí)別對(duì)象的眼球。
[0075]控制器150可以控制圖像處理器120從在已經(jīng)對(duì)其自身的位置和變焦?fàn)顟B(tài)進(jìn)行了調(diào)整的拍攝裝置的圖像捕捉區(qū)域上捕捉的面部區(qū)域內(nèi)檢測(cè)眼球區(qū)域。具體地，控制器150可以通過(guò)使用所檢測(cè)的眼球區(qū)域的移動(dòng)和與所檢測(cè)的眼球區(qū)域有關(guān)的虹膜信息來(lái)控制連接到拍攝裝置100的外部裝置的操作。
[0076]雖然在圖1和圖2中圖像處理器120是與控制器150分開(kāi)的元件，在示范性實(shí)施例中，控制器150可以被配置為執(zhí)行圖像處理器120的上述功能。
[0077]圖3是根據(jù)示范性實(shí)施例的拍攝裝置的前視圖。參考圖3，拍攝裝置100可以包括圖像捕捉設(shè)備110和IR照相機(jī)160，所述IR照相機(jī)160包括IR發(fā)射器161和IR接收器162。圖像捕捉設(shè)備110可以用來(lái)獲取與對(duì)象有關(guān)的彩色圖像。另外，IR照相機(jī)160可以用來(lái)獲取與對(duì)象有關(guān)的深度圖像。如圖3中所示，拍攝裝置100可以包括圖像捕捉設(shè)備110和IR照相機(jī)160全部?jī)蓚€(gè)。然而，這個(gè)配置不應(yīng)該被理解為限制性的，并且，依照各種環(huán)境，拍攝裝置100可以不包括IR照相機(jī)160。另外，拍攝裝置100可以在控制器150的控制下，按水平方向，即繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，如附圖的底部所示，或者可以按垂直方向，即繞水平軸傾斜，如附圖的右側(cè)部分所示。
[0078]圖4是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的眼球識(shí)別裝置的框圖。圖5是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的拍攝控制方法的視圖。參考圖4和圖5，眼球識(shí)別裝置1000全部地或部分地包括拍攝裝置100、顯示裝置200、和控制器150。
[0079]拍攝裝直100拍攝對(duì)象。具體地，拍攝裝直100可以自動(dòng)追I?示對(duì)象，并且如果對(duì)象被移動(dòng)可以拍攝對(duì)象。另外，拍攝裝置100可以拍攝對(duì)象以使得在圖像捕捉區(qū)域上捕捉的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
[0080]顯示裝置200顯示屏幕。顯示裝置200可以通過(guò)液晶顯示器(IXD)、薄膜晶體管-液晶顯示器、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、3D顯示器、和透明顯示器中的至少一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0081]控制器150控制眼球識(shí)別裝置1000的總體操作。具體地，控制器150可以全部地或部分地控制拍攝裝置100和顯示裝置200。
[0082]具體地，控制器150可以通過(guò)使用所檢測(cè)的眼球區(qū)域的移動(dòng)和與所檢測(cè)的眼球區(qū)域有關(guān)的虹膜信息來(lái)控制連接到拍攝裝置100的顯示裝置200的操作。這將在下面參考圖7詳細(xì)描述。
[0083]圖7是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的與眼球識(shí)別有關(guān)的操作的視圖。如圖7的(a)中所示，控制器150通過(guò)使用與所檢測(cè)的眼球區(qū)域有關(guān)的虹膜信息來(lái)確定顯示裝置200的用戶(hù)是否是已注冊(cè)用戶(hù)。如果顯示裝置200的用戶(hù)是已注冊(cè)用戶(hù)，則顯示裝置200顯示如圖7的(b)中所示的屏幕。當(dāng)屏幕顯示為如圖7的(b)所示時(shí)，用戶(hù)可以按向上、向下、向左、或向右的方向移動(dòng)他的/她的眼球。具體地，控制器150可以通過(guò)使用與所檢測(cè)的眼球區(qū)域有關(guān)的移動(dòng)信息改變顯示裝置200的頻道。例如，顯示裝置200可以顯示改變的頻道，即，從頻道11到頻道12的改變，如圖7的(c)中所示。另外，用戶(hù)可以通過(guò)執(zhí)行與將顯示裝置200斷電對(duì)應(yīng)的預(yù)先注冊(cè)的眼球操作來(lái)關(guān)閉顯示裝置200，如圖7的(d)所示。
[0084]圖8是示出根據(jù)示范性實(shí)施例的拍攝控制方法的流程圖。參考圖8，在操作S801，拍攝對(duì)象。拍攝的操作可以包括:向?qū)ο蟀l(fā)射紅外輻射；接收從對(duì)象反射的紅外能量；通過(guò)使用所接收的反射的紅外能量檢測(cè)與對(duì)象有關(guān)的信息；以及自動(dòng)追蹤對(duì)象并且基于所檢測(cè)的與對(duì)象有關(guān)的彳目息拍攝對(duì)象。
[0085]在操作S802，從所拍攝的對(duì)象的圖像檢測(cè)面部區(qū)域。
[0086]在操作S803，基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置。然后，在操作S804，調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。預(yù)定尺寸范圍可以包括為了檢測(cè)對(duì)象的眼球區(qū)域而應(yīng)該在圖像捕捉區(qū)域上捕捉的對(duì)象的面部區(qū)域的最小的尺寸。
[0087]上述拍攝控制方法還可以包括將所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置映射到對(duì)象所位于的3D坐標(biāo)系統(tǒng)的x-y平面上。具體地，調(diào)節(jié)操作可以包括:基于X軸坐標(biāo)的范圍按水平方向，即繞垂直軸旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，X軸坐標(biāo)的范圍包括在所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射的位置內(nèi)；以及基于I軸坐標(biāo)的范圍按垂直方向，即繞水平軸傾斜拍攝裝置，y軸坐標(biāo)的范圍包括在所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射的位置內(nèi)，并且，如果面部區(qū)域的尺寸小于預(yù)定尺寸范圍的最小值，則執(zhí)行拉近操作，而如果面部區(qū)域的尺寸大于預(yù)定尺寸范圍的最大值，則執(zhí)行拉遠(yuǎn)操作。
[0088]上述拍攝控制方法還可以包括從由調(diào)節(jié)的拍攝裝置捕捉的圖像的檢測(cè)的面部區(qū)域內(nèi)檢測(cè)眼球區(qū)域。
[0089]上述根據(jù)各種示范性實(shí)施例的拍攝裝置的拍攝控制方法可以通過(guò)使用程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且程序代碼可以被存儲(chǔ)在提供給每個(gè)服務(wù)器或裝置的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。
[0090]非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)是指半永久性存儲(chǔ)數(shù)據(jù)而不是將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)很短的時(shí)間、并且可以被裝置讀取的介質(zhì)，諸如，例如，寄存器、緩存、和/或存儲(chǔ)器。具體地，上述各種應(yīng)用或程序可以被存儲(chǔ)在諸如光盤(pán)(⑶)、數(shù)字通用光盤(pán)(DVD)、硬盤(pán)、藍(lán)光磁盤(pán)、通用串行總線(USB)、存儲(chǔ)卡、和/或只讀存儲(chǔ)器(ROM)之類(lèi)的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，并且可以提供上述各種應(yīng)用或程序。
[0091]前述的示范性實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅僅是示范性的，并且不應(yīng)被理解為關(guān)于本發(fā)明構(gòu)思進(jìn)行限制。示范性實(shí)施例能夠被容易地應(yīng)用在其它類(lèi)型的裝置。另外，對(duì)示范性實(shí)施例的描述意圖是例示的，而并不意圖限制權(quán)利要求的范圍，并且許多替換、修改、和變化對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是清楚的。
【權(quán)利要求】
1.一種拍攝裝置的拍攝控制方法，該方法包括: 捕捉對(duì)象的圖像； 從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)面部區(qū)域；以及 基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置，并且調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制方法，其中所述捕捉圖像包括: 向?qū)ο蟀l(fā)射紅外輻射； 接收從對(duì)象反射的紅外能量； 通過(guò)使用所接收的反射的紅外能量檢測(cè)對(duì)象；以及 自動(dòng)追蹤所檢測(cè)的對(duì)象。
3.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制方法，其中所述預(yù)定尺寸范圍包括在被配置為檢測(cè)對(duì)象的眼球區(qū)域的圖像捕捉區(qū)域上捕捉的對(duì)象的檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸。
4.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制方法，還包括將所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置映射到對(duì)象所位于的三維(3D)坐標(biāo)系統(tǒng)的x -y平面上。
5.如權(quán)利要求4所述的拍攝控制方法，其中所述調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置包括: 基于X軸坐標(biāo)的范圍繞y軸旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，X軸坐標(biāo)的范圍包括在所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射的位置內(nèi)； 基于I軸坐標(biāo)的范圍繞X軸傾斜拍攝裝置，y軸坐標(biāo)的范圍包括在所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射的位置內(nèi)；以及 如果所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸小于預(yù)定尺寸范圍的最小值，則執(zhí)行拉近操作，并且，如果所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸大于預(yù)定尺寸范圍的最大值，則執(zhí)行拉遠(yuǎn)操作。
6.如權(quán)利要求1到5中的任何一個(gè)所述的拍攝控制方法，還包括從所檢測(cè)的面部區(qū)域內(nèi)檢測(cè)眼球區(qū)域。
7.一種拍攝裝置，包括: 圖像捕捉設(shè)備，其捕捉對(duì)象的圖像； 位置調(diào)節(jié)單元，其調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置； 變焦調(diào)節(jié)單元，其調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)； 圖像處理單元，其從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)面部區(qū)域；和控制器，其控制位置調(diào)節(jié)單元基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置，并且控制變焦調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的拍攝裝置，還包括: 紅外發(fā)射器，其向?qū)ο蟀l(fā)射紅外輻射；和 紅外接收器，其接收從對(duì)象反射的紅外能量， 其中所述圖像處理單元通過(guò)使用所接收的反射的紅外能量檢測(cè)對(duì)象，而所述控制器控制拍攝裝置自動(dòng)追蹤所檢測(cè)的對(duì)象。
9.如權(quán)利要求7所述的拍攝裝置，其中所述預(yù)定尺寸范圍包括在被配置為檢測(cè)對(duì)象的眼球區(qū)域的圖像捕捉區(qū)域上捕捉的對(duì)象的檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸。
10.如權(quán)利要求7所述的拍攝裝置，其中所述控制器將所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置映射到對(duì)象所位于的三維(3D)坐標(biāo)系統(tǒng)的x-y平面上。
11.如權(quán)利要求10所述的拍攝裝置，其中所述控制器控制位置調(diào)節(jié)單元基于X軸坐標(biāo)的范圍繞I軸旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，X軸坐標(biāo)的范圍包括在所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射的位置內(nèi)，以及基于I軸坐標(biāo)的范圍繞X軸傾斜拍攝裝置，y軸坐標(biāo)的范圍包括在所檢測(cè)的面部區(qū)域的映射的位置內(nèi)， 其中，如果所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸小于預(yù)定尺寸范圍的最小值，則所述控制器控制變焦調(diào)節(jié)單元執(zhí)行拉近操作，并且，如果所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸大于預(yù)定尺寸范圍的最大值，則所述控制器控制變焦調(diào)節(jié)單元執(zhí)行拉遠(yuǎn)操作。
12.如權(quán)利要求7到11中的任何一個(gè)所述的拍攝裝置，其中所述控制器控制圖像處理單元從所檢測(cè)的面部區(qū)域內(nèi)檢測(cè)眼球區(qū)域。
13.一種圖像識(shí)別裝置，包括: 顯示裝置，其顯示屏幕； 拍攝裝置，其布置在顯示裝置的區(qū)域上；和 控制器，其控制顯示裝置和拍攝裝置， 其中所述拍攝裝置包括: 圖像捕捉設(shè)備，其捕捉對(duì)象的圖像； 位置調(diào)節(jié)單元，其調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置； 變焦調(diào)節(jié)單元，其調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)；和 圖像處理單元，其從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)面部區(qū)域， 其中所述控制器控制位置調(diào)節(jié)單元基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置，并且控制變焦調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
14.如權(quán)利要求13所述的圖像識(shí)別裝置，其中所述控制器通過(guò)使用從所檢測(cè)的面部區(qū)域內(nèi)檢測(cè)的眼球區(qū)域來(lái)控制顯示裝置的操作。
15.一種其中記錄了用于執(zhí)行拍攝裝置的拍攝控制方法的程序代碼的記錄介質(zhì)，所述拍攝控制方法包括: 捕捉對(duì)象的圖像； 從所捕捉的對(duì)象的圖像內(nèi)檢測(cè)面部區(qū)域；和 基于所檢測(cè)的面部區(qū)域的位置調(diào)節(jié)拍攝裝置的位置，以及調(diào)節(jié)拍攝裝置的變焦?fàn)顟B(tài)從而所檢測(cè)的面部區(qū)域的尺寸落入預(yù)定尺寸范圍內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK103581543SQ201310299681
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月18日
【發(fā)明者】趙誠(chéng)九, 李尚遠(yuǎn), 李埈碩, 俞慶和, 鄭鎮(zhèn)溶 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社