本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及利用圖像顏色判定物體溫度的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在一個(gè)相對(duì)密閉空間中，各物體存在多種超高溫(如500以上)工作環(huán)境，因它們之間間隔距離非常接近，并且它們都有各自的正常工作溫度范圍值。目前市場(chǎng)上已有：1.遠(yuǎn)距離溫度測(cè)試槍，可以測(cè)試出該環(huán)境中所有溫度的平均溫度值，但無法區(qū)分出它們之間各工作溫度的準(zhǔn)確溫度值。2.溫度傳感器技術(shù)，因環(huán)境溫度過高，長(zhǎng)時(shí)間工作，受溫度、電壓等其它因素影響大，測(cè)試手段復(fù)雜，使用壽命短?，F(xiàn)有技術(shù)中只能通過非常有經(jīng)驗(yàn)的人定時(shí)巡視，并通過它們之間的細(xì)微顏色差異來大體判斷和監(jiān)控其工作是否在正常的工作溫度范圍內(nèi)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，旨在解決現(xiàn)有的測(cè)量溫度設(shè)備難于準(zhǔn)確判定物體溫度值的問題，本發(fā)明在密閉空間復(fù)雜溫度環(huán)境下，通過硬件與軟件相結(jié)合的方式，獲取顏色的差異來對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與分析，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控并對(duì)不同顏色的分析結(jié)果做出相應(yīng)判定信息。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：利用圖像顏色判定物體溫度的方法，包括如下步驟：獲取不同溫度下物體圖像信息，根據(jù)所述獲取不同溫度下的物體圖像信息，提取所述物體的輪廓特征信息以及基于物體輪廓特征信息下的顏色信息，建立基于物體輪廓特征信息下的溫度t0與代表色pix對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將這些對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在關(guān)系數(shù)組pix_c(h，s，v,sn)，其中(n＝a,b,c,……),h、s、v分別表示其在顏色空間中的色調(diào)(h)，飽和度(s)，明度(v)，sn為物體輪廓特征的信息；實(shí)時(shí)獲取物體圖像信息，根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取固定物體的輪廓特征信息sn’以及基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)；根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取的固定物體輪廓特征信息sn’與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn進(jìn)行匹配；根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的基于固定物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)與存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)進(jìn)行匹配；根據(jù)上述匹配結(jié)果，得到物體的溫度值t。其中，所述“根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取的固定物體輪廓特征信息sn’與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn進(jìn)行匹配”包括：根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的邊緣線段信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的邊緣線段信息進(jìn)行匹配；根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的面積信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的面積信息進(jìn)行匹配。其中，所述存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn包括物體輪廓的邊緣線段和面積信息sn(x1,x2,x3……xi，x)，其中物體輪廓特征信息的邊緣線段信息為sn(x1,x2,x3……xi)，物體輪廓特征信息的面積信息為sn(x)，其中(i＝1,2,3,……)；所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’包括物體輪廓的邊緣線段和面積信息sn’(x1,x2,x3……xi，x)，其中實(shí)時(shí)固定物體輪廓特征信息的邊緣線段信息為sn’(x1,x2,x3……xi)，物體輪廓特征信息的面積信息為sn’(x)，其中其中(i＝1,2,3,……)；所述“根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的邊緣線段信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的邊緣線段信息進(jìn)行匹配”包括：計(jì)算出根據(jù)相似多邊形原理計(jì)算出ki值，再根據(jù)計(jì)算出的ki值獲得均方差,根據(jù)公式：取σ為一定的范圍值作為匹配范圍值；所述“根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的面積信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的面積信息進(jìn)行匹配”包括：計(jì)算出取q為一定的范圍值作為匹配范圍值。其中，所述“根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的基于固定物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)與存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)進(jìn)行匹配”包括：所述實(shí)時(shí)獲取的基于固定物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)中的h、s、v值分別采用多次獲取求算術(shù)平均值，得到的值分別為c’(h)、c’(s)、c’(v)；所述存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)中的h、s、v值分別采用多次獲取求算術(shù)平均值，得到的值分別為pix_c(h)、pix_c(s)、pix_c(v)。其中，所述“根據(jù)上述匹配結(jié)果，得到物體的溫度值t”包括：根據(jù)相似度公式：p＝(1-|c’(h)-pix_c(h)|)*(1-|c’(s)-pix_c(s)|)*(1-|c’(v)-pix_c(v)|)/360，將p值最接近于一定值的那個(gè)圖像對(duì)應(yīng)的溫度作為該物體的溫度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還采用了如下技術(shù)方案：利用圖像顏色判定物體溫度的系統(tǒng)，包括：建立模塊，用于獲取不同溫度下物體圖像信息，根據(jù)所述獲取不同溫度下的物體圖像信息，提取所述物體的輪廓特征信息以及基于物體輪廓特征信息下的顏色信息，建立基于物體輪廓特征信息下的溫度t0與代表色pix對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將這些對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在關(guān)系數(shù)組pix_c(h，s，v,sn)，其中(n＝a,b,c,……),h、s、v分別表示其在顏色空間中的色調(diào)(h)，飽和度(s)，明度(v)，sn為物體輪廓特征的信息；獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取物體圖像信息，根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取固定物體的輪廓特征信息sn’以及基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)；輪廓匹配模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取的固定物體輪廓特征信息sn’與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn進(jìn)行匹配；顏色匹配模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的基于固定物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)與存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)進(jìn)行匹配；溫度得到模塊，用于根據(jù)上述輪廓匹配模塊和顏色匹配模塊的匹配結(jié)果，得到物體的溫度值t。其中所述輪廓匹配模塊包括：邊緣線段匹配模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的邊緣線段信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的邊緣線段信息進(jìn)行匹配；面積匹配模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的面積信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的面積信息進(jìn)行匹配。其中，所述存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn包括物體輪廓的邊緣線段和面積信息sn(x1,x2,x3……xi，x)，其中物體輪廓特征信息的邊緣線段信息為sn(x1,x2,x3……xi)，物體輪廓特征信息的面積信息為sn(x)，其中(i＝1,2,3,……)；所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’包括物體輪廓的邊緣線段和面積信息sn’(x1,x2,x3……xi，x)，其中實(shí)時(shí)固定物體輪廓特征信息的邊緣線段信息為sn’(x1,x2,x3……xi)，物體輪廓特征信息的面積信息為sn’(x)，其中其中(i＝1,2,3,……)；所述邊緣線段匹配模塊包括邊緣線段數(shù)據(jù)處理模塊，用于計(jì)算出根據(jù)相似多邊形原理計(jì)算出ki值，再根據(jù)計(jì)算出的ki值獲得均方差,根據(jù)公式：取σ為一定的范圍值作為匹配范圍值；所述面積匹配模塊包括面積數(shù)據(jù)處理模塊，用于計(jì)算出取q為一定的范圍值作為匹配范圍值。其中，所述顏色匹配模塊包括顏色數(shù)據(jù)處理模塊，用于所述實(shí)時(shí)獲取的基于固定物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)中的h、s、v值分別采用多次獲取求算術(shù)平均值，得到的值分別為c’(h)、c’(s)、c’(v)；所述存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)中的h、s、v值分別采用多次獲取求算術(shù)平均值，得到的值分別為pix_c(h)、pix_c(s)、pix_c(v)。其中，所述溫度得到模塊包括溫度數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)相似度公式：p＝(1-|c’(h)-pix_c(h)|)*(1-|c’(s)-pix_c(s)|)*(1-|c’(v)-pix_c(v)|)/360，取p值最接近于一定值的那個(gè)圖像對(duì)應(yīng)的溫度作為該物體的溫度。本發(fā)明闡述的一種利用圖像顏色判定物體溫度的方法及系統(tǒng)，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：1.物體顏色差異太小，本發(fā)明的利用圖像顏色判定物體溫度的系統(tǒng)、尤其針對(duì)容易受溫度色變的物體在高溫狀態(tài)下，能精確的判定物體的溫度值，這是人眼所不能判定的；2.本發(fā)明利用圖像顏色判定物體溫度的系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控并對(duì)顏色相關(guān)的數(shù)據(jù)分析與判定，而目前技術(shù)人工不能長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控。3.環(huán)境溫度復(fù)雜，本發(fā)明利用圖像顏色判定物體溫度的系統(tǒng)能夠精確判定出各溫度值，而現(xiàn)有技術(shù)中的其它設(shè)備只能測(cè)試出平均溫度值，不能精確區(qū)分其工作溫度。4.本發(fā)明利用圖像顏色判定物體溫度的方法，實(shí)時(shí)獲取物體圖像信息，根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體圖像信息提取物體的輪廓特征信息sn’以及基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)；再根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取的固定物體輪廓特征信息sn’與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn進(jìn)行匹配；根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)與存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)進(jìn)行匹配；經(jīng)過物體輪廓特征和顏色特征信息的兩次匹配，使物體顏色的獲取更加準(zhǔn)確。5.本發(fā)明利用圖像顏色判定物體溫度的方法中，根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的邊緣線段信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的邊緣線段信息進(jìn)行匹配；根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的面積信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的面積信息進(jìn)行匹配；將物體輪廓特征信息分成邊緣線段信息和面積信息，經(jīng)過實(shí)時(shí)獲取的物體的邊緣線段信息和面積信息都與存儲(chǔ)的邊緣線段信息和面積信息兩次匹配，使物體在所述“根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取的固定物體輪廓特征信息sn’與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn進(jìn)行匹配”時(shí)，更加準(zhǔn)確。6.本發(fā)明利用圖像顏色判定物體溫度的方法中，所述“根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的邊緣線段信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的邊緣線段信息進(jìn)行匹配”包括：計(jì)算出根據(jù)相似多邊形原理計(jì)算出ki值，再根據(jù)計(jì)算出的ki值獲得均方差,取σ為一定的范圍值作為匹配范圍值。這種方式得到最后的σ值為在誤差范圍內(nèi)的均方差值，σ越小，表示測(cè)量精度越高，則兩物體相似度越高，一般σ根據(jù)實(shí)際測(cè)試，預(yù)設(shè)0<σ<0.12時(shí)符合；所述面積匹配模塊包括面積數(shù)據(jù)處理模塊，用于計(jì)算出取q為一定的范圍值作為匹配范圍值，這種方式q值越接近1，表示測(cè)量精度越高，剛兩物體相似度越高，一般q根據(jù)實(shí)際測(cè)試，預(yù)設(shè)0.95<q<1.05時(shí)符合。7.本發(fā)明利用圖像顏色判定物體溫度的方法中，所述實(shí)時(shí)獲取的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息、所述存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息中的色調(diào)(h)，飽和度(s)，明度(v)都經(jīng)過多次測(cè)量再求平均值，這樣的處理方式減少了誤差。8.本發(fā)明利用圖像顏色判定物體溫度的方法中，根據(jù)相似度公式：p＝(1-|c’(h)-pix_c(h)|)*(1-|c’(s)-pix_c(s)|)*(1-|c’(v)-pix_c(v)|)/360，將p值最接近于一定的那個(gè)圖像對(duì)應(yīng)的溫度作為該物體的溫度，一般p值取為1，利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方式再一次對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理選擇，提到了利用圖像顏色判定物體溫度的準(zhǔn)確性。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的利用圖像顏色判定物體溫度的方法的流程圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的利用圖像顏色判定物體溫度的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種利用圖像顏色判定物體溫度的方法，包括如下步驟：步驟s101，獲取不同溫度下物體圖像信息，根據(jù)所述獲取不同溫度下的物體圖像信息，提取所述物體的輪廓特征信息以及基于物體輪廓特征信息下的顏色信息，建立基于物體輪廓特征信息下的溫度t0與代表色pix對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將這些對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在關(guān)系數(shù)組pix_c(h，s，v,sn)，其中(n＝a,b,c,……),h、s、v分別表示其在顏色空間中的色調(diào)(h)，飽和度(s)，明度(v)，sn為物體輪廓特征的信息；步驟s102，實(shí)時(shí)獲取物體圖像信息，根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取固定物體的輪廓特征信息sn’以及基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)；步驟s103，根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取的固定物體輪廓特征信息sn’與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn進(jìn)行匹配；步驟s104，根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的基于固定物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)與存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)進(jìn)行匹配；步驟s105，根據(jù)上述匹配結(jié)果，得到物體的溫度值t。其中所述步驟s103中包括：根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體輪廓特征信息sn’的邊緣線段信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的固定物體輪廓特征信息sn的邊緣線段信息進(jìn)行匹配；根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體輪廓特征信息sn’的面積信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的固定物體輪廓特征信息sn的面積信息進(jìn)行匹配。所述存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn包括物體輪廓的邊緣線段和面積信息sn(x1,x2,x3……xi，x)，其中物體輪廓特征信息的邊緣線段信息為sn(x1,x2,x3……xi)，物體輪廓特征信息的面積信息為sn(x)，其中(i＝1,2,3,……)；所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’包括物體輪廓的邊緣線段和面積信息sn’(x1,x2,x3……xi，x)，其中實(shí)時(shí)固定物體輪廓特征信息的邊緣線段信息為sn’(x1,x2,x3……xi)，物體輪廓特征信息的面積信息為sn’(x)，其中其中(i＝1,2,3,……)；所述“根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的邊緣線段信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的邊緣線段信息進(jìn)行匹配”包括：計(jì)算出根據(jù)相似多邊形原理計(jì)算出ki值，再根據(jù)計(jì)算出的ki值獲得均方差,根據(jù)公式：取σ為一定的范圍值作為匹配范圍值；所述“根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的面積信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的面積信息進(jìn)行匹配”包括：計(jì)算出取q為一定的范圍值作為匹配范圍值。其中步驟s104中包括：所述“根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的基于固定物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)與存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)進(jìn)行匹配”包括：所述實(shí)時(shí)獲取的基于固定物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)中的h、s、v值分別采用多次獲取求算術(shù)平均值，得到的值分別為c’(h)、c’(s)、c’(v)；所述存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)中的h、s、v值分別采用多次獲取求算術(shù)平均值，得到的值分別為pix_c(h)、pix_c(s)、pix_c(v)。其中步驟s105中包括：所述“根據(jù)上述匹配結(jié)果，得到物體的溫度值t”包括：根據(jù)相似度公式：p＝(1-|c’(h)-pix_c(h)|)*(1-|c’(s)-pix_c(s)|)*(1-|c’(v)-pix_c(v)|)/360，將p值最接近于一定值的那個(gè)圖像對(duì)應(yīng)的溫度作為該物體的溫度。本發(fā)明利用圖像顏色判定物體溫度的方法還提供了另一個(gè)實(shí)施例：步驟1、利用高清相機(jī)針對(duì)同一密閉空間進(jìn)行連續(xù)拍照n幅圖像，每秒獲取圖像數(shù)量自由設(shè)定；步驟2、在同一幅圖像中，針對(duì)各物體去噪，利用圖像邊界處理算法得到圖像中物體的邊界輪廓，從而獲取該物體的各邊線條。步驟3、通過獲取的物體輪廓的邊緣各線段分別記錄該多邊形和面積物體信息sa(a1,a2,a3……ai，a),物體sb(b1,b2,b3……bi，b),sc(c1,c2,c3……ci，c)，……sn(x1,x2,x3,……xi，x)以此類推,將所有物體信息存儲(chǔ)到參考形狀數(shù)組location(sa，sb，sc,……,sn)中；步驟4、在同一溫度t下經(jīng)過上述步驟3處理后的同一圖像中分別對(duì)物體a，物體b，物體c……進(jìn)行顏色提取處理得到該物體的溫度t的代表色pix，反復(fù)訓(xùn)練得到溫度t下顏色與溫度對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將這些關(guān)系存儲(chǔ)在關(guān)系數(shù)組pix_c(h，s，v,sn)中(n＝a,b,c,……)；步驟5、實(shí)時(shí)利用圖像顏色判定待測(cè)物體的溫度，首先在時(shí)間t下獲取其一幅圖像，同樣利用步驟3、再根據(jù)相似多邊形相似定理,根據(jù)數(shù)組location(sa，sb，sc,……,sn)位置中找到當(dāng)前物體s’的形狀，記錄為物體s’(x1,x2,x3,……xi,x)，通過步驟4所述方法提取物體s’，并判定得到的物體s’溫度代表色c(h，s，v,s’)。判定物體的形狀大小，計(jì)算出該物體的主要形狀特征，并且通過當(dāng)前物體sn形狀在影像中所占的pix的有效數(shù)量，記作該物體sn的有效面積x，根據(jù)公式：x＝∑pixi(i為當(dāng)前像素的統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù))，并記錄物體sn的形狀特征信息sn(x1,x2,x3，……xi,x),xi表示該物體的有效線段，sn表示物體形狀特征。物體sn在當(dāng)前溫度下該pix的顏色值，是通過圖像訓(xùn)練的各物體顏色值pix_c(h，s，v,sn)獲取，h，s，v分別表示其在顏色空間中的色相，飽和度，亮度。根據(jù)物體判定與顏色獲取，在指定位置location(sa，sb，sc,……,sn)中測(cè)試出的物體sn’(x1’,x2’,x3’,……xi’，x’)，對(duì)該物體的各線段和面積進(jìn)行比較，當(dāng)根據(jù)相似多邊形原理計(jì)算出比值對(duì)上述計(jì)的k值，再算出σ均方差值，可以獲得：其中(i＝1、2、3……)；理論中測(cè)試的上述ki可以理解為多次測(cè)量獲得的值，ki的結(jié)果應(yīng)該是ki＝1，均方差值σ得出的結(jié)果應(yīng)該為σ＝0；但在實(shí)際應(yīng)用中，ki只能是無限接近等于1，σ值無限接近于0，因此算出的σ根據(jù)ki實(shí)際測(cè)試，預(yù)設(shè)0<σ<0.15時(shí)符合；計(jì)算出理論中q＝1；但在實(shí)際應(yīng)用中，q只能是無限接近等于1，因此算出的q根據(jù)實(shí)際測(cè)試，預(yù)設(shè)0.95<q<1.05時(shí)符合；步驟6、利用顏色空間hsv值，根據(jù)相似度公式：p＝(1-|c’(h)-pix_c(h)|)*(1-|c’(s)-pix_c(s)|)*(1-|c’(v)-pix_c(v)|)/360，在訓(xùn)練圖表中獲取對(duì)應(yīng)的溫度值。在當(dāng)前溫度下該對(duì)物體sn’有效像素點(diǎn)(面積x)內(nèi)的所有pix的顏色值求平均：n代表當(dāng)前物體像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。由此可以獲得該物體當(dāng)前時(shí)間的單幅顏色值為：c(h’，s’，v’,a)；假設(shè)每秒取的圖像n＝10幅圖像，那么，根據(jù)其10幅圖像可以獲取到：上述結(jié)果可以獲得該物體的真正顏色值c(h，s，v，a)為：根據(jù)相似度公式：p＝(1-|c(v)-pix_c(v)|)*(1-|c(s)-pix_c(s)|)*(1-|c(h)-pix_c(h)|/360；從訓(xùn)練的出的顏色溫度關(guān)系對(duì)照表，獲取最為相近的值作為該顏色的溫度值，即可獲取到當(dāng)前顏色c(h，s，v，a)的溫度值。表一：顏色-溫度關(guān)系表序號(hào)hs(％)v(％)溫度(攝氏度)1099616002360997165033529876700435298857505357858880061786878507258687900831879595093886951000105174981100115062991200如：目前測(cè)試得到顏色值c(355,96,86)通過公式：p＝(1-|c(v)-pix_c(v)|)*(1-|c(s)-pix_c(s)|)*(1-|c(h)-pix_c(h)|/360分別針對(duì)上述11個(gè)色序號(hào)計(jì)算得出十一組數(shù)據(jù)，如下表二。表二色序號(hào)p10.727520.81330.87740.9650.86760.05570.07480.08390.097100.107110.088此時(shí)，從表二中得出，當(dāng)p＝0.96最為接近1，對(duì)應(yīng)著表一：顏色-溫度關(guān)系中的值序號(hào)4的值，因此，判定物體溫度確認(rèn)為750攝氏度。參考圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種利用圖像顏色判定高溫物體溫度的系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：建立模塊11，用于獲取不同溫度下物體圖像信息，根據(jù)所述獲取不同溫度下的物體圖像信息，提取所述物體的輪廓特征信息以及基于物體輪廓特征信息下的顏色信息，建立基于物體輪廓特征信息下的溫度t0與代表色pix對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將這些對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在關(guān)系數(shù)組pix_c(h，s，v,sn)，其中(n＝a,b,c,……),h、s、v分別表示其在顏色空間中的色調(diào)(h)，飽和度(s)，明度(v)，sn為物體輪廓特征的信息；獲取模塊12，用于實(shí)時(shí)獲取物體圖像信息，根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取固定物體的輪廓特征信息sn’以及基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)；輪廓匹配模塊13，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的物體圖像信息提取的固定物體輪廓特征信息sn’與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn進(jìn)行匹配；顏色匹配模塊14，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的基于固定物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)與存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)進(jìn)行匹配；溫度得到模塊15，用于根據(jù)上述輪廓匹配模塊和顏色匹配模塊的匹配結(jié)果，得到物體的溫度值t。其中，所述輪廓匹配模塊13包括：邊緣線段匹配模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的邊緣線段信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的邊緣線段信息進(jìn)行匹配；面積匹配模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’的面積信息與存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn的面積信息進(jìn)行匹配。其中，所述存儲(chǔ)的物體圖像信息提取的物體輪廓特征信息sn包括物體輪廓的邊緣線段和面積信息sn(x1,x2,x3……xi，x)，其中物體輪廓特征信息的邊緣線段信息為sn(x1,x2,x3……xi)，物體輪廓特征信息的面積信息為sn(x)，其中(i＝1,2,3,……)；所述實(shí)時(shí)獲取的固定物體輪廓特征信息sn’包括物體輪廓的邊緣線段和面積信息sn’(x1,x2,x3……xi，x)，其中實(shí)時(shí)固定物體輪廓特征信息的邊緣線段信息為sn’(x1,x2,x3……xi)，物體輪廓特征信息的面積信息為sn’(x)，其中其中(i＝1,2,3,……)；所述邊緣線段匹配模塊包括邊緣線段數(shù)據(jù)處理模塊，用于計(jì)算出根據(jù)相似多邊形原理計(jì)算出ki值，再根據(jù)計(jì)算出的ki值獲得均方差,根據(jù)公式：取σ為一定的范圍值作為匹配范圍值；所述面積匹配模塊包括面積數(shù)據(jù)處理模塊，用于計(jì)算出取q為一定的范圍值作為匹配范圍值。其中，所述顏色匹配模塊14包括顏色數(shù)據(jù)處理模塊，用于所述實(shí)時(shí)獲取的基于固定物體輪廓特征信息下的顏色信息c’(h,s,v)中的h、s、v值分別采用多次獲取求算術(shù)平均值，得到的值分別為c’(h)、c’(s)、c’(v)；所述存儲(chǔ)的基于物體輪廓特征信息下的顏色信息c(h，s，v)中的h、s、v值分別采用多次獲取求算術(shù)平均值，得到的值分別為pix_c(h)、pix_c(s)、pix_c(v)。其中，所述溫度得到模塊15包括溫度數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)相似度公式：p＝(1-|c’(h)-pix_c(h)|)*(1-|c’(s)-pix_c(s)|)*(1-|c’(v)-pix_c(v)|)/360，取p值最接近于一定值的那個(gè)圖像對(duì)應(yīng)的溫度作為該物體的溫度。本發(fā)明的利用圖像顏色判定物體溫度的系統(tǒng)與上述的利用圖像顏色判定物體溫度的方法，是基于同一發(fā)明構(gòu)思下的兩個(gè)不同主題，上述針對(duì)利用圖像顏色判定物體溫度的方法進(jìn)行了詳細(xì)的說明，這里針對(duì)利用圖像顏色判定物體溫度的系統(tǒng)就不再一一敘述。以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12