本發(fā)明涉及汽車電池盒測量的，特別是涉及一種汽車電池盒尺寸測量分析方法、裝置、存儲介質(zhì)與計算機設備。

背景技術：

1、隨著新能源汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，新能源汽車的銷售也隨之大幅增長，從而使得動力電池的需求越來越大。電池盒作為承載和保護動力電池的裝置，是電動汽車重要的組成部分，其相關工藝生產(chǎn)數(shù)據(jù)的測量和分析也變得越來越重要。

2、目前制造商通常依賴于傳統(tǒng)的測量技術對電池盒進行測量。傳統(tǒng)測量技術在處理電池盒復雜形狀時，往往面臨測量精度不足和效率低下的問題。激光雷達以其非接觸、快速、高精度的測量特性，成為解決這一問題的有效手段。然而，激光雷達的測量結果受多種因素影響，例如，環(huán)境溫度或者前序生產(chǎn)工藝等。在采用激光雷達對電池盒進行測量時，由于缺乏實時數(shù)據(jù)反饋、數(shù)據(jù)分析深度不足以及缺乏全面的數(shù)據(jù)關聯(lián)性，從而導致測量結果仍不夠精確。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車電池盒尺寸測量分析方法、裝置、存儲介質(zhì)與計算機設備，用于解決現(xiàn)有技術中對電池盒進行測量時，由于缺乏實時數(shù)據(jù)反饋、數(shù)據(jù)分析深度不足以及缺乏全面的數(shù)據(jù)關聯(lián)性，從而導致測量結果仍不夠精確的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明一方面提供了一種基于激光雷達的汽車電池盒尺寸測量分析方法，所述測量分析方法包括：

3、獲取汽車電池盒上各個檢測點尺寸的測量數(shù)據(jù)；

4、單點測量趨勢分析，分析每個檢測點的測量數(shù)據(jù)，建立arima模型進行變化趨勢預測；

5、多點測量數(shù)據(jù)關聯(lián)性分析，利用皮爾遜相關系數(shù)衡量各個檢測點之間的線性關系以及利用斯皮爾曼相關系數(shù)來分析各個檢測點之間的單調(diào)關系；

6、溫度誤差補償分析，確定檢測點的測量數(shù)據(jù)與溫度的關系，并獲取誤差補償函數(shù)。

7、可選地，所述的單點測量趨勢分析，包括：

8、將檢測點測量數(shù)據(jù)可視化，繪制時序圖并采用adf檢驗進行平穩(wěn)性分析，獲取平穩(wěn)數(shù)據(jù)序列，并確定差分系數(shù)d的值；

9、對平穩(wěn)數(shù)據(jù)序列進行自相關分析，根據(jù)自相關圖acf和偏自相關圖pacf的圖形表現(xiàn)，預估自回歸階數(shù)p和移動平均階數(shù)q，建立arima(p，d，q)模型；

10、基于arima(p，d，q)模型，獲取對應的aic值，再通過aic值選擇最優(yōu)模型；

11、基于最優(yōu)模型，預測每個檢測點未來一段時間內(nèi)的測量數(shù)據(jù)變化趨勢。

12、可選地，所述皮爾遜相關系數(shù)的計算公式為：其中xi和yi分別是兩個檢測點測量數(shù)據(jù)的取值，和是測量數(shù)據(jù)的均值，r值范圍為-1到1，則表示檢測點之間呈完全正相關到完全負相關，r值為0，則表示檢測點之間沒有線性相關性。

13、可選地，所述斯皮爾曼相關系數(shù)的計算公式為：其中di是每一對檢測點測量數(shù)據(jù)的排名差，n是檢測點的數(shù)量，ρ值范圍為-1到1，則表示檢測點之間呈完全正相關到完全負相關，ρ值為0，則表示檢測點之間沒有單調(diào)關系。

14、可選地，所述的獲取誤差補償函數(shù)，包括：采用回歸分析法，根據(jù)測量數(shù)據(jù)與溫度的趨勢來擬合數(shù)據(jù)，并通過不斷地擬合的數(shù)據(jù)進行驗證，找到最優(yōu)的回歸模型參數(shù)，以得到誤差補償函數(shù)。

15、可選地，所述誤差補償函數(shù)為：lcompensated＝lmeasured-δl(t)，其中l(wèi)compensated為補償后的測量值，lmeasured為未補償?shù)臏y量值，δl(t)為溫度t下的測量偏差。

16、可選地，所述的獲取汽車電池盒上各個檢測點尺寸的測量結果，包括：利用激光雷達對汽車電池盒定時進行高精度掃描。

17、本發(fā)明另一方面提供了一種汽車電池盒尺寸測量分析裝置，包括：

18、測量結果獲取單元，用于獲取汽車電池盒上各個檢測點尺寸的測量結果；

19、單點測量趨勢分析單元，用于分析每個檢測點的測量結果，建立arima模型進行變化趨勢預測；

20、多點測量結果關聯(lián)性分析單元，用于利用皮爾遜相關系數(shù)衡量各個檢測點之間的線性關系以及利用斯皮爾曼相關系數(shù)來分析各個檢測點之間的單調(diào)關系；

21、溫度誤差補償分析單元，用于確定檢測點的測量結果與溫度的關系，并獲取誤差補償函數(shù)。

22、本發(fā)明又一方面提供了一種機器可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有機器可執(zhí)行程序，所述機器可執(zhí)行程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)上述所述的汽車電池盒尺寸測量分析方法。

23、本發(fā)明再一方面提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的機器可執(zhí)行程序，并且所述處理器執(zhí)行所述機器可執(zhí)行程序時實現(xiàn)根據(jù)上述所述的汽車電池盒尺寸測量分析方法。

24、綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于：

25、通過對單個檢測點的測量數(shù)據(jù)進行可視化與預測分析，在出現(xiàn)誤差時能夠?qū)η靶蛏a(chǎn)過程進行反饋和修正，從而使得后續(xù)生產(chǎn)的汽車電池盒的尺寸更加精準。此外，通過對多個檢測點測量數(shù)據(jù)的關聯(lián)性進行分析，能夠集中且針對性的找出相似的影響因素，從而進一步對前序生產(chǎn)過程進行聯(lián)合修正。同時，通過研究測量數(shù)據(jù)與溫度的關系，并引入誤差補償函數(shù)，能有效解決溫度導致的熱膨脹對尺寸測量值的影響，以減少誤差，提高測量精度。

技術特征：

1.一種汽車電池盒尺寸測量分析方法，其特征在于，所述測量分析方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池盒尺寸測量分析方法，其特征在于，所述的單點測量趨勢分析，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池盒尺寸測量分析方法，其特征在于，所述皮爾遜相關系數(shù)的計算公式為：其中xi和yi分別是兩個檢測點測量數(shù)據(jù)的取值，和是測量數(shù)據(jù)的均值，r值范圍為-1到1，則表示檢測點之間呈完全正相關到完全負相關，r值為0，則表示檢測點之間沒有線性相關性。

4.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池盒尺寸測量分析方法，其特征在于，所述斯皮爾曼相關系數(shù)的計算公式為：其中di是每一對檢測點測量數(shù)據(jù)的排名差，n是檢測點的數(shù)量，ρ值范圍為-1到1，則表示檢測點之間呈完全正相關到完全負相關，ρ值為0，則表示檢測點之間沒有單調(diào)關系。

5.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池盒尺寸測量分析方法，其特征在于，所述的獲取誤差補償函數(shù)，包括：采用回歸分析法，根據(jù)測量數(shù)據(jù)與溫度的趨勢來擬合數(shù)據(jù)，并通過不斷地擬合的數(shù)據(jù)進行驗證，找到最優(yōu)的回歸模型參數(shù)，以得到誤差補償函數(shù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的汽車電池盒尺寸測量分析方法，其特征在于，所述誤差補償函數(shù)為：lcompensated＝lmeasured-δl(t)，其中l(wèi)compensated為補償后的測量值，lmeasured為未補償?shù)臏y量值，δl(t)為溫度t下的測量偏差。

7.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池盒尺寸測量分析方法，其特征在于，所述的獲取汽車電池盒上各個檢測點尺寸的測量結果，包括：利用激光雷達對汽車電池盒定時進行高精度掃描。

8.一種汽車電池盒尺寸測量分析裝置，其特征在于，包括：

9.一種機器可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有機器可執(zhí)行程序，所述機器可執(zhí)行程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權利要求1至7任一項所述的汽車電池盒尺寸測量分析方法。

10.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的機器可執(zhí)行程序，并且所述處理器執(zhí)行所述機器可執(zhí)行程序時實現(xiàn)根據(jù)權利要求1至7任一項所述的汽車電池盒尺寸測量分析方法。

技術總結
本發(fā)明涉及汽車電池盒測量的技術領域，特別是涉及一種汽車電池盒尺寸測量分析方法、裝置、存儲介質(zhì)與計算機設備，通過對單個檢測點的測量誤差進行可視化與預測分析，能達到實時反饋與修正的目的。在激光雷達的測量過程中，獲取誤差預測結果，在出現(xiàn)異常時能對前序生產(chǎn)過程進行反饋和修正，從而使得后續(xù)生產(chǎn)的汽車電池盒的尺寸更加精準。此外，通過對多個檢測點測量結果的關聯(lián)性進行分析，能夠集中且針對性的找出相似的影響因素，從而進一步對前序生產(chǎn)過程進行聯(lián)合修正。同時，通過研究激光雷達測量結果與溫度的關系，并引入誤差補償函數(shù)，能有效解決溫度導致的熱膨脹對尺寸測量值的影響，以減少誤差，提高測量精度。

技術研發(fā)人員：戚艷娜,朱利澄,陳仕超,李勃言
受保護的技術使用者：上海賽科利汽車模具技術應用有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/22