本發(fā)明是關(guān)于觸控處理方法，特別是關(guān)于用于校正觸控筆所受的壓力值的觸控處理方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代的觸控系統(tǒng)中，通?？梢粤康糜|控筆的幾種參數(shù)，第一種參數(shù)是筆尖所受到的壓力值，第二種參數(shù)是觸控筆的傾斜角，第三種參數(shù)則是觸控筆的指向，第四種參數(shù)則是觸控筆的旋轉(zhuǎn)率。這里所指的傾斜角是相對于觸控面板或觸控屏幕的平面的角度，觸控筆的指向為觸控筆筆身指向筆尖的方向在觸控面板/屏幕(以下皆以觸控屏幕代為指稱這兩者)的投影方向，旋轉(zhuǎn)率指的是觸控筆本身沿著筆身至筆尖的軸，以順時針或逆時針的旋轉(zhuǎn)的角速率。

壓力值可以由觸控筆上的壓力傳感器所偵測，或者使用觸控屏幕的壓力傳感器進(jìn)行偵測。壓力傳感器可以是主動組件，也可以是被動組件。申請人先前已經(jīng)提出一些在觸控筆上使用被動組件的方法，特別是使用力感測電容或力感測電阻的壓力傳感器可以用于偵測觸控筆筆尖所受壓力。觸控筆所偵測到的壓力值可以透過有線傳輸、無線傳輸或筆尖發(fā)出電信號的方式，利用各式調(diào)變方法將壓力值傳送到觸控系統(tǒng)的控制器或操作系統(tǒng)。觸控控制器也可以利用觸控屏幕的力感測電容或力感測電阻的壓力傳感器，偵測到觸控筆對觸控屏幕所施加的壓力。

傾斜角的偵測方法之一，是觸控筆的多個電極同時或分時發(fā)出相同或不同的電信號，觸控控制器利用觸控屏幕的電極來偵測這些電信號，以找出這些電極近接于觸控屏幕的多個近接位置。由于多個電極安裝于觸控筆的不同位置，根據(jù)兩個或兩個以上的近接位置，就能找出觸控筆的傾斜角與觸控筆的指向。再者，根據(jù)上述多個電極所相應(yīng)的多個近接位置的變化，可以計算出觸控筆的旋轉(zhuǎn)率。

除此之外，也可以同時在觸控筆與觸控控制器之上安裝角加速度計、陀螺儀、或其他可以指示姿態(tài)的儀器。透過兩個姿態(tài)的比較，就能夠知道觸控筆與觸控屏幕的相對指向。再者，當(dāng)觸控控制器能夠偵測到在觸控屏幕上的觸控筆，以及當(dāng)觸控筆筆尖的壓力值大于零時，也可以判斷出觸控筆的傾斜角。觸控筆上安裝的角加速度計或陀螺儀，就可以直接得知上述的旋轉(zhuǎn)率。

如上所述，有多種方法可以得知上述的幾種參數(shù)。本發(fā)明并不限定是用哪一種方法來得知這些參數(shù)，也不限定這些參數(shù)是透過何種方式傳遞到觸控控制器與/或觸控控制器所屬的主要處理器或其操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序取得上述四個觸控筆參數(shù)之后，可以個別地或者聯(lián)合地對屏幕的顯示內(nèi)容參數(shù)的全部或一部分進(jìn)行調(diào)整。這些顯示內(nèi)容可以包含筆觸，即顏色的深淺、明亮、著色范圍的大小、寬窄、形狀等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

由于使用者需要握持觸控筆進(jìn)行筆觸的控制，因此對于觸控筆尖的壓力值可能甚為敏感。在某些情況下，為了確保壓力值的輸入正確，使用者可能需要以垂直于觸控屏幕的方式把握觸控筆。然而，長期使用這種姿勢握持觸控筆會讓使用者變得疲勞，而且也無法使用觸控筆的其他參數(shù)值。例如當(dāng)傾斜角為零，即觸控筆垂直于觸控屏幕時，則無法判斷觸控筆的指向，也難以判別觸控筆的旋轉(zhuǎn)率。

換言之，為了讓使用者能夠更好地在控制觸控筆筆尖的壓力值時，還能夠同時傾斜地舒服地握持觸控筆，亟需一種調(diào)整觸控筆筆尖壓力值的方法。

除此之外，使用者在利用觸控筆時，如果能根據(jù)使用者的習(xí)慣設(shè)定手掌忽略區(qū)，以便能夠有效地減少手掌觸碰所帶來的錯誤操作，在此同時，若能夠盡量減少手掌忽視區(qū)的尺寸，可以令觸控屏幕能夠在手掌忽視區(qū)之外的地方接受觸控命令。如果可以在多只手使用同一大尺寸觸控屏幕時，分別為每只手設(shè)定個別的手掌忽視區(qū)，而且無論使用者是以左手或右手操作觸控屏幕，這些都是本發(fā)明亟需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控處理方法，用于校正一觸控筆所受的壓力值，該觸控處理方法包含：接收該觸控筆所受到的壓力值；接收該觸控筆筆軸與一觸控屏幕平面的一傾斜角；以及根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應(yīng)于該壓力值與該傾斜角的一校正函數(shù)的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等于一誤差值e加上該乘積與一誤差參數(shù)k之積的和。

在一實施例中，該觸控處理方法還包含：根據(jù)該校正壓力值，調(diào)整該觸控屏幕的顯示內(nèi)容參數(shù)。在一實施例中，該觸控處理方法還包含：根據(jù)該觸控屏幕的多條觸控電極所接收的該觸控筆所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆所受到的該壓力值。在一實施例中，該觸控處理方法還包含：根據(jù)該觸控屏幕的多條觸控電極所接收的該觸控筆的多個電極所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與該觸控屏幕平面的該傾斜角。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控處理裝置，用于校正一觸控筆所受的壓力值，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該觸控筆所近接的一觸控屏幕的多條觸控電極，用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆所受到的一壓力值。該處理器連接至該感測電路，用于接收該觸控筆筆軸與一觸控屏幕平面的一傾斜角；以及根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應(yīng)于該壓力值與該傾斜角的一校正函數(shù)的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等于一誤差值e加上該乘積與一誤差參數(shù)k的積的和。

在一實施例中，該電信號是由該觸控筆的多個電極所發(fā)出，該感測電路更用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆所發(fā)出的電信號，偵測該傾斜角。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控處理裝置，用于校正一觸控筆所受的壓力值，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該觸控筆所近接的一觸控屏幕的多條觸控電極，用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆的多個電極所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與一觸控屏幕平面的一傾斜角。該處理器連接至該感測電路，用于接收該觸控筆所受到的一壓力值；以及根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應(yīng)于該壓力值與該傾斜角的一校正函數(shù)的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等于一誤差值e加上該乘積與一誤差參數(shù)k的積的和。

在一實施例中，該感測電路還用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆所發(fā)出的電信號，偵測該壓力值。在一實施例中，該感測電路還用于根據(jù)該多條觸控電極所發(fā)射與接收的電信號，偵測該壓力值。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控系統(tǒng)，用于校正一觸控筆所受的壓力值，包含：用于發(fā)出電信號的該觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控屏幕；以及連接到該觸控屏幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該多條觸控電極，用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆所受到的一壓力值。該處理器連接至該感測電路，用于接收該觸控筆筆軸與一觸控屏幕平面的一傾斜角；以及根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控系統(tǒng)，用于校正一觸控筆所受的壓力值，包含：用于發(fā)出電信號的該觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控屏幕；以及連接到該觸控屏幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該多條觸控電極，用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆的多個電極所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與一觸控屏幕平面的一傾斜角。該處理器連接至該感測電路，用于接收該觸控筆所受到的一壓力值；以及根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

綜上所述，本發(fā)明提供了讓使用者能夠更好地在控制觸控筆筆尖的壓力值時，還能夠同時傾斜地舒服地握持觸控筆的觸控處理方法、裝置與系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控處理方法，用于設(shè)定一手掌忽視區(qū)，包含：根據(jù)一觸控筆的一近接位置，設(shè)定一手掌忽視區(qū)的一頂點；根據(jù)該觸控筆投影于一觸控屏幕的一筆軸向量，設(shè)定從該頂點延伸出去的一忽視區(qū)基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區(qū)基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉(zhuǎn)，所覆蓋的區(qū)域為該手掌忽視區(qū)；以及在該手掌忽視區(qū)內(nèi)，忽略所偵測到的外部導(dǎo)電對象的近接事件。

為了更有效地縮減或調(diào)整手掌忽略區(qū)和手掌的相對位置，在一實施例中，該頂點為距離該近接位置的某一點。在一實施例中，該順時針夾角大于該逆時針夾角。為了簡化計算困難，在一實施例中，該忽視區(qū)基線向量突出于該觸控屏幕的顯示區(qū)外。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控處理裝置，用于設(shè)定一手掌忽視區(qū)，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路用于連接一觸控屏幕的復(fù)數(shù)條觸控電極，用于感測一觸控筆與一外部導(dǎo)電對象。該處理器連接至該感測電路，用于根據(jù)該觸控筆的一近接位置，設(shè)定該手掌忽視區(qū)的一頂點；根據(jù)該觸控筆投影于一觸控屏幕的一筆軸向量，設(shè)定從該頂點延伸出去的一忽視區(qū)基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區(qū)基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉(zhuǎn)，所覆蓋的區(qū)域為該手掌忽視區(qū)；以及在該手掌忽視區(qū)內(nèi)，忽略所偵測到的外部導(dǎo)電對象的近接事件。

在一實施例中，該感測電路用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆的多個電極所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆的該筆軸向量。為了更有效地縮減或調(diào)整手掌忽略區(qū)和手掌的相對位置，在一實施例中，該頂點為距離該近接位置的某一點。在一實施例中，該順時針夾角大于該逆時針夾角。為了簡化計算困難，在一實施例中，該忽視區(qū)基線向量突出于該觸控屏幕的顯示區(qū)外。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控系統(tǒng)，用于設(shè)定一手掌忽視區(qū)，包含：一觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控屏幕、以及一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路用于連接一觸控屏幕的復(fù)數(shù)條觸控電極，用于感測一觸控筆與一外部導(dǎo)電對象。該處理器連接至該感測電路，用于根據(jù)該觸控筆的一近接位置，設(shè)定該手掌忽視區(qū)的一頂點；根據(jù)該觸控筆投影于一觸控屏幕的一筆軸向量，設(shè)定從該頂點延伸出去的一忽視區(qū)基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區(qū)基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉(zhuǎn)，所覆蓋的區(qū)域為該手掌忽視區(qū)；以及在該手掌忽視區(qū)內(nèi)，忽略所偵測到的外部導(dǎo)電對象的近接事件。

本發(fā)明所提供的設(shè)立手掌忽視區(qū)的實施例，可以有效地減少手掌觸碰所帶來的錯誤操作，還能夠盡量減少手掌忽視區(qū)的尺寸，進(jìn)而令觸控屏幕能夠在手掌忽視區(qū)之外的地方接受觸控命令。此外，本發(fā)明可以在多只手使用同一大尺寸觸控屏幕時，分別為每只手設(shè)定個別的手掌忽視區(qū)，而且無論使用者是以左手或右手操作觸控屏幕，均可以適用本發(fā)明。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一觸控筆筆尖壓力值的調(diào)整方法的示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的調(diào)整函數(shù)的示意圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例的根據(jù)觸控筆指向排除手掌的示意圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明一實施例的根據(jù)觸控筆指向排除手掌的示意圖。

圖5為根據(jù)本發(fā)明一實施例的根據(jù)觸控筆指向排除手掌的示意圖。

圖6為根據(jù)本發(fā)明一實施例的觸控系統(tǒng)600的示意圖。

圖7為根據(jù)本發(fā)明一實施例的校正觸控筆壓力值的一流程示意圖。

圖8為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一觸控處理方法的一流程示意圖，用于設(shè)定一手掌忽視區(qū)。

符號說明:

110觸控屏幕344逆時針方向旋轉(zhuǎn)θcc角

120觸控筆345順時針方向旋轉(zhuǎn)θcl角

130壓力向量420觸控筆

140傾斜角θ422筆尖位置

150垂直向量424筆身向量

160虛擬向量426筆身向量

210余弦函數(shù)440手掌忽略區(qū)

220第二調(diào)整函數(shù)441第一邊線

230第三調(diào)整函數(shù)442第二邊線

240線性函數(shù)443θ角

310觸控屏幕522筆尖位置

320觸控筆600觸控系統(tǒng)

322筆尖位置610觸控屏幕

324筆身向量621第一電極；觸控電極

330右手622第二電極；觸控電極

340手掌忽略區(qū)630觸控處理裝置

341第一邊線640觸控筆

342第二邊線710～740步驟

343θ角810～840步驟

具體實施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的技術(shù)方案的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

本發(fā)明將詳細(xì)描述一些實施例如下。然而，除了所揭露的實施例外，本發(fā)明亦可以廣泛地運用在其他的實施例施行。本發(fā)明的范圍并不受該些實施例的限定，應(yīng)以其后的申請專利范圍為準(zhǔn)。而為提供更清楚的描述及使熟悉該項技藝者能理解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容，圖示內(nèi)各部分并沒有依照其相對的尺寸而繪圖，某些尺寸與其他相關(guān)尺度的比例會被突顯而顯得夸張，且不相關(guān)的細(xì)節(jié)部分亦未完全繪出，以求圖示的簡潔。

請參考圖1所示，其為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一觸控筆筆尖壓力值的調(diào)整方法的示意圖。圖1示出觸控屏幕110的剖面，其上方有一只觸控筆120。該觸控筆120接受該觸控屏幕110接觸的壓力向量130是沿著筆身方向，該壓力向量130與觸控屏幕110的垂直向量150呈現(xiàn)傾斜角θ140。該壓力向量130與一虛擬向量160合成該垂直向量150，其中該壓力向量130與該虛擬向量160呈現(xiàn)直角。

當(dāng)使用者以垂直方向握持觸控筆120時，該垂直向量150可能為使用者所欲施加于觸控筆120的壓力。但由于使用者傾斜地握持觸控筆120，導(dǎo)致于觸控筆120所受的壓力值，即壓力向量130的長度，小于垂直向量150的長度?？梢杂孟铝泄?1)來表示垂直向量150與壓力向量130及傾斜角θ140的關(guān)系：

cosθ＝壓力向量130/垂直向量150(1)

由于壓力向量130及傾斜角θ140已知，可以得出下列公式(2)：

垂直向量150＝壓力向量130/cosθ(2)

如果考慮到量測誤差，可以將公式(2)加上誤差值的修正，成為公式(3)：

垂直向量150＝誤差值e+(壓力向量130)*k/cosθ(3)

簡單來說，可以將前述公式(3)表述為公式(4)，其中f(θ)是壓力向量的一調(diào)整函數(shù)，隨著傾斜角θ140而變化：

垂直向量150＝壓力向量130*f(θ)(4)

請參考圖2所示，其為根據(jù)本發(fā)明實施例的調(diào)整函數(shù)的示意圖。該圖的水平軸為傾斜角θ140，垂直軸為調(diào)整函數(shù)的函數(shù)值。其中該傾斜角θ140的范圍為0度到90度。圖2示有四個函數(shù)210～240。其中第一調(diào)整函數(shù)210為余弦函數(shù)，第四調(diào)整函數(shù)240為線性函數(shù)。第二調(diào)整函數(shù)220與第三調(diào)整函數(shù)230可以是用戶任意調(diào)整的函數(shù)。上述的調(diào)整函數(shù)可以利用公式計算得知，也可以利用查表得知，也可以利用查表后再使用內(nèi)插法得知。該內(nèi)插法可以使用一次函數(shù)、二次函數(shù)或其他函數(shù)。

在一實施例中，當(dāng)觸控控制器取得量測壓力值及傾斜角θ140兩個參數(shù)之后，可以利用公式(1)到(3)，或是公式(4)的調(diào)整函數(shù)，進(jìn)行計算與/或查表以取得調(diào)整后的壓力值。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解到，調(diào)整后的壓力值未必具有圖1所示的對應(yīng)關(guān)系。比方說，調(diào)整后的壓力值也可以是壓力向量130的垂直分量，可以用公式(5)來表示：

調(diào)整后的壓力值/壓力向量130＝sin(90-θ)(5)

換言之，由于壓力向量130及傾斜角θ140已知，可以得出下列公式(6)：

垂直向量150＝壓力向量130*sin(90-θ)(6)

如果考慮到量測誤差，可以將公式(6)加上誤差值的修正，成為公式(7)：

垂直向量150＝誤差值e+k*壓力向量130*sin(90-θ)(7)

同樣地，可以將前述公式(7)表述為公式(4)，其中f(θ)是壓力向量的一調(diào)整函數(shù)，隨著傾斜角θ140而變化。

當(dāng)使用者握持觸控筆的時候，手掌或手腕的部分可能貼持在觸控屏幕之上。雖然現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，可以使用其他種方式來辨識手掌或手腕的觸碰，進(jìn)而避免觸控控制器將手掌的接觸點呈報出去。但這些辨識方法可能相當(dāng)繁復(fù)，需要大量的計算，進(jìn)而增加觸控控制器的消耗電力與計算資源。因此，當(dāng)觸控控制器取得觸控筆的近接位置與指向之后，可以利用簡單的排除方法，將手掌的接觸部分略去。

請參考圖3所示，其為根據(jù)本發(fā)明一實施例的根據(jù)觸控筆指向排除手掌的示意圖。圖3為一觸控屏幕310的一上視圖。使用者的右手330握持著觸控筆320，其筆尖近接于觸控屏幕310的筆尖位置322。該觸控筆320的筆尖指向左方，故使用者的右手位于筆尖位置322的右方。筆身向量324的方向和指向相反，同樣也指向右方，一直延伸到觸控屏幕310的右緣。

以筆尖位置322為圓心，筆身向量324向逆時針方向旋轉(zhuǎn)θcc角344，以順時針方向旋轉(zhuǎn)θcl角345，可以形成一塊五邊形的手掌忽略區(qū)340。其中由筆尖位置322延伸至觸控屏幕310上緣的是第一邊線341，延伸至觸控屏幕310上緣的是第二邊線342。換言之，第一邊線341與筆身向量324的夾角為θcc角344，第二邊線342與筆身向量324的夾角為θcl角345。

θcc角344與θcl角345合起來為θ角343。在某實施例中，θcc角344的夾角等于θcl角345的夾角。比方說，兩者皆為45度。在某些實施例中，θcc角344的夾角不等于θcl角345的夾角，特別是因為人手的形狀關(guān)系，θcc角344的夾角小于θcl角345的夾角。舉例來說，θcc角344為15度，而θcl角345為50度。

相應(yīng)于筆身向量，使用者可以任意設(shè)定這兩個角度。無論是左手握筆或右手握筆，或是同時握筆，或者是使用者握筆的姿態(tài)與其他正常人不同時，都可以透過設(shè)定來改變手掌忽略區(qū)的大致方向。

請參考圖4所示，其為根據(jù)本發(fā)明一實施例的根據(jù)觸控筆指向排除手掌的示意圖。圖3所示的實施例為單只觸控筆的情況，而圖4所示的實施例為多只觸控筆的情況。

圖4的觸控筆320相應(yīng)到筆身向量424，其長度就和圖3的筆身向量324不同。筆身向量324是一直延伸到觸控屏幕310的邊緣，而筆身向量424是具有某一固定長度。同樣地，圖4的觸控筆420相應(yīng)到筆身向量426，其具有某一固定長度。多只觸控筆320與420分別對應(yīng)的筆身向量424與426的長度可以相同，也可以不同。

在某個實施例中，筆身向量424的長度可以是變化的。在一實施例中，可以隨著壓力值變化。在另一實施例中，可以隨著傾斜角變化。在更一實施例中，可以隨著壓力值與傾斜角變化。使用者同樣可以設(shè)定上述的筆身向量長度，與/或其變化方式，也可以設(shè)定上述的θcc角344與θcl角345。

因此，圖4所見的手掌忽略區(qū)340大致為一扇型，以筆尖位置322為扇形的圓心，包含筆身向量424，該扇形的半徑為筆身向量424的長度。同樣地，圖4所見的手掌忽略區(qū)440大致為一扇型，以筆尖位置422為扇形的圓心，包含筆身向量426，該扇形的半徑為筆身向量426的長度。雖然圖4的兩個扇形的手掌忽略區(qū)340與440并未超出觸控屏幕310的邊緣，但是當(dāng)扇形超出觸控屏幕310的邊緣時，手掌忽略區(qū)的面積自然就變小了。

在圖4的實施例中，觸控筆的筆尖位置代表著該觸控筆筆尖接近或觸碰到觸控屏幕310的位置，或者是最后記錄到的歷史位置。由于使用者可能會將筆尖提起，但手掌仍接觸觸控屏幕310。此時，手掌忽略區(qū)的設(shè)定可以沿用舊的筆尖位置。

在圖4的實施例中，由于觸控控制器使用不同的時段或方法來偵測筆尖位置與手掌，因此當(dāng)筆尖位置422落到手掌忽略區(qū)340時，觸控控制器仍然能夠偵測到筆尖位置422，進(jìn)而產(chǎn)生手掌忽略區(qū)440。

請參考圖5所示，其為根據(jù)本發(fā)明一實施例的根據(jù)觸控筆指向排除手掌的示意圖。圖3所示的實施例為扇形頂端為筆尖位置322，但圖5的扇形頂端并非為筆尖位置322，而是一扇形頂點位置522，作為該扇形的手掌忽略區(qū)340的頂點。

該扇形頂點位置522可以位于筆尖位置322的某個相對位置，比方說該扇形頂點位置522與該筆尖位置322同樣位于筆身向量324的在線。該扇形頂點位置522與該筆尖位置322的距離可以是固定的，也可以是變動的。比方說，此兩點的距離可以根據(jù)傾斜角而變化，當(dāng)傾斜角為零時，兩者重疊。但當(dāng)傾斜角越大，兩者的距離也就越大。此距離的變化可以是線性的，也可以是非線性的。使用者可以設(shè)定此距離，也可以設(shè)定兩者之間距離的向量。觸控控制器可以利用計算與/或查表的方式來根據(jù)筆尖位置322來計算出扇形頂點位置522。

請參考圖6所示，其為根據(jù)本發(fā)明一實施例的觸控系統(tǒng)600的示意圖。該觸控系統(tǒng)600包含至少一觸控筆640與一觸控屏幕或觸控面板610。該觸控屏幕610包含多條平行的第一電極621與多條平行的第二電極622。如圖6所示，一般的觸控電極通常也是沿著觸控屏幕610的橫軸與縱軸分布，假設(shè)沿著橫軸延伸的多條平行觸控電極稱之為第一電極621，沿著縱軸延伸的多條平行觸控電極稱之為第二電極622。這些第一電極621與第二電極622通常會連接到觸控處理裝置630，由后者進(jìn)行互電容、自電容與/或觸控筆的觸控偵測。先前技術(shù)已經(jīng)提到，該觸控處理裝置630可以透過觸控筆所發(fā)出的電信號，除了觸控筆筆尖所近接到觸控屏幕600的位置以外，還可能獲得四項參數(shù)的其中之一，例如筆尖所受到的沿著觸控筆軸的壓力值、傾斜角、指向與旋轉(zhuǎn)率。

請參考圖7所示，其為根據(jù)本發(fā)明一實施例的校正觸控筆壓力值的一流程示意圖。該流程可以由圖6的觸控處理裝置630來進(jìn)行，也可以由觸控處理裝置630所連接的主機(jī)來進(jìn)行。步驟710與步驟720可以依任意次序進(jìn)行，只要在執(zhí)行步驟730之前完成即可。步驟710：接收觸控筆所受的壓力值。在一實施例中，步驟710可以包含根據(jù)第一電極621與/或第二電極622所接收的觸控筆的電信號，計算該觸控筆所受的壓力值。例如該電信號包含兩組不同的頻率，壓力值相應(yīng)于該兩組不同頻率的信號強(qiáng)度的比例值。或者該觸控筆裝有壓力偵測器，所偵測到的壓力值利用各式相位、振幅、頻率、時序等調(diào)變方式轉(zhuǎn)換為電信號，觸控處理裝置630可以根據(jù)第一電極621與/或第二電極622所接收的觸控筆的電信號，解調(diào)變出該觸控筆所受的壓力值。在另一實施例中，該觸控筆可以透過有線模塊或無線模塊，例如藍(lán)芽或無線局域網(wǎng)絡(luò)等，觸控筆上的壓力偵測器所偵測到的壓力值到觸控處理裝置630或主機(jī)。在另一實施例中，該觸控屏幕610是具有偵測壓力功能的壓力觸控屏幕或面板，觸控處理裝置630可以透過第一電極621與第二電極622所發(fā)射與接收的電信號，計算出觸控筆所受到的壓力值。

步驟720：接收觸控筆筆軸與觸控屏幕平面的傾斜角。這里所指的傾斜角，可以如圖1所示的θ140，也可以是筆軸與觸控屏幕平面的夾角，亦即(90-θ)度。當(dāng)該觸控屏幕為曲面時，該傾斜角系相對于該觸控筆筆尖所近接的觸控屏幕的投影位置的平面。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以利用簡單的三角函數(shù)，進(jìn)行正弦與余弦函數(shù)的轉(zhuǎn)換。在一實施例中，觸控筆可以包含位置不同的多個電極，用于發(fā)出電信號。觸控處理裝置630可以根據(jù)第一電極621與/或第二電極622所接收的觸控筆的電信號，計算出該多個電極與觸控屏幕的相對位置，亦即筆軸與觸控屏幕平面的傾斜角。在一實施例中，觸控筆與裝設(shè)觸控面板的電子裝置可以裝設(shè)陀螺儀與/或加速度計，用于分別得知觸控筆與電子裝置的姿態(tài)。接著，觸控筆可以利用有線、無線、或透過筆尖電信號傳送到觸控處理裝置與/或主機(jī)。觸控處理裝置與/或主機(jī)可以根據(jù)這兩者的姿態(tài)，計算出觸控筆筆軸與觸控屏幕平面的傾斜角。

步驟730：根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。如公式(2)所言，該校正壓力值等于該壓力值與該傾斜角的余弦函數(shù)的比例值。如公式(3)，該校正壓力值相應(yīng)于該壓力值與該傾斜角的余弦函數(shù)的比例值，該比例值與一誤差參數(shù)k的乘積，再加上一誤差值e的和，為該校正壓力值，使用者可以調(diào)整該誤差參數(shù)k與該誤差值e。如公式(4)，該校正壓力值等于該壓力值與該傾斜角的一調(diào)整函數(shù)的乘積。該調(diào)整函數(shù)可利用查表與內(nèi)插法得知。如公式(6)，該校正壓力值等于該壓力值與一正弦函數(shù)值的乘積，該正弦函數(shù)值相應(yīng)于90度減去該傾斜角。如公式(7)，該校正壓力值相應(yīng)該壓力值與一正弦函數(shù)值的乘積，該正弦函數(shù)值相應(yīng)于90度減去該傾斜角。該乘積與一誤差參數(shù)k的乘積，再加上一誤差值e的和，為該校正壓力值。

步驟740為可選的步驟：根據(jù)該校正壓力值，調(diào)整觸控屏幕的顯示內(nèi)容參數(shù)，包含但不限于顏色的深淺、明亮、著色范圍的大小、寬窄、形狀等參數(shù)。該觸控屏幕可以是用于感測觸控筆的觸控屏幕。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控處理方法，用于校正一觸控筆所受的壓力值，該觸控處理方法包含：接收該觸控筆所受到的壓力值；接收該觸控筆筆軸與一觸控屏幕平面的一傾斜角；以及根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應(yīng)于該壓力值與該傾斜角的一校正函數(shù)的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等于一誤差值e加上該乘積與一誤差參數(shù)k的積的和。

在一實施例中，該觸控處理方法還包含：根據(jù)該校正壓力值，調(diào)整該觸控屏幕的顯示內(nèi)容參數(shù)。在一實施例中，該觸控處理方法還包含：根據(jù)該觸控屏幕的多條觸控電極所接收的該觸控筆所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆所受到的該壓力值。在一實施例中，該觸控處理方法還包含：根據(jù)該觸控屏幕的多條觸控電極所接收的該觸控筆的多個電極所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與該觸控屏幕平面的該傾斜角。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控處理裝置，如圖6的觸控處理裝置630，用于校正一觸控筆所受的壓力值，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該觸控筆所近接的一觸控屏幕的多條觸控電極，用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆所受到的一壓力值。該處理器連接至該感測電路，用于接收該觸控筆筆軸與一觸控屏幕平面的一傾斜角；以及根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應(yīng)于該壓力值與該傾斜角的一校正函數(shù)的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等于一誤差值e加上該乘積與一誤差參數(shù)k的積的和。

在一實施例中，該電信號是由該觸控筆的多個電極所發(fā)出，該感測電路更用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆所發(fā)出的電信號，偵測該傾斜角。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控處理裝置，如圖6的觸控處理裝置630，用于校正一觸控筆所受的壓力值，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該觸控筆所近接的一觸控屏幕的多條觸控電極，用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆的多個電極所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與一觸控屏幕平面的一傾斜角。該處理器連接至該感測電路，用于接收該觸控筆所受到的一壓力值；以及根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應(yīng)于該壓力值與該傾斜角的一校正函數(shù)的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等于一誤差值e加上該乘積與一誤差參數(shù)k的積的和。

在一實施例中，該感測電路更用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆所發(fā)出的電信號，偵測該壓力值。在一實施例中，該感測電路更用于根據(jù)該多條觸控電極所發(fā)射與接收的電信號，偵測該壓力值。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控系統(tǒng)，如圖6的觸控系統(tǒng)600，用于校正一觸控筆所受的壓力值，包含：用于發(fā)出電信號的該觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控屏幕；以及連接到該觸控屏幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該多條觸控電極，用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆所受到的一壓力值。該處理器連接至該感測電路，用于接收該觸控筆筆軸與一觸控屏幕平面的一傾斜角；以及根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控系統(tǒng)，如圖6的觸控系統(tǒng)600，用于校正一觸控筆所受的壓力值，包含：用于發(fā)出電信號的該觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控屏幕；以及連接到該觸控屏幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該多條觸控電極，用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆的多個電極所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與一觸控屏幕平面的一傾斜角。該處理器連接至該感測電路，用于接收該觸控筆所受到的一壓力值；以及根據(jù)該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

請參考圖8所示，其為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一觸控處理方法的流程示意圖。該觸控處理方法可以利用圖6的觸控處理裝置630實施，用于設(shè)定一手掌忽視區(qū)。該方法包含但不限于以下這些步驟。步驟810：根據(jù)觸控筆的一近接位置，設(shè)定一手掌忽視區(qū)的一頂點。在圖3的實施例當(dāng)中，該頂點為322。在圖5的實施例當(dāng)中，該頂點為522。換言之，該頂點可以是該近接位置，也可以是相應(yīng)于該近接位置的某一處，可以由初始值設(shè)定，也可以由使用者設(shè)定。

步驟820：根據(jù)觸控筆投影于一觸控屏幕的一筆軸向量，設(shè)定從該頂點延伸出去的一忽視區(qū)基線向量。該忽視區(qū)基線向量落在觸控屏幕的平面上，可以與該筆軸向量平行，也可以是該筆軸向量旋轉(zhuǎn)某一角度。該忽視區(qū)基線向量的長度可以是該筆軸向量的一倍數(shù)，可以伸長，也可以縮短。在圖3與圖5的實施例當(dāng)中，該忽視區(qū)基線向量突出于該觸控屏幕的顯示區(qū)外。在圖4的實施例中，該忽視區(qū)基線向量仍在該觸控屏幕的顯示區(qū)內(nèi)。該觸控處理裝置630可以包含連接該多條觸控電極的一感測電路，用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆的多個電極所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆的該筆軸向量。

步驟830：以該頂點為軸，將該忽視區(qū)基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉(zhuǎn)，所覆蓋的區(qū)域為該手掌忽視區(qū)。該逆時針夾角可以等于該順時針夾角，該順時針夾角也可以大于該逆時針夾角。

步驟840：在該手掌忽視區(qū)內(nèi)，忽略所偵測到的外部導(dǎo)電對象的近接事件。這里所指的外部導(dǎo)電對象，是指手掌、手指之類的對象。如果是主動觸控筆，可以不需要忽略。在某實施例中，連被動觸控筆都可以不需要忽略。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控處理方法，用于設(shè)定一手掌忽視區(qū)，包含：根據(jù)一觸控筆的一近接位置，設(shè)定一手掌忽視區(qū)的一頂點；根據(jù)該觸控筆投影于一觸控屏幕的一筆軸向量，設(shè)定從該頂點延伸出去的一忽視區(qū)基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區(qū)基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉(zhuǎn)，所覆蓋的區(qū)域為該手掌忽視區(qū)；以及在該手掌忽視區(qū)內(nèi)，忽略所偵測到的外部導(dǎo)電對象的近接事件。

為了更有效地縮減或調(diào)整手掌忽略區(qū)和手掌的相對位置，在一實施例中，該頂點為距離該近接位置的某一點。在一實施例中，該順時針夾角大于該逆時針夾角。為了簡化計算困難，在一實施例中，該忽視區(qū)基線向量突出于該觸控屏幕的顯示區(qū)外。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控處理裝置，用于設(shè)定一手掌忽視區(qū)，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路用于連接一觸控屏幕的復(fù)數(shù)條觸控電極，用于感測一觸控筆與一外部導(dǎo)電對象。該處理器連接至該感測電路，用于根據(jù)該觸控筆的一近接位置，設(shè)定該手掌忽視區(qū)的一頂點；根據(jù)該觸控筆投影于一觸控屏幕的一筆軸向量，設(shè)定從該頂點延伸出去的一忽視區(qū)基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區(qū)基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉(zhuǎn)，所覆蓋的區(qū)域為該手掌忽視區(qū)；以及在該手掌忽視區(qū)內(nèi)，忽略所偵測到的外部導(dǎo)電對象的近接事件。

在一實施例中，該感測電路用于根據(jù)該多條觸控電極所接收的該觸控筆的多個電極所發(fā)出的電信號，偵測該觸控筆的該筆軸向量。為了更有效地縮減或調(diào)整手掌忽略區(qū)和手掌的相對位置，在一實施例中，該頂點為距離該近接位置的某一點。在一實施例中，該順時針夾角大于該逆時針夾角。為了簡化計算困難，在一實施例中，該忽視區(qū)基線向量突出于該觸控屏幕的顯示區(qū)外。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種觸控系統(tǒng)，用于設(shè)定一手掌忽視區(qū)，包含：一觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控屏幕、以及一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路用于連接一觸控屏幕的復(fù)數(shù)條觸控電極，用于感測一觸控筆與一外部導(dǎo)電對象。該處理器連接至該感測電路，用于根據(jù)該觸控筆的一近接位置，設(shè)定該手掌忽視區(qū)的一頂點；根據(jù)該觸控筆投影于一觸控屏幕的一筆軸向量，設(shè)定從該頂點延伸出去的一忽視區(qū)基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區(qū)基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉(zhuǎn)，所覆蓋的區(qū)域為該手掌忽視區(qū)；以及在該手掌忽視區(qū)內(nèi)，忽略所偵測到的外部導(dǎo)電對象的近接事件。