本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種手寫軌跡檢測方法、裝置、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前對(duì)于手寫軌跡的檢測通常是對(duì)得到的軌跡進(jìn)行圖像識(shí)別；然而，由于不同用戶的書寫習(xí)慣不同，使得手寫軌跡所呈現(xiàn)的狀態(tài)不同，對(duì)不同狀態(tài)下的手寫軌跡進(jìn)行檢測可能會(huì)得到不同的結(jié)果，從而導(dǎo)致手寫軌跡檢測準(zhǔn)確性低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提出一種手寫軌跡檢測方法、裝置、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中手寫軌跡檢測準(zhǔn)確性低的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種手寫軌跡檢測方法，所述手寫軌跡檢測方法包括：

3、獲取手寫筆的握持感應(yīng)數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述握持感應(yīng)數(shù)據(jù)確定所述手寫筆的握持方向；

5、獲取所述手寫筆的當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)握持角度，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)握持角度與所述握持方向在所述手寫筆上確定基準(zhǔn)方向；

6、獲取所述手寫筆的書寫壓感數(shù)據(jù)；

7、基于所述基準(zhǔn)方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡。

8、可選地，所述根據(jù)所述握持感應(yīng)數(shù)據(jù)確定所述手寫筆的握持方向包括：

9、根據(jù)所述握持感應(yīng)數(shù)據(jù)確定所述手寫筆的被握位置，其中，所述被握位置的數(shù)量為2；

10、將所述被握位置所在的直線作為所述手寫筆的所述握持方向。

11、可選地，所述獲取所述手寫筆的當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)握持角度之前包括：

12、獲取所述手寫筆的當(dāng)前用戶進(jìn)行基準(zhǔn)軌跡書寫時(shí)產(chǎn)生的校準(zhǔn)握持方向以及校準(zhǔn)書寫方向，其中，所述基準(zhǔn)軌跡包含所述基準(zhǔn)方向上的軌跡；

13、根據(jù)所述校準(zhǔn)握持方向、校準(zhǔn)書寫方向與所述基準(zhǔn)方向得到所述預(yù)設(shè)握持角度。

14、可選地，所述基于所述基準(zhǔn)方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡包括：

15、確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)在所述手寫筆上對(duì)應(yīng)的書寫點(diǎn)位，以及所述基準(zhǔn)方向在所述手寫筆上對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)點(diǎn)位；

16、確定所述書寫點(diǎn)位與所述基準(zhǔn)點(diǎn)位之間的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度；

17、根據(jù)所述基準(zhǔn)方向與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度確定所述書寫點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的書寫方向；

18、根據(jù)所述書寫方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡。

19、可選地，所述根據(jù)所述書寫方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡包括：

20、獲取所述手寫筆的運(yùn)動(dòng)檢測數(shù)據(jù)；

21、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)檢測數(shù)據(jù)確定所述手寫筆的筆尖位置；

22、根據(jù)所述筆尖位置與所述書寫方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡。

23、可選地，所述根據(jù)所述筆尖位置與所述書寫方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡包括：

24、確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)中連續(xù)書寫得到的壓感子數(shù)據(jù)；

25、針對(duì)每一所述壓感子數(shù)據(jù)，將所述壓感子數(shù)據(jù)的初始時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述筆尖位置作為起點(diǎn)位置，并以所述書寫方向生成書寫子軌跡，其中，基于所述書寫方向?qū)?yīng)的所述筆尖位置確定所述書寫方向上的軌跡長度；

26、將各所述壓感子數(shù)據(jù)中的所述書寫子軌跡結(jié)合得到所述手寫軌跡。

27、可選地，所述基于所述基準(zhǔn)方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡之后包括：

28、確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)識(shí)別類型；

29、確定所述目標(biāo)識(shí)別類型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)識(shí)別方式；

30、通過所述目標(biāo)識(shí)別方式對(duì)所述手寫軌跡進(jìn)行識(shí)別，得到所述手寫軌跡對(duì)應(yīng)的書寫信息。

31、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種手寫軌跡檢測裝置，所述手寫軌跡檢測裝置包括手寫筆以及數(shù)據(jù)處理設(shè)備；所述手寫筆包括握持傳感模塊，書寫壓感模塊，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備與所述握持傳感模塊，書寫壓感模塊建立通信連接；其中：

32、所述握持傳感模塊，用于對(duì)所述手寫筆的握持感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測；

33、所述書寫壓感模塊，用于對(duì)所述手寫筆的書寫壓感數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測；

34、所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括：

35、第一獲取模塊，用于獲取手寫筆的握持感應(yīng)數(shù)據(jù)；

36、第一確定模塊，用于根據(jù)所述握持感應(yīng)數(shù)據(jù)確定所述手寫筆的握持方向；

37、第二獲取模塊，用于獲取所述手寫筆的當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)握持角度，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)握持角度與所述握持方向在所述手寫筆上確定基準(zhǔn)方向；

38、第三獲取模塊，用于獲取所述手寫筆的書寫壓感數(shù)據(jù)；

39、第二確定模塊，用于基于所述基準(zhǔn)方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡。

40、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器和存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的手寫軌跡檢測方法的步驟。

41、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的手寫軌跡檢測方法的步驟。

42、本發(fā)明提出的一種手寫軌跡檢測方法、裝置、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取手寫筆的握持感應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述握持感應(yīng)數(shù)據(jù)確定所述手寫筆的握持方向；獲取所述手寫筆的當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)握持角度，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)握持角度與所述握持方向在所述手寫筆上確定基準(zhǔn)方向；獲取所述手寫筆的書寫壓感數(shù)據(jù)；基于所述基準(zhǔn)方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡。通過設(shè)置預(yù)設(shè)握持角度來確定用戶的握持習(xí)慣，基于握持方向與預(yù)設(shè)握持角度來確定基準(zhǔn)方向，進(jìn)而基于基準(zhǔn)方向與書寫壓感數(shù)據(jù)來確定手寫軌跡，使得手寫軌跡能夠基于用戶的實(shí)際書寫習(xí)慣得到，得到的手寫軌跡的狀態(tài)是基于確定的基準(zhǔn)方向的，能夠?qū)崿F(xiàn)手寫軌跡的準(zhǔn)確檢測。

技術(shù)特征：

1.一種手寫軌跡檢測方法，其特征在于，所述手寫軌跡檢測方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的手寫軌跡檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述握持感應(yīng)數(shù)據(jù)確定所述手寫筆的握持方向包括：

3.如權(quán)利要求1所述的手寫軌跡檢測方法，其特征在于，所述獲取所述手寫筆的當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)握持角度之前包括：

4.如權(quán)利要求1所述的手寫軌跡檢測方法，其特征在于，所述基于所述基準(zhǔn)方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡包括：

5.如權(quán)利要求4所述的手寫軌跡檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述書寫方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡包括：

6.如權(quán)利要求5所述的手寫軌跡檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述筆尖位置與所述書寫方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡包括：

7.如權(quán)利要求1所述的手寫軌跡檢測方法，其特征在于，所述基于所述基準(zhǔn)方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡之后包括：

8.一種手寫軌跡檢測裝置，其特征在于，所述手寫軌跡檢測裝置包括手寫筆以及數(shù)據(jù)處理設(shè)備；所述手寫筆包括握持傳感模塊，書寫壓感模塊，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備與所述握持傳感模塊，書寫壓感模塊建立通信連接；其中：

9.一種擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其特征在于，所述擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器和存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的手寫軌跡檢測方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的手寫軌跡檢測方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出的一種手寫軌跡檢測方法、裝置、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括步驟：獲取手寫筆的握持感應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述握持感應(yīng)數(shù)據(jù)確定所述手寫筆的握持方向；獲取所述手寫筆的當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)握持角度，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)握持角度與所述握持方向在所述手寫筆上確定基準(zhǔn)方向；獲取所述手寫筆的書寫壓感數(shù)據(jù)；基于所述基準(zhǔn)方向確定所述書寫壓感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手寫軌跡。通過設(shè)置預(yù)設(shè)握持角度來確定用戶的握持習(xí)慣，基于握持方向與預(yù)設(shè)握持角度來確定基準(zhǔn)方向，進(jìn)而基于基準(zhǔn)方向與書寫壓感數(shù)據(jù)來確定手寫軌跡，使得手寫軌跡能夠基于用戶的實(shí)際書寫習(xí)慣得到，得到的手寫軌跡的狀態(tài)是基于確定的基準(zhǔn)方向的，能夠?qū)崿F(xiàn)手寫軌跡的準(zhǔn)確檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：胡治方,王濤,王成,朱慶偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：立訊精密科技（南京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15