本披露一般涉及肉塊分割。更具體地，本披露涉及一種對(duì)肉塊分割位置進(jìn)行定位的方法及肉塊分割設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在豬肉分割工廠中，含有脊膘的肉塊產(chǎn)品數(shù)量很大，需要將肉塊中脊膘部位與其他部位分割開來，處理成不同的肉類產(chǎn)品進(jìn)行售賣，無法全部依靠人工完成。

2、現(xiàn)有的脊膘分割設(shè)備能達(dá)到半自動(dòng)的分割，設(shè)備包含可調(diào)式的刀座，執(zhí)行分割動(dòng)作時(shí)刀座的高度可根據(jù)脊膘厚度等特征進(jìn)行調(diào)整，并通過人工對(duì)腳踏板式的開關(guān)進(jìn)行操作，來控制設(shè)備的啟停。但在對(duì)肉塊的分割過程中不能實(shí)時(shí)地根據(jù)肉塊的脊膘厚度特征進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，需要停止設(shè)備，由工作人員將刀座的高度調(diào)整至合適的位置，再重新啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行分割。并且，對(duì)于肉塊的分割，目前還只能依靠人工進(jìn)行分割位置的確認(rèn)，效率較低，市場(chǎng)上還沒有相應(yīng)的自動(dòng)化肉塊分割設(shè)備。

3、有鑒于此，亟需提供一種對(duì)肉塊分割位置進(jìn)行定位的方法及肉塊分割設(shè)備，以便提升肉塊分割的便捷性和多樣性，并且減少人工的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了至少解決如上所提到的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，本披露在多個(gè)方面中提出了一種對(duì)肉塊分割位置進(jìn)行定位的方法及肉塊分割設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多種肉塊的分割位置進(jìn)行定位，以實(shí)現(xiàn)對(duì)肉塊的自動(dòng)化分割。

2、在第一方面中，本披露提供一種對(duì)肉塊的分割位置進(jìn)行定位的方法，包括：獲取肉塊的端面的原始圖像；對(duì)所述原始圖像進(jìn)行識(shí)別，以得到包括目標(biāo)部位的識(shí)別圖像；以及根據(jù)所述目標(biāo)部位選擇分割位置。

3、在第二方面中，本披露提供一種對(duì)肉塊進(jìn)行分割的設(shè)備，其特征在于，包括：檢測(cè)裝置、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電氣控制裝置、分割設(shè)備和控制電機(jī)；其中，所述檢測(cè)裝置，用于獲取肉塊的端面的原始圖像數(shù)據(jù)；所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，用于執(zhí)行第一方面中的分割位置定位方法，并將得到的目標(biāo)部位信息傳輸給電氣控制裝置；所述電氣控制裝置，根據(jù)所述目標(biāo)部位信息，調(diào)整分割設(shè)備高度，以確保所述分割設(shè)備對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)部位；所述分割設(shè)備，用于執(zhí)行分割動(dòng)作，將所述肉塊分割開來；所述控制電機(jī)，用于接收來自電氣控制裝置的指令，動(dòng)態(tài)地調(diào)整分割設(shè)備的高度。

4、通過如上所提供的一種對(duì)肉塊分割位置進(jìn)行定位的方法及肉塊分割設(shè)備，本披露實(shí)施例通過獲取肉塊的端面的原始圖像；對(duì)所述原始圖像進(jìn)行識(shí)別，以得到包括目標(biāo)部位的識(shí)別圖像，能夠根據(jù)所述目標(biāo)部位選擇分割位置。在一些實(shí)施例中，對(duì)包含脊膘的肉塊端面的原始圖像進(jìn)行識(shí)別，以得到脊膘部位為目標(biāo)部位的識(shí)別圖像。

5、進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，確定目標(biāo)部位的厚度，在所述目標(biāo)部位中選擇具有特定寬度的中心區(qū)域；將所述中心區(qū)域分割為多個(gè)子區(qū)域；選取部分子區(qū)域，作為采樣子區(qū)域，并計(jì)算所述采樣子區(qū)域中每個(gè)子區(qū)域的厚度；計(jì)算所述采樣子區(qū)域的厚度的加權(quán)平均值，以確定所述目標(biāo)部位的厚度，以此確定分割位置。

技術(shù)特征：

1.一種對(duì)肉塊的分割位置進(jìn)行定位的方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述肉塊為含脊膘的肉塊，根據(jù)所述目標(biāo)部位來定位分割位置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)部位的厚度包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，選取部分子區(qū)域，作為采樣子區(qū)域包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述采樣子區(qū)域的厚度的加權(quán)平均值包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述肉塊為包含夾層脂肪和脊膘的肉塊，根據(jù)所述目標(biāo)部位來定位分割位置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)部位的中心點(diǎn)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述夾層脂肪部位無法識(shí)別時(shí)，根據(jù)夾層脂肪部位緊鄰的部位輔助識(shí)別目標(biāo)部位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)夾層脂肪部位緊鄰的部位輔助識(shí)別目標(biāo)部位包括：

10.一種肉塊分割的設(shè)備，其特征在于，包括：檢測(cè)裝置、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電氣控制裝置、分割裝置和控制電機(jī)；其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種對(duì)肉塊的分割位置進(jìn)行定位的方法及肉塊分割的設(shè)備。定位方法包括：獲取肉塊的端面的原始圖像；對(duì)所述原始圖像進(jìn)行識(shí)別，以得到包括目標(biāo)部位的識(shí)別圖像；以及根據(jù)所述目標(biāo)部位選擇分割位置。肉塊分割設(shè)備包括檢測(cè)裝置、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電氣控制裝置、分割裝置和控制電機(jī)。本披露的方法及設(shè)備能夠提升肉塊分割的便捷性和多樣性，并且減少人工的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：秦牧原,張志浩,張瀟升,朱萬壟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：牧原肉食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19