本發(fā)明涉及變壓器,具體涉及一種基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法。
背景技術(shù):
1、配電網(wǎng)變壓器是連接配電網(wǎng)與用戶用電側(cè)的核心設(shè)備,變壓器的穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)整個(gè)電力網(wǎng)絡(luò)的安全穩(wěn)定運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。目前,針對(duì)運(yùn)行的配電網(wǎng)變壓器一般采用定期檢修與事后檢修的兩種方式,但兩種方式會(huì)造成“過(guò)修”和“失修”的問(wèn)題,一方面會(huì)浪費(fèi)大量的人力和物力,另一方面可能會(huì)使變壓器出現(xiàn)非計(jì)劃退出運(yùn)行的情況,影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。因此,對(duì)變壓器剩余壽命的預(yù)測(cè)是配電網(wǎng)變壓器安全、穩(wěn)定運(yùn)行的必要環(huán)節(jié),同時(shí)準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)也能有效地延長(zhǎng)配電網(wǎng)變壓器生命周期,提高使用性能和經(jīng)濟(jì)效益。
2、目前,圍繞變壓器壽命預(yù)測(cè)技術(shù)主要分為失效物理模型方法和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法兩類(lèi)。失效物理模型方法對(duì)隨機(jī)退化模型的依賴性較高,當(dāng)設(shè)備數(shù)量較多時(shí),個(gè)體差異性會(huì)使模型的復(fù)雜度增加。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法從現(xiàn)有觀測(cè)數(shù)據(jù)中使用人工智能技術(shù)來(lái)學(xué)習(xí)系統(tǒng)的退化模式,但缺乏透明度,結(jié)果很難解釋?zhuān)瑹o(wú)法表征運(yùn)行過(guò)程中不確定性的剩余壽命分布。上述兩種方法各有優(yōu)劣,為了解決模型驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn),發(fā)明一種通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化模型參數(shù)的配電網(wǎng)變壓器剩余壽命預(yù)測(cè)方法對(duì)于保證配電網(wǎng)變壓器安全穩(wěn)定運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,包括以下步驟:
2、步驟1:根據(jù)配電網(wǎng)變壓器歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)據(jù)集,對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行歸一化預(yù)處理;
3、步驟2:對(duì)預(yù)處理的數(shù)據(jù)集各項(xiàng)指標(biāo)加權(quán)融合構(gòu)建復(fù)合健康指標(biāo);
4、步驟3:建立非線性維納過(guò)程的變壓器隨機(jī)退化過(guò)程模型;
5、步驟4:通過(guò)復(fù)合健康指標(biāo)的當(dāng)前時(shí)刻首次達(dá)到失效閾值的時(shí)間實(shí)現(xiàn)壽命和剩余壽命預(yù)測(cè);
6、步驟5:基于預(yù)測(cè)剩余壽命與實(shí)際剩余壽命建立均方誤差目標(biāo)優(yōu)化函數(shù);
7、步驟6:采用梯度下降算法優(yōu)化目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),對(duì)數(shù)據(jù)集加權(quán)系數(shù)與模型參數(shù)進(jìn)行反向優(yōu)化調(diào)整;
8、步驟7:基于優(yōu)化后的模型參數(shù)和加權(quán)系數(shù)預(yù)測(cè)變壓器的剩余壽命。
9、在優(yōu)選實(shí)施例中,所述變壓器歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)集包括如下一級(jí)數(shù)據(jù)集,氣體數(shù)據(jù)集,絕緣油數(shù)據(jù)集,電氣數(shù)據(jù)集;所述氣體數(shù)據(jù)集包括如下二級(jí)數(shù)據(jù)集:氫氣含量、甲烷含量、乙炔含量、乙烯含量、乙烷含量、碳氧化物含量;所述絕緣油數(shù)據(jù)集包括如下二級(jí)數(shù)據(jù)集:絕緣油介損、絕緣電阻吸收比、油擊穿電壓、油中含水量、油中含氣量、糠醛含量;所述電氣數(shù)據(jù)集包括如下二級(jí)數(shù)據(jù)集:絕緣電阻值、局部放電量、介質(zhì)損耗、泄露電阻值、絕緣電阻吸收比、體積電阻率。
10、在優(yōu)選實(shí)施例中,所述數(shù)據(jù)集歸一化預(yù)處理方法包括:
11、令xi,j(t)為配電網(wǎng)變壓器數(shù)據(jù)集的第i{1≤i≤n}臺(tái)變壓器的第j{1≤j≤s}個(gè)二級(jí)歷史數(shù)據(jù)集在t(t=0,1,2,…,ki)時(shí)刻的性能退化歷史數(shù)據(jù),歸一化處理后的變壓器歷史數(shù)據(jù)x'i.j(t)如下式:
12、
13、其中,min(xi,j)、max(xi,j)分別為第i臺(tái)配電網(wǎng)變壓器第j個(gè)二級(jí)歷史數(shù)據(jù)集中的性能退化歷史數(shù)據(jù)的最小值和最大值。
14、在優(yōu)選實(shí)施例中,所述步驟2中,根據(jù)配電網(wǎng)變壓器歷史數(shù)據(jù)集,融合多種二級(jí)數(shù)據(jù)集后的復(fù)合健康指標(biāo)zi(t)如下式:
15、
16、其中aj為第j項(xiàng)指標(biāo)的權(quán)重。
17、在優(yōu)選實(shí)施例中,建立退化模型的隨機(jī)退化函數(shù),考慮標(biāo)準(zhǔn)布朗運(yùn)動(dòng)的非線性wiener過(guò)程建模與變壓器復(fù)合健康指標(biāo)zi(t)的隨時(shí)間變化的退化過(guò)程,構(gòu)建復(fù)合健康指標(biāo)隨機(jī)退化函數(shù)包括:
18、
19、其中,b(t)為標(biāo)準(zhǔn)的布朗運(yùn)動(dòng),θi、βi、σi為模型參數(shù),用si(t)表示第i個(gè)隨機(jī)退化系統(tǒng)在時(shí)間t的對(duì)數(shù)變換,其公式為:
20、
21、令θ'i=lnθi,得到公式為:
22、si(t)=θ′i+β′it+σib(t)。
23、在優(yōu)選實(shí)施例中,所述步驟4中,定義配電網(wǎng)變壓器隨機(jī)退化的壽命值ti:
24、ti=inf{ti:si(ti)≥b|si,0<b}
25、si,0=lnzi,0
26、其中ti為第i臺(tái)變壓器記錄的歷史數(shù)據(jù)集時(shí)刻,si,0為第i臺(tái)變壓器初始復(fù)合健康指標(biāo)的自然對(duì)數(shù),b為復(fù)合健康指標(biāo)對(duì)應(yīng)的臨界閾值;
27、定義配電網(wǎng)變壓器隨機(jī)退化的剩余壽命值li,k:
28、li,k=inf{li,k:si(ti,k+li,k)≥b|si,k<b}
29、si,k=lnzi,k
30、其中si,k為第i臺(tái)變壓器在k時(shí)刻的復(fù)合健康指標(biāo)的自然對(duì)數(shù),ti,k為第i臺(tái)變壓器在k時(shí)刻的壽命值,li,k為第i臺(tái)變壓器在k時(shí)刻的剩余壽命值,b為復(fù)合健康指標(biāo)的自然對(duì)數(shù)對(duì)應(yīng)的臨界閾值;
31、計(jì)算壽命值的預(yù)測(cè)期望包括,
32、
33、其中,ti,0第i臺(tái)變壓器的初始時(shí)刻,ti,ki第i臺(tái)變壓器的最終時(shí)刻,si,ki為第i臺(tái)變壓器在最終時(shí)刻的變壓器復(fù)合健康指標(biāo)的自然對(duì)數(shù);
34、計(jì)算配電網(wǎng)變壓器剩余壽命的預(yù)測(cè)期望包括,
35、
36、在優(yōu)選實(shí)施例中,基于預(yù)測(cè)剩余壽命與實(shí)際剩余壽命構(gòu)建的均方誤差目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)包括,
37、
38、其中a為指標(biāo)權(quán)重aj的集合;和li,k為第i臺(tái)變壓器在k時(shí)刻的預(yù)測(cè)剩余壽命值和實(shí)際剩余壽命值。
39、在優(yōu)選實(shí)施例中,采用梯度下降算法優(yōu)化目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),對(duì)數(shù)據(jù)集加權(quán)系數(shù)與模型參數(shù)進(jìn)行反向優(yōu)化調(diào)整包括:
40、
41、其中a’為最優(yōu)指標(biāo)權(quán)重集,b’為最優(yōu)臨界閾值;argmin表示函數(shù)在其定義域中取得最小值的參數(shù)值。
42、在優(yōu)選實(shí)施例中,采用梯度下降算法對(duì)目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,其參數(shù)更新過(guò)程用迭代方式表示為:
43、
44、其中υ表示需要更新的參數(shù)(a,b),η表示學(xué)習(xí)率,r表示迭代步驟。迭代過(guò)程在參數(shù)收斂或者迭代次數(shù)達(dá)到預(yù)定值時(shí)才會(huì)停止。
45、在優(yōu)選實(shí)施例中,所述步驟7中,第i個(gè)隨機(jī)退化系統(tǒng)在時(shí)間t的對(duì)數(shù)變換更新為s′i(t),
46、
47、配電網(wǎng)變壓器剩余壽命的預(yù)測(cè)期望更新為
48、
49、相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有如下有益技術(shù)效果:
50、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,該方法將變壓器歷史數(shù)據(jù)與類(lèi)指數(shù)型隨機(jī)退化模型相結(jié)合,形成數(shù)據(jù)與模型之間的閉環(huán)交叉聯(lián)動(dòng)機(jī)制,提高了配電網(wǎng)變壓器剩余壽命預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。
1.一種基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于:所述變壓器歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)集包括如下一級(jí)數(shù)據(jù)集,氣體數(shù)據(jù)集,絕緣油數(shù)據(jù)集,電氣數(shù)據(jù)集;所述氣體數(shù)據(jù)集包括如下二級(jí)數(shù)據(jù)集:氫氣含量、甲烷含量、乙炔含量、乙烯含量、乙烷含量、碳氧化物含量;所述絕緣油數(shù)據(jù)集包括如下二級(jí)數(shù)據(jù)集:絕緣油介損、絕緣電阻吸收比、油擊穿電壓、油中含水量、油中含氣量、糠醛含量;所述電氣數(shù)據(jù)集包括如下二級(jí)數(shù)據(jù)集:絕緣電阻值、局部放電量、介質(zhì)損耗、泄露電阻值、絕緣電阻吸收比、體積電阻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于:所述數(shù)據(jù)集歸一化預(yù)處理方法包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于:所述步驟2中,根據(jù)配電網(wǎng)變壓器歷史數(shù)據(jù)集,融合多種二級(jí)數(shù)據(jù)集后的復(fù)合健康指標(biāo)zi(t)如下式:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于:建立退化模型的隨機(jī)退化函數(shù),考慮標(biāo)準(zhǔn)布朗運(yùn)動(dòng)的非線性wiener過(guò)程建模與變壓器復(fù)合健康指標(biāo)zi(t)的隨時(shí)間變化的退化過(guò)程,構(gòu)建復(fù)合健康指標(biāo)隨機(jī)退化函數(shù)包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于:所述步驟4中,定義配電網(wǎng)變壓器隨機(jī)退化的壽命值ti:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于:基于預(yù)測(cè)剩余壽命與實(shí)際剩余壽命構(gòu)建的均方誤差目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)包括,
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于:采用梯度下降算法優(yōu)化目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),對(duì)數(shù)據(jù)集加權(quán)系數(shù)與模型參數(shù)進(jìn)行反向優(yōu)化調(diào)整包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于:采用梯度下降算法對(duì)目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,其參數(shù)更新過(guò)程用迭代方式表示為:
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)和梯度下降的變壓器壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于:所述步驟7中,第i個(gè)隨機(jī)退化系統(tǒng)在時(shí)間t的對(duì)數(shù)變換更新為s′i(t),