本技術(shù)涉及操作手柄的，具體涉及適配于殘疾人的智能操作手柄。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著數(shù)字媒體以及計(jì)算機(jī)性能的不斷提高，虛擬仿真技術(shù)也開始在教育領(lǐng)域被廣泛推廣和應(yīng)用。將虛擬技術(shù)應(yīng)用于教育領(lǐng)域，既是虛擬技術(shù)自身的發(fā)展，也是教育的發(fā)展。

2、目前更多的技術(shù)培訓(xùn)是針對正常人，然而在現(xiàn)實(shí)生活中，殘障人由于單手無法抓握國標(biāo)手柄從而失去培訓(xùn)的機(jī)會(huì)。

3、公開號(hào)為cn113750520a的申請文件公開了一種手柄，手柄包括殼體和接口支架，殼體設(shè)有收容空間，殼體設(shè)有開口，開口與收容空間連通，接口支架收容于收容空間內(nèi)并與殼體活動(dòng)連接，接口支架上設(shè)有用于與電子設(shè)備插接的接口，且接口通過開口凸出于殼體外；其中，接口支架可相對殼體在第一方向活動(dòng)，以帶動(dòng)接口在第一方向活動(dòng)，第一方向與接口的凸出方向相垂直。

4、現(xiàn)有技術(shù)中的手柄結(jié)構(gòu)雖然可以單手控制，但是難以被殘疾人抓握。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供便于殘疾人抓握的手柄，針對上述存在的不足，提出適配于殘疾人的智能操作手柄。

2、本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、適配于殘疾人的智能操作手柄，其具有上下、左右和前后方向，該手柄包括殼體和方向控制機(jī)構(gòu)；

4、所述殼體呈長條狀且外表面呈圓弧過渡設(shè)置，殼體的長度方向沿上下方向延伸；

5、所述方向控制機(jī)構(gòu)安裝于殼體，方向控制機(jī)構(gòu)靠近于殼體的頂部且穿設(shè)殼體的外表面。

6、可選的，所述殼體包括前殼板、后殼板和蓋板，前殼板、后殼板和蓋板的外表面均呈圓弧過渡設(shè)置；

7、所述前殼板和后殼板沿前后方向裝配式連接；

8、所述蓋板的底部連接于后殼板的頂部，蓋板的前側(cè)裝配式連接于前殼板的后側(cè)；

9、所述方向控制機(jī)構(gòu)連接于前殼板或后殼板，方向控制機(jī)構(gòu)穿設(shè)蓋板的外表面。

10、可選的，所述蓋板的后側(cè)面朝向前方凹陷，方向控制機(jī)構(gòu)穿設(shè)蓋板的凹陷位置。

11、可選的，所述方向控制機(jī)構(gòu)包括方向電路板、拇指墊、操縱桿、限位框、從動(dòng)支架、電位器和方向復(fù)位件；

12、所述方向電路板連接于前殼板或后殼板；

13、所述限位框連接于前殼板或后殼板；

14、所述從動(dòng)支架設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)從動(dòng)支架沿上下、左右方向相互垂直設(shè)置，兩個(gè)從動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位框內(nèi)，其中一個(gè)從動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿左右方向設(shè)置、另一個(gè)從動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向設(shè)置；

15、所述操縱桿的前端均與兩個(gè)從動(dòng)支架配合連接，操縱桿的后端與拇指墊連接，拇指墊伸出后殼板的外側(cè)壁，操縱桿運(yùn)動(dòng)時(shí)同步帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)；

16、所述電位器設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)電位器均連接于限位框，兩個(gè)電位器分別與兩個(gè)從動(dòng)支架的端部連接，兩個(gè)電位器用于感應(yīng)兩個(gè)從動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，兩個(gè)電位器用于感應(yīng)兩個(gè)從動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，兩個(gè)電位器均與方向電路板電性連接；

17、所述方向復(fù)位件連接于前殼板或后殼板，方向復(fù)位件與操縱桿配合連接使操縱桿恢復(fù)至初始位置。

18、可選的，該手柄還包括壓力控制機(jī)構(gòu)；

19、所述壓力控制機(jī)構(gòu)安裝于前殼板且穿設(shè)前殼板的外表面，壓力控制機(jī)構(gòu)的位置低于方向控制機(jī)構(gòu)的位置。

20、可選的，所述壓力控制機(jī)構(gòu)包括扳機(jī)、壓力控制電路板、角度傳感器和壓力復(fù)位件；

21、所述扳機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前殼板，扳機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿左右方向設(shè)置，扳機(jī)的前部穿設(shè)錢殼體的外表面，扳機(jī)的位置低于方向控制機(jī)構(gòu)的位置；

22、所述壓力控制電路板連接于前殼板；

23、所述角度傳感器連接于前殼板且適配于扳機(jī)，角度傳感器用于感應(yīng)扳機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，角度傳感器與壓力控制電路板電性連接；

24、所述壓力復(fù)位件連接于前殼板，壓力復(fù)位件與扳機(jī)配合連接使扳機(jī)恢復(fù)至初始位置。

25、可選的，所述前殼板的外表面連接有限位塊，限位塊的位置低于扳機(jī)的位置。

26、可選的，所述限位塊的外表面呈圓弧過渡設(shè)置。

27、可選的，所述前殼板的底部、后殼板的底部均設(shè)置有圓環(huán)。

28、可選的，兩個(gè)所述圓環(huán)前后貼合且正對設(shè)置。

29、本實(shí)用新型所取得的有益效果是：

30、1、殼體外表面的圓弧過渡設(shè)計(jì)提供了更好的握持感，減少了長時(shí)間操作的疲憊感，且長條狀的殼體便于殘疾人單手操作；

31、2、單一的方向控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，殘疾人可以根據(jù)自身情況輕松調(diào)整操作姿勢。

32、為使能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而所提供的附圖僅用于提供參考與說明，并非用來對本實(shí)用新型加以限制。

技術(shù)特征：

1.適配于殘疾人的智能操作手柄，其特征在于，其具有上下、左右和前后方向，該手柄包括殼體和方向控制機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的適配于殘疾人的智能操作手柄，其特征在于，所述殼體包括前殼板、后殼板和蓋板，前殼板、后殼板和蓋板的外表面均呈圓弧過渡設(shè)置；

3.如權(quán)利要求2所述的適配于殘疾人的智能操作手柄，其特征在于，所述蓋板的后側(cè)面朝向前方凹陷，方向控制機(jī)構(gòu)穿設(shè)蓋板的凹陷位置。

4.如權(quán)利要求2所述的適配于殘疾人的智能操作手柄，其特征在于，所述方向控制機(jī)構(gòu)包括方向電路板、拇指墊、操縱桿、限位框、從動(dòng)支架、電位器和方向復(fù)位件；

5.如權(quán)利要求2所述的適配于殘疾人的智能操作手柄，其特征在于，該手柄還包括壓力控制機(jī)構(gòu)；

6.如權(quán)利要求5所述的適配于殘疾人的智能操作手柄，其特征在于，所述壓力控制機(jī)構(gòu)包括扳機(jī)、壓力控制電路板、角度傳感器和壓力復(fù)位件；

7.如權(quán)利要求6所述的適配于殘疾人的智能操作手柄，其特征在于，所述前殼板的外表面連接有限位塊，限位塊的位置低于扳機(jī)的位置。

8.如權(quán)利要求7所述的適配于殘疾人的智能操作手柄，其特征在于，所述限位塊的外表面呈圓弧過渡設(shè)置。

9.如權(quán)利要求2所述的適配于殘疾人的智能操作手柄，其特征在于，所述前殼板的底部、后殼板的底部均設(shè)置有圓環(huán)。

10.如權(quán)利要求9所述的適配于殘疾人的智能操作手柄，其特征在于，兩個(gè)所述圓環(huán)前后貼合且正對設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及操作手柄的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及適配于殘疾人的智能操作手柄，該手柄包括殼體和方向控制機(jī)構(gòu)；殼體呈長條狀且外表面呈圓弧過渡設(shè)置，殼體的長度方向沿上下方向延伸；方向控制機(jī)構(gòu)安裝于殼體，方向控制機(jī)構(gòu)靠近于殼體的頂部且穿設(shè)殼體的外表面。殼體外表面的圓弧過渡設(shè)計(jì)提供了更好的握持感，減少了長時(shí)間操作的疲憊感，且長條狀的殼體便于殘疾人單手操作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉豪杰,何蘇博,譚奇,李桃春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20241010
技術(shù)公布日：2025/5/15