本公開總體說來涉及齒輪箱,更具體地講,涉及一種齒輪箱壽命預(yù)估方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。
背景技術(shù):
1、隨著工業(yè)自動化和智能化的發(fā)展,對機(jī)械設(shè)備的可靠性和安全性要求越來越高。齒輪箱作為機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵部件,其健康狀態(tài)直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2、傳統(tǒng)的齒輪箱維護(hù)策略往往基于定期維護(hù),缺乏對齒輪箱實(shí)際工作狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測和分析,導(dǎo)致維護(hù)決策不夠精準(zhǔn),可能造成資源浪費(fèi)或設(shè)備故障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開提供一種齒輪箱壽命預(yù)估方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品,用于解決上述問題中的至少一個。
2、根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面,提供一種齒輪箱壽命預(yù)估方法,所述齒輪箱壽命預(yù)估方法包括:獲取目標(biāo)齒輪箱的歷史運(yùn)行信號和工況信息,其中,所述運(yùn)行信號包括振動信號和/或溫度信號;對所述歷史運(yùn)行信號進(jìn)行特征提取處理,得到運(yùn)行特征;使用訓(xùn)練好的預(yù)估模型處理所述運(yùn)行特征和所述工況信息,得到預(yù)估剩余壽命,其中,所述預(yù)估模型為機(jī)器學(xué)習(xí)模型,所述預(yù)估模型的訓(xùn)練樣本包括多個不同工況下的齒輪箱的全壽命周期運(yùn)行信號。
3、可選地,所述預(yù)估模型通過以下步驟訓(xùn)練得到:針對待訓(xùn)練的預(yù)估模型,隨機(jī)確定多組超參數(shù)值,得到多個第一預(yù)估模型,其中,所述多組超參數(shù)值與所述多個第一預(yù)估模型一一對應(yīng);使用所述訓(xùn)練樣本,對所述多個第一預(yù)估模型分別進(jìn)行訓(xùn)練,得到多個第二預(yù)估模型;使用遺傳算法,對所述多個第二預(yù)估模型進(jìn)行超參數(shù)更新和訓(xùn)練,直到滿足預(yù)設(shè)結(jié)束條件,得到多個第三預(yù)估模型;從所述多個第三預(yù)估模型中確定出所述訓(xùn)練好的預(yù)估模型。
4、可選地,所述遺傳算法中的交叉操作包括單點(diǎn)交叉或雙點(diǎn)交叉;和/或所述遺傳算法中的變異操作包括高斯變異。
5、可選地,所述預(yù)估模型為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述預(yù)估模型包括卷積層、池化層和全連接層,所述預(yù)估模型的超參數(shù)包括以下至少一個:卷積核數(shù)量、卷積核大小、池化窗口大小、全連接層神經(jīng)元數(shù)量、學(xué)習(xí)率。
6、可選地,所述使用訓(xùn)練好的預(yù)估模型處理所述運(yùn)行特征和所述工況信息,得到預(yù)估剩余壽命,包括:將所述運(yùn)行特征和所述工況信息輸入所述訓(xùn)練好的預(yù)估模型,得到所述預(yù)估剩余壽命;或?qū)⑺鲞\(yùn)行特征輸入所述訓(xùn)練好的預(yù)估模型中與所述工況信息相對應(yīng)的子模型,得到所述預(yù)估剩余壽命,其中,所述訓(xùn)練好的預(yù)估模型包括多個子模型,所述多個子模型與多個工況信息一一對應(yīng)。
7、可選地,所述運(yùn)行特征包括以下至少一個或多個組合:時域特征、頻域特征、時頻域特征,其中,所述時域特征包括以下至少一個或多個組合:峰值、均值、方差、偏度、最大值、最小值、均方根值和波形系數(shù),所述頻域特征包括功率譜密度,所述時頻域特征包括小波變換系數(shù)。
8、根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面,提供一種齒輪箱壽命預(yù)估裝置,所述齒輪箱壽命預(yù)估裝置包括:獲取單元,被配置為獲取目標(biāo)齒輪箱的歷史運(yùn)行信號和工況信息,其中,所述運(yùn)行信號包括振動信號和/或溫度信號;提取單元,被配置為對所述歷史運(yùn)行信號進(jìn)行特征提取處理,得到運(yùn)行特征;預(yù)估單元,被配置為使用訓(xùn)練好的預(yù)估模型處理所述運(yùn)行特征和所述工況信息,得到預(yù)估剩余壽命,其中,所述預(yù)估模型為機(jī)器學(xué)習(xí)模型,所述預(yù)估模型的訓(xùn)練樣本包括多個不同工況下的齒輪箱的全壽命周期運(yùn)行信號。
9、可選地,所述預(yù)估模型通過以下步驟訓(xùn)練得到:針對待訓(xùn)練的預(yù)估模型,隨機(jī)確定多組超參數(shù)值,得到多個第一預(yù)估模型,其中,所述多組超參數(shù)值與所述多個第一預(yù)估模型一一對應(yīng);使用所述訓(xùn)練樣本,對所述多個第一預(yù)估模型分別進(jìn)行訓(xùn)練,得到多個第二預(yù)估模型;使用遺傳算法,對所述多個第二預(yù)估模型進(jìn)行超參數(shù)更新和訓(xùn)練,直到滿足預(yù)設(shè)結(jié)束條件,得到多個第三預(yù)估模型;從所述多個第三預(yù)估模型中確定出所述訓(xùn)練好的預(yù)估模型。
10、可選地,所述遺傳算法中的交叉操作包括單點(diǎn)交叉或雙點(diǎn)交叉;和/或所述遺傳算法中的變異操作包括高斯變異。
11、可選地,所述預(yù)估模型為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述預(yù)估模型包括卷積層、池化層和全連接層,所述預(yù)估模型的超參數(shù)包括以下至少一個:卷積核數(shù)量、卷積核大小、池化窗口大小、全連接層神經(jīng)元數(shù)量、學(xué)習(xí)率。
12、可選地,所述預(yù)估單元還被配置為:將所述運(yùn)行特征和所述工況信息輸入所述訓(xùn)練好的預(yù)估模型,得到所述預(yù)估剩余壽命;或?qū)⑺鲞\(yùn)行特征輸入所述訓(xùn)練好的預(yù)估模型中與所述工況信息相對應(yīng)的子模型,得到所述預(yù)估剩余壽命,其中,所述訓(xùn)練好的預(yù)估模型包括多個子模型,所述多個子模型與多個工況信息一一對應(yīng)。
13、可選地,所述運(yùn)行特征包括以下至少一個或多個組合:時域特征、頻域特征、時頻域特征,其中,所述時域特征包括以下至少一個或多個組合:峰值、均值、方差、偏度、最大值、最小值、均方根值和波形系數(shù),所述頻域特征包括功率譜密度,所述時頻域特征包括小波變換系數(shù)。
14、根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面,提供了一種電子設(shè)備,包括:至少一個處理器;至少一個存儲計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲器,其中,計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被至少一個處理器運(yùn)行時,促使至少一個處理器執(zhí)行根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的齒輪箱壽命預(yù)估方法。
15、根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面,提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的指令在被至少一個處理器運(yùn)行時,促使至少一個處理器執(zhí)行根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的齒輪箱壽命預(yù)估方法。
16、根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面,提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)指令,計(jì)算機(jī)指令在被至少一個處理器運(yùn)行時,促使至少一個處理器執(zhí)行根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的齒輪箱壽命預(yù)估方法。
17、本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少帶來以下有益效果:根據(jù)本公開的齒輪箱壽命預(yù)估方法及裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì),通過分析目標(biāo)齒輪箱的歷史運(yùn)行信號和工況信息等數(shù)據(jù),能夠準(zhǔn)確預(yù)估目標(biāo)齒輪箱的剩余壽命,并基于目標(biāo)齒輪箱的工作過程數(shù)據(jù)實(shí)時監(jiān)測其工作狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)潛在的故障風(fēng)險(xiǎn),從而為設(shè)備的維護(hù)策略優(yōu)化提供了科學(xué)依據(jù),既減少了資源浪費(fèi),降低了維護(hù)成本,提高了齒輪箱的監(jiān)測和維護(hù)效率,又有助于減少因故障導(dǎo)致的生產(chǎn)停滯、生產(chǎn)事故和經(jīng)濟(jì)損失,對于提高機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行效率、可靠性和安全性具有重要的意義。
18、應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本公開。
1.一種齒輪箱壽命預(yù)估方法,其特征在于,所述齒輪箱壽命預(yù)估方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪箱壽命預(yù)估方法,其特征在于,所述預(yù)估模型通過以下步驟訓(xùn)練得到:
3.如權(quán)利要求2所述的齒輪箱壽命預(yù)估方法,其特征在于,
4.如權(quán)利要求2所述的齒輪箱壽命預(yù)估方法,其特征在于,
5.如權(quán)利要求1至4中的任一權(quán)利要求所述的齒輪箱壽命預(yù)估方法,其特征在于,所述使用訓(xùn)練好的預(yù)估模型處理所述運(yùn)行特征和所述工況信息,得到預(yù)估剩余壽命,包括:
6.如權(quán)利要求1至4中的任一權(quán)利要求所述的齒輪箱壽命預(yù)估方法,其特征在于,
7.一種齒輪箱壽命預(yù)估裝置,其特征在于,所述齒輪箱壽命預(yù)估裝置包括:
8.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的指令在被至少一個處理器運(yùn)行時,促使所述至少一個處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的齒輪箱壽命預(yù)估方法。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)指令,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)指令在被至少一個處理器運(yùn)行時,促使所述至少一個處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的齒輪箱壽命預(yù)估方法。