1.一種雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,所述固定標(biāo)志物的測量坐標(biāo)按照如下表達(dá)式轉(zhuǎn)換至世界坐標(biāo)系:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,所述在極線校正后的左右圖像上使用光流估計(jì)算法計(jì)算匹配點(diǎn)在y方向的像素差異時,采用基于深度學(xué)習(xí)的兩階段光流估計(jì)算法對于每一對匹配點(diǎn),計(jì)算匹配點(diǎn)在y方向上的偏差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,所述在極線校正后的左右圖像上使用光流估計(jì)算法計(jì)算匹配點(diǎn)在y方向的像素差異包括如下步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,通過閾值篩選和一致性檢測兩種方法對異常點(diǎn)進(jìn)行剔除;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法,其特征在于,所述對篩選出的正常匹配點(diǎn)在y方向的像素差異進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,計(jì)算參數(shù)有效性系數(shù),通過參數(shù)有效性系數(shù)評價雙目標(biāo)定參數(shù)在當(dāng)前狀態(tài)下的有效性包括:
8.一種雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,包括:
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于:所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有至少一個指令,所述至少一個指令被電子設(shè)備中的處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的雙目標(biāo)定參數(shù)有效性在線檢驗(yàn)方法。