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圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):41957274發(fā)布日期:2025-05-20 16:51閱讀:5來(lái)源:國(guó)知局
本公開(kāi)涉及圖像處理,具體涉及一種圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)
::1、lsc(lens?shading?correction)是針對(duì)相機(jī)的lens?shading問(wèn)題進(jìn)行校正的算法,lens?shading是指相機(jī)成像的陰影(或叫暗角)問(wèn)題,表現(xiàn)為拍攝圖像從圖像中心到四周亮度逐漸變暗,或者圖像中心與四周顏色不一致。2、相關(guān)技術(shù)中的lsc算法,主要是基于lsc?table(鏡頭陰影補(bǔ)償系數(shù))對(duì)拍攝圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償,從而消除或緩解lens?shading問(wèn)題。但是,相關(guān)技術(shù)的lsc算法容易造成圖像邊緣亮度異常,成像效果較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路1、為提高lsc算法中鏡頭陰影補(bǔ)償系數(shù)的精度,進(jìn)而提高相機(jī)成像效果,本公開(kāi)實(shí)施方式提供了一種圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。2、第一方面,本公開(kāi)實(shí)施方式提供了一種圖像數(shù)據(jù)處理方法,包括:3、獲取相機(jī)采集參考圖像得到的圖像數(shù)據(jù),所述圖像數(shù)據(jù)包括各個(gè)像素的像素坐標(biāo)及亮度值;4、基于所述參考圖像上從中心到邊緣的像素的像素坐標(biāo)和亮度值,擬合得到從所述參考圖像中心到邊緣的亮度衰減函數(shù);5、基于所述亮度衰減函數(shù),對(duì)所述參考圖像的圖像范圍之外的像素填充亮度值,得到目標(biāo)參考圖像;6、基于所述目標(biāo)參考圖像的圖像數(shù)據(jù),確定所述相機(jī)的鏡頭陰影補(bǔ)償系數(shù)。7、在一些實(shí)施方式中,所述基于所述參考圖像上從中心到邊緣的像素的像素坐標(biāo)和亮度值,擬合得到從所述參考圖像中心到邊緣的亮度衰減函數(shù),包括:8、在所述參考圖像的圖像范圍內(nèi)采集至少一個(gè)像素序列,所述像素序列包括從所述參考圖像中心到邊緣的像素;9、基于所述像素序列中各個(gè)像素的像素坐標(biāo)和亮度值,擬合得到從所述參考圖像中心到邊緣的亮度衰減函數(shù)。10、在一些實(shí)施方式中,所述在所述參考圖像的圖像范圍內(nèi)采集至少一個(gè)像素序列,包括:11、基于所述參考圖像的圖像范圍確定位于圖像范圍,所述預(yù)設(shè)圖像范圍的邊界位于所述參考圖像的圖像范圍邊界以內(nèi);12、在所述預(yù)設(shè)圖像范圍內(nèi),沿中心向邊界的任意方向上采集得到所述像素序列。13、在一些實(shí)施方式中,所述參考圖像包括多個(gè)色彩通道;所述基于所述參考圖像上從中心到邊緣的像素的像素坐標(biāo)和亮度值,擬合得到從所述參考圖像中心到邊緣的亮度衰減函數(shù),包括:14、對(duì)所述參考圖像進(jìn)行通道分離,得到所述參考圖像包括的每個(gè)通道圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù);15、對(duì)于每個(gè)通道圖像,基于所述通道圖像上從中心到邊緣的像素的像素坐標(biāo)和亮度值,擬合得到所述通道圖像對(duì)應(yīng)的亮度衰減函數(shù)。16、在一些實(shí)施方式中,所述基于所述亮度衰減函數(shù),對(duì)所述參考圖像的圖像范圍之外的像素填充亮度值,得到目標(biāo)參考圖像,包括:17、對(duì)于每個(gè)通道圖像,基于所述通道圖像對(duì)應(yīng)的亮度衰減函數(shù),對(duì)所述通道圖像的圖像范圍之外的像素填充亮度值,得到目標(biāo)通道圖像;18、基于各個(gè)色彩通道對(duì)應(yīng)的目標(biāo)通道圖像,合成得到所述目標(biāo)參考圖像。19、在一些實(shí)施方式中,所述基于所述參考圖像上從中心到邊緣的像素的像素坐標(biāo)和亮度值,擬合得到從所述參考圖像中心到邊緣的亮度衰減函數(shù),包括:20、確定表征圖像中心到邊緣像素亮度衰減的預(yù)設(shè)衰減關(guān)系;21、基于所述參考圖像上從中心到邊緣的像素的像素坐標(biāo)和亮度值,對(duì)所述預(yù)設(shè)衰減關(guān)系進(jìn)行函數(shù)擬合,得到所述亮度衰減函數(shù)。22、在一些實(shí)施方式中,所述基于所述亮度衰減函數(shù),對(duì)所述參考圖像的圖像范圍之外的像素填充亮度值,得到目標(biāo)參考圖像,包括:23、基于預(yù)設(shè)填充寬度及所述參考圖像的圖像范圍,確定待填充像素的像素坐標(biāo);24、基于所述待填充像素的像素坐標(biāo)以及所述亮度衰減函數(shù),確定所述待填充像素對(duì)應(yīng)的亮度值;25、基于所述亮度值對(duì)所述待填充像素進(jìn)行賦值,得到所述目標(biāo)參考圖像。26、第二方面,本公開(kāi)實(shí)施方式提供了一種圖像數(shù)據(jù)處理裝置,包括:27、圖像獲取模塊,被配置為獲取相機(jī)采集參考圖像得到的圖像數(shù)據(jù),所述圖像數(shù)據(jù)包括各個(gè)像素的像素坐標(biāo)及亮度值;28、函數(shù)擬合模塊,被配置為基于所述參考圖像上從中心到邊緣的像素的像素坐標(biāo)和亮度值,擬合得到從所述參考圖像中心到邊緣的亮度衰減函數(shù);29、像素填充模塊,被配置為基于所述亮度衰減函數(shù),對(duì)所述參考圖像的圖像范圍之外的像素填充亮度值,得到目標(biāo)參考圖像;30、陰影補(bǔ)償模塊,被配置為基于所述目標(biāo)參考圖像的圖像數(shù)據(jù),確定所述相機(jī)的鏡頭陰影補(bǔ)償系數(shù)。31、在一些實(shí)施方式中,所述函數(shù)擬合模塊被配置為:32、在所述參考圖像的圖像范圍內(nèi)采集至少一個(gè)像素序列,所述像素序列包括從所述參考圖像中心到邊緣的像素;33、基于所述像素序列中各個(gè)像素的像素坐標(biāo)和亮度值,擬合得到從所述參考圖像中心到邊緣的亮度衰減函數(shù)。34、在一些實(shí)施方式中,所述函數(shù)擬合模塊被配置為:35、基于所述參考圖像的圖像范圍確定位于圖像范圍,所述預(yù)設(shè)圖像范圍的邊界位于所述參考圖像的圖像范圍邊界以內(nèi);36、在所述預(yù)設(shè)圖像范圍內(nèi),沿中心向邊界的任意方向上采集得到所述像素序列。37、在一些實(shí)施方式中,所述參考圖像包括多個(gè)色彩通道,所述函數(shù)擬合模塊被配置為:38、對(duì)所述參考圖像進(jìn)行通道分離,得到所述參考圖像包括的每個(gè)通道圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù);39、對(duì)于每個(gè)通道圖像,基于所述通道圖像上從中心到邊緣的像素的像素坐標(biāo)和亮度值,擬合得到所述通道圖像對(duì)應(yīng)的亮度衰減函數(shù)。40、在一些實(shí)施方式中,所述像素填充模塊被配置為:41、對(duì)于每個(gè)通道圖像,基于所述通道圖像對(duì)應(yīng)的亮度衰減函數(shù),對(duì)所述通道圖像的圖像范圍之外的像素填充亮度值,得到目標(biāo)通道圖像;42、基于各個(gè)色彩通道對(duì)應(yīng)的目標(biāo)通道圖像,合成得到所述目標(biāo)參考圖像。43、在一些實(shí)施方式中,所述函數(shù)擬合模塊被配置為:44、確定表征圖像中心到邊緣像素亮度衰減的預(yù)設(shè)衰減關(guān)系;45、基于所述參考圖像上從中心到邊緣的像素的像素坐標(biāo)和亮度值,對(duì)所述預(yù)設(shè)衰減關(guān)系進(jìn)行函數(shù)擬合,得到所述亮度衰減函數(shù)。46、在一些實(shí)施方式中,所述像素填充模塊被配置為:47、基于預(yù)設(shè)填充寬度及所述參考圖像的圖像范圍,確定待填充像素的像素坐標(biāo);48、基于所述待填充像素的像素坐標(biāo)以及所述亮度衰減函數(shù),確定所述待填充像素對(duì)應(yīng)的亮度值;49、基于所述亮度值對(duì)所述待填充像素進(jìn)行賦值,得到所述目標(biāo)參考圖像。50、第三方面,本公開(kāi)實(shí)施方式提供了一種電子設(shè)備,包括:51、處理器;和52、存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行根據(jù)第一方面任意實(shí)施方式所述的方法。53、第四方面,本公開(kāi)實(shí)施方式提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)第一方面任意實(shí)施方式所述的方法。54、本公開(kāi)實(shí)施方式的圖像數(shù)據(jù)處理方法,包括獲取相機(jī)采集參考圖像得到的圖像數(shù)據(jù),基于參考圖像上從中心到邊緣的像素的像素坐標(biāo)和亮度值擬合得到亮度衰減函數(shù),基于亮度衰減函數(shù)對(duì)參考圖像的圖像范圍之外的像素填充亮度值得到目標(biāo)參考圖像,基于目標(biāo)參考圖像的圖像數(shù)據(jù)確定相機(jī)的鏡頭陰影補(bǔ)償系數(shù)。本公開(kāi)實(shí)施方式中,通過(guò)擬合圖像lens?shading效果的亮度衰減函數(shù),基于亮度衰減函數(shù)對(duì)參考圖像的邊緣進(jìn)行像素填充,從而消除或緩解由于邊緣網(wǎng)格的無(wú)效像素導(dǎo)致的補(bǔ)償系數(shù)異常的問(wèn)題,得到更加準(zhǔn)確的鏡頭陰影補(bǔ)償系數(shù)lsc?table,進(jìn)而提高圖像lsc校正的效果,緩解圖像亮邊、邊緣亮度不均衡、邊緣噪點(diǎn)等問(wèn)題。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12
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