本發(fā)明涉及電力物資檢測，尤其涉及一種電力物資圖像的檢測和識別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電力物資倉儲管理是電力企業(yè)管理的重要組成部分。電力物資倉儲管理涉及到倉儲規(guī)劃、出入庫管理、倉儲環(huán)境調(diào)節(jié)等環(huán)節(jié)，其中電力物資出入庫管理是保證電力生產(chǎn)和電力調(diào)度正常運行的必要條件，通過優(yōu)化管理可以提高電力生產(chǎn)企業(yè)的營運效率和盈利能力。

2、如中國專利公開號cn114971501a公開了一種基于特征分析的電力物資出入庫監(jiān)測指引分析系統(tǒng)，在由搬運機器人對各入庫電力物資執(zhí)行入庫操作前對其進行碼放狀態(tài)圖像采集，并由此識別各入庫電力物資對應(yīng)的碼放高度，同時基于各入庫電力物資對應(yīng)的指定子倉儲區(qū)域識別各入庫電子物資對應(yīng)的入庫距離，從而依據(jù)各入庫電力物資對應(yīng)的入庫距離和碼放高度進行入庫順序的綜合規(guī)劃，既兼顧了就近入庫原則，又避免了電力物資的使用前損害，實現(xiàn)了入庫效率和入庫安全的雙重保障，與此同時在由搬運機器人對入庫電力物資進行運輸時，實現(xiàn)了電力物資入庫運輸過程中的掉落監(jiān)測預(yù)警處理一體化操作。

3、如中國專利公開號cn116308047a公開了一種基于rfid技術(shù)的電力物資出入庫管理系統(tǒng)，涉及物資管理技術(shù)領(lǐng)域，解決了因大量的電力物資同時進行存放，部分電力物資包裹會因不明原因被拆卸，造成內(nèi)部物資被掉包，從而造成物流損失的技術(shù)問題，根據(jù)rfid標簽所在面的整體圖像，獲取對應(yīng)區(qū)域的面積占比參數(shù)，后期在出庫過程中也采用相同的方式進行處理，在不同的轉(zhuǎn)向條件下，所獲取的面積占比參數(shù)均為一致狀態(tài)，不會因所獲取的整體圖像方向不同時而出現(xiàn)數(shù)值誤差的情況出現(xiàn)，同時，進行此類方式進行處理，便可在電力物資出庫過程中，快速對物資包裹是否存在丟包或拆包現(xiàn)象進行識別。

4、現(xiàn)有技術(shù)中，通過對電力物資的入庫順序、長度值等參數(shù)來完成對電力物資的識別，但是當多個存在相似特征的電力物資堆放在一個位置上時，容易忽略這些電力物資的不同，導致對電力物資追蹤識別時出現(xiàn)識別錯誤的問題，導致對電力物資管理效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請通過提供一種電力物資圖像的檢測和識別方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電力物資追蹤準確度的技術(shù)問題，提高了電力物資識別的準確性。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N電力物資圖像的檢測和識別方法，包括：

3、s1，獲取物資移動時的電力物資圖像，將電力物資圖像按照獲取的流程、位置進行排序，得到與流程位置相關(guān)的物資圖像集。

4、s2，將物資圖像集進行圖像檢測，獲取物資圖像集對應(yīng)的特征集合，對特征集合進行線性回歸分析，按照線性回歸分析結(jié)果對特征集合進行聚類，得到特征聚類結(jié)果，并基于特征聚類結(jié)果，設(shè)置當前電力物資的電力物資標簽。

5、s3，識別特征聚類結(jié)果對應(yīng)的特征向量在電力物資圖像上的相對位置，并獲取特征聚類結(jié)果在相鄰電力物資圖像的每個面上的特征覆蓋度和重疊面積比，將特征覆蓋度和重疊面積比與電力物資標簽進行匹配，得到當前電力物資在不同優(yōu)先級下的綜合處理標簽。

6、s4，基于綜合處理標簽，對電力物資圖像進行追蹤，確定當前電力物資在分配位置和分配概率，得到電力物資的分配反饋結(jié)果。

7、本發(fā)明提供一種電力物資圖像的檢測和識別系統(tǒng)，包括：

8、圖像獲取模塊，用于獲取電力物資在移動過程中的圖像，并按照獲取的流程、位置對圖像進行排序，形成與流程位置相關(guān)的物資圖像集。

9、圖像檢測模塊，用于對物資圖像集進行圖像檢測，提取特征集合；構(gòu)建線性回歸模型，對特征集合進行線性回歸分析；根據(jù)線性回歸分析結(jié)果對特征集合進行聚類，得到特征聚類結(jié)果；基于特征聚類結(jié)果，設(shè)置當前電力物資的電力物資標簽。

10、特征處理模塊，用于識別特征聚類結(jié)果對應(yīng)的特征向量在電力物資圖像上的相對位置；計算特征覆蓋度和重疊面積比，并與電力物資標簽進行匹配；結(jié)合電力物資的姿態(tài)角，生成電力物資的綜合匹配結(jié)果；根據(jù)綜合匹配結(jié)果，得到當前電力物資在不同優(yōu)先級下的綜合處理標簽。

11、位置驗證模塊，用于獲取當前電力物資的分配位置，提取追蹤位移值；驗證電力物資是否處于最優(yōu)位置點，并計算位移評估系數(shù)；輸出分配反饋結(jié)果。

12、本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

13、通過圖像檢測與特征聚類技術(shù)，能夠快速準確地識別電力物資的外觀、運輸需求和批次處理特征；通過計算特征覆蓋度和重疊面積比，結(jié)合電力物資的姿態(tài)角，實現(xiàn)特征向量的精準匹配；根據(jù)匹配結(jié)果生成綜合處理標簽，為電力物資的后續(xù)處理提供可靠依據(jù)；通過計算位移評估系數(shù)，驗證電力物資是否處于最優(yōu)位置點；優(yōu)化電力物資的分配和管理。

技術(shù)特征：

1.一種電力物資圖像的檢測和識別方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種電力物資圖像的檢測和識別方法，其特征在于，步驟s2包括：

3.如權(quán)利要求1所述的一種電力物資圖像的檢測和識別方法，其特征在于，步驟s3的實現(xiàn)方式包括：

4.如權(quán)利要求3所述的一種電力物資圖像的檢測和識別方法，其特征在于，特征覆蓋度可以表示為：

5.如權(quán)利要求4所述的一種電力物資圖像的檢測和識別方法，其特征在于，步驟s34中的匹配結(jié)果表示為：

6.如權(quán)利要求5所述的一種電力物資圖像的檢測和識別方法，其特征在于，匹配得分表示為：

7.如權(quán)利要求3所述的一種電力物資圖像的檢測和識別方法，其特征在于，步驟s35還包括：

8.如權(quán)利要求1所述的一種電力物資圖像的檢測和識別方法，其特征在于，步驟s4包括：

9.如權(quán)利要求8所述的一種電力物資圖像的檢測和識別方法，其特征在于，驗證電力物資是否處于最優(yōu)位置點的方式為，獲取當前電力物資的位移偏差量，將位移偏差量與分配概率結(jié)合，計算得到位移評估系數(shù)；

10.一種電力物資圖像的檢測和識別系統(tǒng)，使用如權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種電力物資圖像的檢測和識別方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種電力物資圖像的檢測和識別方法及系統(tǒng)，涉及電力物資檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括：S1，獲取物資移動時的電力物資圖像，將電力物資圖像按照獲取的流程、位置進行排序，得到與流程位置相關(guān)的物資圖像集；S2，將物資圖像集進行圖像檢測，獲取物資圖像集對應(yīng)的特征集合，對特征集合進行線性回歸分析，按照線性回歸分析結(jié)果對特征集合進行聚類，得到特征聚類結(jié)果，并基于特征聚類結(jié)果，設(shè)置當前電力物資的電力物資標簽；S3，識別特征聚類結(jié)果對應(yīng)的特征向量在電力物資圖像上的相對位置，并獲取特征聚類結(jié)果在相鄰電力物資圖像的每個面上的特征覆蓋度和重疊面積比；能夠提高電力物資識別的準確性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：齊勇,王釗,劉億銘
受保護的技術(shù)使用者：中科信控（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15