技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和服務(wù)機(jī)器人，所述方法包括：獲取圖像幀；當(dāng)對所述圖像幀進(jìn)行人臉檢測得到所述圖像幀包括人臉圖像時(shí)，確定所述人臉圖像在地圖中相應(yīng)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)；從所述地圖中挑選與所述圖像幀匹配的起始節(jié)點(diǎn)；其中，所述圖像幀的特征與所述起始節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)圖像的特征相匹配；根據(jù)所述起始節(jié)點(diǎn)和所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，在所述地圖包括的路徑中選取趨向目標(biāo)運(yùn)動(dòng)路徑；按照選取的所述趨向目標(biāo)運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)。本申請?zhí)峁┑姆桨柑岣吡诉\(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：孟賓賓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：騰訊科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.11.10