1.一種空間定位方法,應(yīng)用于電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備與相機通信連接,所述相機用于拍攝待定位目標物,其中,所述待定位目標物上設(shè)有標識物,所述標識物為圓形,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的空間定位方法,其特征在于,確定所述預(yù)存的像素點長度參數(shù)的方法包括:
3.如權(quán)利要求1所述的空間定位方法,其特征在于,所述根據(jù)所述目標像素點數(shù)量、所述相機的內(nèi)參以及預(yù)存的像素點長度參數(shù),確定所述圓心與所述相機坐標系的原點之間的第一距離包括:
4.如權(quán)利要求1所述的空間定位方法,其特征在于,所述定位方程組包括第一方程組,確定所述第一方程組的方法包括:
5.如權(quán)利要求4所述的空間定位方法,其特征在于,所述第一向量與所述第二向量垂直,所述定位方程組還包括第一定位方程,確定所述第一定位方程的方法包括:
6.如權(quán)利要求1所述的空間定位方法,其特征在于,所述定位方程組還包括第二方程組,確定所述第二方程組的方法包括:
7.如權(quán)利要求6所述的空間定位方法,其特征在于,所述目標圖像還包括所述圓心與所述第一目標點之間的第一連線,以及所述圓心與所述第二目標點之間的第二連線,所述定位方程組包括第二定位方程,確定所述第二定位方程的方法包括:
8.一種空間定位裝置,其特征在于,所述裝置包括實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的空間定位方法的模塊,所述裝置包括:
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括:
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機可讀指令,所述計算機可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的空間定位方法。
11.一種機械臂的姿態(tài)控制機構(gòu),機械臂上安裝有相機,其特征在于,所述姿態(tài)控制機構(gòu)包括如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。
12.一種基于機械臂的生物芯片移動方法,其特征在于,機械臂上安裝有單目相機,所述生物芯片與標識物關(guān)聯(lián),所述生物芯片移動方法包括: