本公開中實(shí)施方式涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,特別是涉及一種用于數(shù)據(jù)處理的方法、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、高精度地圖是自動駕駛系統(tǒng)重要的組成部分。然而其生產(chǎn)流程從點(diǎn)云資料處理,到生成產(chǎn)品規(guī)格的地圖,需要經(jīng)過一系列復(fù)雜的流程,而且還涉及多任務(wù),多狀態(tài),多數(shù)據(jù)的交互。
2、現(xiàn)有技術(shù)中雖然有的相關(guān)自動化系統(tǒng)可以進(jìn)行一些任務(wù)的自動化流轉(zhuǎn),但是無法滿足高精地圖在生產(chǎn)上的一些具體需求,例如任務(wù)一旦啟動后無法進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。因此,需要提供一種更智能的工作流處理方式。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本公開提出一種數(shù)據(jù)處理方法、電子設(shè)備和存儲介質(zhì),通過對工作流進(jìn)行多狀態(tài)調(diào)整來動態(tài)管理高精度地圖的生產(chǎn)流程。
2、本公開的第一個方面提出了一種數(shù)據(jù)處理方法,包括執(zhí)行多個工作流,所述工作流包括多個節(jié)點(diǎn),所述節(jié)點(diǎn)申請到運(yùn)算資源后開始執(zhí)行節(jié)點(diǎn)工作;在執(zhí)行所述多個工作流的期間,接收用戶輸入的介入指令;響應(yīng)于所述介入指令,暫?;蚪K止執(zhí)行所述多個工作流;接收用戶輸入的所述多個工作流的更新配置信息;根據(jù)所述更新配置信息,重啟被暫停執(zhí)行的所述多個工作流,其中,所述更新配置信息包含所述多個工作流的優(yōu)先級信息;以及根據(jù)所述優(yōu)先級信息和所述多個工作流的各節(jié)點(diǎn)申請運(yùn)算資源的時間,對所述多個工作流中的各節(jié)點(diǎn)分配運(yùn)算資源。
3、本公開的第二個方面提出了一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括存儲器及處理器,所述存儲器中存儲有至少一條計算機(jī)程序指令,所述至少一條計算機(jī)程序指令由所述處理器加載并執(zhí)行,以實(shí)現(xiàn)本公開提出的數(shù)據(jù)處理方法。
4、本公開的第三個方面提出了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有至少一條計算機(jī)程序指令,所述至少一條計算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)本公開提出的數(shù)據(jù)處理方法。
1.一種數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,對于所述多個工作流中的任一工作流,所述更新配置信息包括節(jié)點(diǎn)標(biāo)識,所述數(shù)據(jù)處理方法還包括:
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,在所述重啟節(jié)點(diǎn)重啟被暫停執(zhí)行的所述工作流包括:
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理方法還包括:響應(yīng)于所述介入指令,使所述工作流進(jìn)入暫停處理狀態(tài),
5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理方法還包括:響應(yīng)于所述介入指令,使所述工作流進(jìn)入暫停流轉(zhuǎn)狀態(tài),
6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理方法還包括:響應(yīng)于所述介入指令,使所述工作流進(jìn)入終止?fàn)顟B(tài),
7.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,根據(jù)所述優(yōu)先級信息和所述多個工作流的各節(jié)點(diǎn)申請運(yùn)算資源的時間,對所述多個工作流中的各節(jié)點(diǎn)分配運(yùn)算資源包括:
8.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述工作流的多個節(jié)點(diǎn)包括相鄰的第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn),且所述第一節(jié)點(diǎn)為所述第二節(jié)點(diǎn)的上游節(jié)點(diǎn),所述數(shù)據(jù)處理方法還包括:
9.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述工作流的多個節(jié)點(diǎn)包括聚合節(jié)點(diǎn)以及所述聚合節(jié)點(diǎn)的多個流入節(jié)點(diǎn),所述數(shù)據(jù)處理方法還包括:
10.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述特定條件包含:
11.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,執(zhí)行所述多個工作流包括:
12.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,接收用戶輸入的所述多個工作流的更新配置信息包括:
13.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理方法還包括:
14.如權(quán)利要求13所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,
15.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述更新配置信息包括以下至少一種:
16.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述多個節(jié)點(diǎn)包括道路切分節(jié)點(diǎn),所述道路切分節(jié)點(diǎn)用于根據(jù)緩沖區(qū)參數(shù)生成目標(biāo)道路的擴(kuò)展區(qū)域,并將其他道路位于所述擴(kuò)展區(qū)域內(nèi)的路段確定為所述目標(biāo)道路的關(guān)聯(lián)路段,所述更新配置參數(shù)還包括更新后的所述緩沖區(qū)參數(shù)。
17.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述多個節(jié)點(diǎn)包括點(diǎn)云提取節(jié)點(diǎn),所述點(diǎn)云提取節(jié)點(diǎn)用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的第一高度和第二高度提取并顯示位于所述第一高度和第二高度間的點(diǎn)云點(diǎn),所述更新配置參數(shù)還包括更新后的所述第一高度和第二高度。
18.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括存儲器及處理器,所述存儲器中存儲有至少一條計算機(jī)程序指令,所述至少一條計算機(jī)程序指令由所述處理器加載并執(zhí)行,以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的方法。
19.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有至少一條計算機(jī)程序指令,所述至少一條計算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)處理方法。