本發(fā)明涉及信號(hào)檢測(cè),尤其涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、時(shí)間序列分析在金融市場、天氣預(yù)報(bào)、能源管理、交通預(yù)測(cè)、健康監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著技術(shù)的發(fā)展,對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的處理要求也越來越高,尤其是在gps坐標(biāo)時(shí)間序列中,這些數(shù)據(jù)包含了豐富的地球動(dòng)力學(xué)信息,對(duì)于地質(zhì)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害預(yù)警等具有重要意義。
2、傳統(tǒng)的時(shí)間序列分析方法通常采用如統(tǒng)計(jì)模型、線性回歸等方法,在處理復(fù)雜動(dòng)態(tài)特征時(shí)存在局限性。但是傳統(tǒng)方法在處理復(fù)雜的gps時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí),難以達(dá)到理想的檢測(cè)精度,計(jì)算量大,無法滿足實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)處理需求。因此需要一種更高效、準(zhǔn)確的方法來分析gps坐標(biāo)時(shí)間序列中檢測(cè)得到瞬態(tài)信號(hào)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),旨在解決如何提高瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)精度與效率的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)方法,所述方法包括:
3、獲取導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù);
4、將所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型中,得到瞬態(tài)信號(hào);
5、將所述瞬態(tài)信號(hào)進(jìn)行處理輸出,得到檢測(cè)結(jié)果。
6、在一實(shí)施例中,所述將所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型中,得到瞬態(tài)信號(hào)的步驟之前,包括:
7、獲取導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列樣本數(shù)據(jù),構(gòu)建初始混合深度學(xué)習(xí)模型,所述初始混合深度學(xué)習(xí)模型包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò);
8、基于所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列樣本數(shù)據(jù)對(duì)所述初始混合深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型。
9、在一實(shí)施例中,所述基于所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列樣本數(shù)據(jù)對(duì)所述初始混合深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型的步驟,包括:
10、初始化模型參數(shù);
11、將所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列樣本數(shù)據(jù)輸入所述初始混合深度學(xué)習(xí)模型計(jì)算,得到預(yù)測(cè)瞬態(tài)信號(hào);
12、根據(jù)損失函數(shù)計(jì)算,得到所述預(yù)測(cè)瞬態(tài)信號(hào)與真實(shí)瞬態(tài)信號(hào)之間的誤差值;
13、通過反向傳播算法計(jì)算,得到所述模型參數(shù)的梯度;
14、根據(jù)所述梯度通過優(yōu)化算法迭代更新所述模型參數(shù),直至達(dá)到最大迭代次數(shù)或損失函數(shù)計(jì)算得到的誤差值收斂到預(yù)設(shè)閾值,得到預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型。
15、在一實(shí)施例中,所述基于所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列樣本數(shù)據(jù)對(duì)所述初始混合深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型的步驟之后,包括:
16、對(duì)所述預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行評(píng)估,得到評(píng)估結(jié)果;
17、若所述評(píng)估結(jié)果不滿足檢測(cè)要求,則對(duì)所述預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型重新訓(xùn)練,直至滿足所述檢測(cè)要求。
18、在一實(shí)施例中,所述將所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸入所述預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型中,得到瞬態(tài)信號(hào)的步驟,包括:
19、將所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,得到所述預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型的輸入數(shù)據(jù);
20、基于所述輸入數(shù)據(jù)通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到特征映射數(shù)據(jù);
21、根據(jù)所述特征映射數(shù)據(jù)通過長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時(shí)序分析,得到長期依賴關(guān)系;
22、根據(jù)所述特征映射數(shù)據(jù)和所述長期依賴關(guān)系,得到分類識(shí)別結(jié)果;
23、當(dāng)所述分類識(shí)別結(jié)果滿足預(yù)設(shè)要求時(shí),得到瞬態(tài)信號(hào)。
24、在一實(shí)施例中,所述將所述瞬態(tài)信號(hào)進(jìn)行處理輸出,得到檢測(cè)結(jié)果的步驟,包括:
25、對(duì)所述瞬態(tài)信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)度評(píng)估,確定為強(qiáng)瞬態(tài)信號(hào)或弱瞬態(tài)信號(hào);
26、對(duì)所述強(qiáng)瞬態(tài)信號(hào)或弱瞬態(tài)信號(hào)進(jìn)行重復(fù)去除和信號(hào)增強(qiáng)處理,得到處理后的信號(hào);
27、對(duì)所述處理后的信號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析,得到檢測(cè)結(jié)果。
28、在一實(shí)施例中,所述獲取導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的步驟,包括:
29、獲取原始導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù);
30、對(duì)所述原始導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理,得到去噪聲后的數(shù)據(jù);
31、對(duì)所述去噪聲后的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和時(shí)間序列插值,得到處理后的數(shù)據(jù);
32、對(duì)所述處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別并剔除異常值,得到剔除后的數(shù)據(jù);
33、對(duì)所述剔除后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)階躍校正,得到導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
34、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)還提出一種基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)裝置,所述基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)裝置包括:
35、獲取模塊,用于獲取導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù);
36、處理模塊,用于將所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型中,得到瞬態(tài)信號(hào);
37、結(jié)果模塊,用于將所述瞬態(tài)信號(hào)進(jìn)行處理輸出,得到檢測(cè)結(jié)果
38、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)還提出一種介質(zhì),所述介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)方法的步驟。
39、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)方法的步驟。
40、本申請(qǐng)通過獲取導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù),將導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型中,得到瞬態(tài)信號(hào),將瞬態(tài)信號(hào)進(jìn)行處理輸出,得到檢測(cè)結(jié)果。通過獲取導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù),輸入預(yù)設(shè)的cnn-lstm混合模型檢測(cè)瞬態(tài)信號(hào),并處理輸出檢測(cè)結(jié)果,提高了信號(hào)檢測(cè)精度與效率。
1.一種基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型中,得到瞬態(tài)信號(hào)的步驟之前,包括:
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列樣本數(shù)據(jù)對(duì)所述初始混合深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型的步驟,包括:
4.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列樣本數(shù)據(jù)對(duì)所述初始混合深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型的步驟之后,包括:
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸入所述預(yù)設(shè)混合深度學(xué)習(xí)模型中,得到瞬態(tài)信號(hào)的步驟,包括:
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述瞬態(tài)信號(hào)進(jìn)行處理輸出,得到檢測(cè)結(jié)果的步驟,包括:
7.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取導(dǎo)航坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的步驟,包括:
8.一種基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述裝置包括:
9.一種基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)程序,所述基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)方法的步驟。
10.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)程序,所述基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間序列瞬態(tài)信號(hào)檢測(cè)方法的步驟。