本實用新型涉及增強現(xiàn)實技術(shù)，特別涉及一種關(guān)于遠程的增強現(xiàn)實實時交互系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

增強現(xiàn)實(AR)是將用戶眼中示出的現(xiàn)實世界與帶有附加信息的虛擬世界組合在一起并且將組合后的世界作為一個圖像示出的一種虛擬現(xiàn)實。盡管這樣的增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實有部分相似，但虛擬現(xiàn)實僅向用戶提供虛擬的空間和對象，而增強現(xiàn)實則在現(xiàn)實世界輸入的基礎(chǔ)上合成虛擬信息，并且提供通過僅從顯示現(xiàn)實世界難以獲得的附加信息所加強的合成信息。與基于完美的虛擬世界的虛擬現(xiàn)實不同，增強現(xiàn)實可以通過向現(xiàn)實世界的環(huán)境添加虛擬世界對象來為用戶提供更加生動的現(xiàn)實感。現(xiàn)有的增強現(xiàn)實技術(shù)通常都是以用戶當前所處位置的眼前的現(xiàn)實世界為基礎(chǔ)而與虛擬世界對象進行合成的，其只能使用戶體驗到用戶當前所能到達的位置的基于當前眼前現(xiàn)實世界的增強現(xiàn)實圖像，而對于用戶無法親自到達的位置，則無法實現(xiàn)增強現(xiàn)實的體驗；而實際中，很多場所是用戶無法親自到達的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述問題，而提供一種基于非眼前現(xiàn)實世界的增強現(xiàn)實實時交互系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種增強現(xiàn)實實時交互系統(tǒng)， 其特征在于，其包括用于實時采集現(xiàn)實世界的視頻信息的遠程采集端和控制終端，所述遠程采集端包括用于驅(qū)動該遠程采集端進行運動的驅(qū)動器、用于與所述控制終端無線通信的第一無線傳輸單元、用于采集現(xiàn)實世界中的視頻信息的視頻采集單元，所述控制終端包括用于遠程控制所述遠程采集端運動的控制器、用于與所述遠程采集端無線通信的第二無線傳輸單元、用于輸出增強現(xiàn)實圖像的顯示單元，所述第一無線傳輸單元分別與所述視頻采集單元及驅(qū)動器連接，所述第二無線傳輸單元和所述顯示單元分別與所述控制器連接，所述第一無線傳輸單元與所述第二無線傳輸單元無線通信，該第一無線傳輸單元實時地將所述視頻采集單元實時采集的源信息無線發(fā)送至所述控制終端，并實時地接收由所述控制終端發(fā)送過來的運動控制信號，所述控制器通過所述第二無線傳輸單元向所述驅(qū)動器發(fā)出運動控制信號以控制驅(qū)動器運動，所述視頻采集單元通過所述第一無線傳輸單元實時地將其實時采集的源信息無線發(fā)送至所述控制終端，從而使得所述顯示單元可以在增強現(xiàn)實中輸出由現(xiàn)實世界的視頻信息和虛擬世界對象組合而成的增強現(xiàn)實圖像。

所述遠程采集端實時接收由所述控制終端發(fā)送過來的運動控制信號，其根據(jù)所述運動控制信號進行運動，并在運動過程中不間斷的實時的采集現(xiàn)實世界的視頻信息及實時的傳送經(jīng)采集而形成的源信息。

所述第一無線傳輸單元和第二無線傳輸單元包括wifi無線傳輸單元、射頻無線傳輸單元、藍牙無線傳輸單元、3G無線傳輸單元、4G無線傳輸單元。

本實用新型的有益貢獻在于，其有效解決了上述問題。本實用新型利用遠程采集端實時的采集遠方的現(xiàn)實世界的視頻信息，并通過無線技術(shù)無線傳輸給用戶當前所使用的控制終端，使得控制終端可實時的輸出由非眼前的現(xiàn)實世界的視頻信息和虛擬世界對象組合而成的增 強現(xiàn)實圖像，使得用戶不需到達遠程采集端所處的位置便可真實的體驗遠程采集端周圍的場景。此外，本實用新型通過在遠程采集端設(shè)置驅(qū)動器，在控制終端設(shè)置控制器，從而使得用戶可通過控制終端實時的控制遠程采集端的運動，使得遠程采集端采集到用戶所希望看到的遠方的現(xiàn)實世界的場景，進而使增強現(xiàn)實與現(xiàn)實世界之間達到實時交互，達到通過遠程實時而準確的采集到所需的遠方現(xiàn)實世界的視頻信息的目的。由于遠程采集端不與控制終端集成在一個設(shè)備上，因而遠程采集端可設(shè)置在離控制終端很遠的距離或用戶無法到達的地方，且遠程采集端可受控運動而按需采集，從而使得增強現(xiàn)實圖像中的現(xiàn)實世界不局限于用戶眼前所見的現(xiàn)實世界，進而大大擴大增強現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用范圍。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】

下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和補充，對本實用新型不構(gòu)成任何限制。

如圖1所示，本實用新型的增強現(xiàn)實實時交互系統(tǒng)包括遠程采集端1和控制終端2。

所述遠程采集端1用于實時采集現(xiàn)實世界的視頻信息，并將該信息遠程傳送給所述控制終端2；所述控制終端2用于根據(jù)接收到的現(xiàn)實世界的視頻信息而將其與虛擬世界對象進行組合，以形成增強現(xiàn)實圖像，并在增強現(xiàn)實中輸出該增強現(xiàn)實圖像，使用戶切實的感受到由遠方的現(xiàn)實世界和虛擬世界對象組合而形成的增強現(xiàn)實感。

具體地，本實用新型的遠程采集端1包括驅(qū)動器11、第一無線傳 輸單元12、視頻采集單元13。所述控制終端2包括控制器21、增強現(xiàn)實存儲模塊22、第二無線傳輸單元23、匹配模塊24及顯示單元25。

所述視頻采集單元13用于實時的采集該遠程采集端1所處位置的現(xiàn)實世界中的視頻信息，并將該視頻信息形成可以傳輸?shù)摹⒉⒖膳c虛擬世界對象進行組合而形成增強現(xiàn)實圖像的源信息。該源信息所包含的具體內(nèi)容信息及存儲格式或傳輸格式，可根據(jù)需要或場景情況而設(shè)定，其不應(yīng)被限制。所述視頻采集單元13可選用公知的攝像頭、麥克風(fēng)等部件。

所述第一無線傳輸單元12用于與控制終端2進行無線通訊，所述第二無線傳輸單元23用于與遠程采集端1進行無線通信。所述遠程采集端1和控制終端2通過第一無線傳輸單元12和第二無線傳輸單元23建立連接而使得遠程采集端1可接收由控制終端2發(fā)送過來的運動控制信號及向控制終端2發(fā)送由視頻采集單元13所采集的視頻信息，使得控制終端2可接收由遠程采集端1發(fā)送的源信息及向遠程采集端1發(fā)送運動控制信號。

所述第一無線傳輸單元12分別與所述驅(qū)動器11及視頻采集單元13連接。所述驅(qū)動器11用于驅(qū)動所述遠程采集端1運動，其通過第一無線傳輸單元12接收由控制終端2發(fā)送過來的運動控制信號，其根據(jù)運動控制信號而實時的驅(qū)動遠程采集端1按照指令進行運動。所述驅(qū)動器11可采用公知的驅(qū)動器11，如電機類的驅(qū)動等。

所述控制器21用于遠程控制所述遠程采集端1運動，其與所述第二無線傳輸單元23連接，其通過所述第二無線傳輸單元23與遠程采集端1進行無線連接，從而向所述遠程采集端1的驅(qū)動器11發(fā)送運動控制信號，控制遠程采集端1運動。通過所述控制器21可遠程控制遠程采集端1進行如下但不局限于如下的運動：使遠程采集端1前進、后退、加速、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)動、上升、下降、打開補光燈、發(fā)出聲音、變 換形狀、變焦等運動。用戶可通過所述控制器21，在任意需要的時間點對遠程采集端1進行運動控制，當遠程采集端1在運動時，其視頻采集單元13不間斷的工作，從而使得視頻采集單元13可采集到連續(xù)的現(xiàn)實世界場景。

所述增強現(xiàn)實存儲模塊22用于存儲虛擬世界對象的詳細信息。所述虛擬世界對象可以包括人物對象、產(chǎn)品對象或特定位置對象等。所述虛擬世界對象可以是一個或多個。所述增強現(xiàn)實存儲模塊22可選用公知的存儲模塊。

所述匹配模塊24用于根據(jù)控制終端2接收到的源信息而匹配出存儲在增強現(xiàn)實存儲模塊22中的與該源信息相匹配的虛擬世界對象的詳細信息。例如，在汽車維修的增強現(xiàn)實應(yīng)用實例中，現(xiàn)實世界場景為待維修的汽車，虛擬世界對象為各部件的維修演示，那么，在增強現(xiàn)實存儲模塊22中便存儲有與每個汽車部件相對應(yīng)的維修演示，如部件1對應(yīng)維修演示1，部件2對應(yīng)維修演示2……等；當視頻采集單元13在采集現(xiàn)實世界場景時采集到當前的部件為部件3時，所述匹配模塊24則從增強現(xiàn)實存儲模塊22中的維修演示詳細信息中查找出與部件3相對應(yīng)的維修演示3的詳細信息。所述匹配模塊24可選用公知的模塊。

需說明的是，本實用新型要求保護的技術(shù)方案是基于硬件架構(gòu)，為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員充分理解及實施本實用新型的技術(shù)方案，在本實施例中，充分的描述各硬件的功能，如增強現(xiàn)實存儲模塊22和匹配模塊，該增強現(xiàn)實存儲模塊22和匹配模塊24均可選用公知的模塊，或可由本領(lǐng)域技術(shù)人員以常規(guī)技術(shù)手段設(shè)計出，因此本實用新型不涉及對方法的改進！

所述顯示單元25用于將存儲于所述增強現(xiàn)實存儲模塊22中的詳細信息與控制終端2接收到的源信息組合而形成增強現(xiàn)實圖像，并在 增強現(xiàn)實中輸出所形成的增強現(xiàn)實圖像。例如，當部件3相對應(yīng)的虛擬世界對象為維修演示3時，所述顯示單元25則將維修演示3的詳細信息與部件3的源信息進行組合，從而形成部件3的維修演示結(jié)果，并最終顯示出該部件的維修演示過程的圖像，使用戶切實而直觀的體驗到該部件3是如何進行維修的。所述顯示單元25在現(xiàn)實世界中的形態(tài)，可以是多樣的，例如可以是智能手機的顯示屏，平板電腦的顯示屏，頭戴式頭盔的投影裝置等。

藉此，便構(gòu)成了本實用新型的增強現(xiàn)實實時交互系統(tǒng)。遠程采集端1在控制終端2的控制下按要求調(diào)整方位，并實時的采集現(xiàn)實世界的視頻信息，然后通過第一無線傳輸單元12發(fā)送至控制終端2，控制終端2實時接收現(xiàn)實世界的視頻信息，并將其與存儲在控制終端2內(nèi)的與之相對應(yīng)的虛擬世界對象進行合成，從而形成由現(xiàn)實世界和虛擬世界對象組成的增強現(xiàn)實圖像，并在增強現(xiàn)實中輸出所形成的增強現(xiàn)實圖像，從而使用戶感受到更加生動的現(xiàn)實感。本實用新型的增強現(xiàn)實實時交互系統(tǒng)不僅遠程采集顯示世界的內(nèi)容，而且遠程采集端1可通過無線而由用戶通過控制終端2進行控制，從而可實時的準確的獲取所需的視頻信息。本實用新型的增強現(xiàn)實實時交互系統(tǒng)可應(yīng)用于多種場景，其不局限于本實用新型所示出的具體的實施例。

盡管通過以上實施例對本實用新型進行了揭示，但是本實用新型的范圍并不局限于此，在不偏離本實用新型構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來替換。