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雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)與流程

文檔序號:41944052發(fā)布日期:2025-05-16 14:01閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,還包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,所述固定標(biāo)志物的測量坐標(biāo)按照如下表達(dá)式轉(zhuǎn)換至世界坐標(biāo)系:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,所述在極線校正后的左右圖像上使用光流估計(jì)算法計(jì)算匹配點(diǎn)在y方向的像素差異時,采用基于深度學(xué)習(xí)的兩階段光流估計(jì)算法對于每一對匹配點(diǎn),計(jì)算匹配點(diǎn)在y方向上的偏差。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,所述在極線校正后的左右圖像上使用光流估計(jì)算法計(jì)算匹配點(diǎn)在y方向的像素差異包括如下步驟:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,通過閾值篩選和一致性檢測兩種方法對異常點(diǎn)進(jìn)行剔除;

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,所述對篩選出的正常匹配點(diǎn)在y方向的像素差異進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,計(jì)算參數(shù)有效性系數(shù),通過參數(shù)有效性系數(shù)評價雙目標(biāo)定參數(shù)在當(dāng)前狀態(tài)下的有效性包括:

8.一種雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,包括:

9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于:所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有至少一個指令,所述至少一個指令被電子設(shè)備中的處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法。


技術(shù)總結(jié)
一種雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),方法包括獲取極線校正后的左右圖像;在極線校正后的左右圖像上使用光流估計(jì)算法計(jì)算匹配點(diǎn)在y方向的像素差異;剔除異常匹配點(diǎn),篩選出符合精度要求的正常匹配點(diǎn);對正常匹配點(diǎn)在y方向的像素差異進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,計(jì)算參數(shù)有效性系數(shù),通過參數(shù)有效性系數(shù)評價雙目標(biāo)定參數(shù)在當(dāng)前狀態(tài)下的有效性。還包括對于僅水平平移導(dǎo)致的主點(diǎn)偏差,通過對世界坐標(biāo)系中固定標(biāo)志物進(jìn)行周期性重復(fù)測量,并監(jiān)測固定標(biāo)志物的測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至世界坐標(biāo)系的點(diǎn)波動性,評估主點(diǎn)偏差。本發(fā)明通過使用深度學(xué)習(xí)匹配算法提升弱紋理和無紋理對象的特征點(diǎn)匹配準(zhǔn)確度和稠密度,提高在線驗(yàn)證精度,并降低算法的運(yùn)算復(fù)雜度。

技術(shù)研發(fā)人員:趙萌,吳易明
受保護(hù)的技術(shù)使用者:西安中科光電精密工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/15
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