本發(fā)明涉及高空拋物檢測，尤其涉及一種高空拋物檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、高空拋物危險檢測是通過技術(shù)手段監(jiān)測和識別高空拋物行為，以預(yù)防因高空拋物造成的傷害或財產(chǎn)損失。這類檢測系統(tǒng)通常依賴于視頻監(jiān)控、圖像識別、機器學(xué)習等技術(shù)來識別潛在的危險行為，并觸發(fā)警報或報警機制。

2、然而現(xiàn)有的檢測系統(tǒng)可能會因環(huán)境變化或相似物體的誤判導(dǎo)致誤報或漏報，例如，系統(tǒng)可能誤判樹葉或飛鳥為高空拋物，或未能及時檢測到真正的拋物行為。

3、有鑒于此，亟需得到一種高空拋物檢測方法以有效檢測識別出高空拋物行為，進而將其記錄下來并報警。

4、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種高空拋物檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)無法準確檢測識別高空拋物行為的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高空拋物檢測方法，所述方法包括以下步驟：

3、獲取待檢測圖像數(shù)據(jù)；

4、基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)進行運動目標檢測，得到運動目標檢測結(jié)果；

5、基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述運動目標檢測結(jié)果進行高空拋物行為判定，得到高空拋物判定結(jié)果；

6、若所述高空拋物判定結(jié)果為是，則將所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述高空拋物判定結(jié)果進行整合存儲并報警。

7、可選地，基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)進行運動目標檢測，得到運動目標檢測結(jié)果，具體包括：

8、對所述待檢測圖像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到處理后的圖像數(shù)據(jù)；

9、基于所述處理后的圖像數(shù)據(jù)進行背景建模，得到運動目標識別結(jié)果；

10、基于所述運動目標識別結(jié)果對所述處理后的圖像數(shù)據(jù)進行運動目標檢測，得到運動目標檢測結(jié)果。

11、可選地，對所述待檢測圖像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到處理后的圖像數(shù)據(jù)，具體包括：

12、基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)進行圖像轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)；

13、對所述轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理，得到所述處理后的圖像數(shù)據(jù)。

14、可選地，基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述運動目標檢測結(jié)果進行高空拋物行為判定，得到高空拋物判定結(jié)果，具體包括：

15、基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述運動目標檢測結(jié)果進行運動目標軌跡預(yù)測，得到運動軌跡預(yù)測結(jié)果；

16、基于所述運動軌跡預(yù)測結(jié)果進行高空拋物行為判定，得到高空拋物判定結(jié)果。

17、可選地，基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述運動目標檢測結(jié)果進行運動目標軌跡預(yù)測，得到運動軌跡預(yù)測結(jié)果，具體包括：

18、基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述運動目標檢測結(jié)果對運動目標位置進行瞬時預(yù)測，得到瞬時位置預(yù)測結(jié)果；

19、基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)對所述瞬時位置預(yù)測結(jié)果進行校正更新得到相應(yīng)的瞬時軌跡結(jié)果；

20、基于運動時序信息將全部的瞬時軌跡結(jié)果進行整合，得到所述運動軌跡預(yù)測結(jié)果。

21、可選地，基于所述運動軌跡預(yù)測結(jié)果進行高空拋物行為判定，得到高空拋物判定結(jié)果，具體包括：

22、基于所述運動軌跡預(yù)測結(jié)果進行軌跡分析，得到第一高空拋物判定結(jié)果；

23、基于所述運動軌跡預(yù)測結(jié)果進行運動特征分析，得到第二高空拋物判定結(jié)果；

24、將所述第一高空拋物判定結(jié)果和所述第二高空拋物判定結(jié)果進行整合，得到所述高空拋物判定結(jié)果。

25、可選地，其特征在于，獲取待檢測圖像數(shù)據(jù)之前，還包括：

26、啟動高空拋物檢測系統(tǒng)；

27、基于參數(shù)調(diào)整指令對啟動后高空拋物檢測系統(tǒng)進行系統(tǒng)參數(shù)配置，得到參數(shù)調(diào)整后的高空拋物檢測系統(tǒng)。

28、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種高空拋物檢測裝置，所述高空拋物檢測裝置包括：

29、圖像獲取模塊：獲取待檢測圖像數(shù)據(jù)；

30、目標檢測模塊：基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)進行運動目標檢測，得到運動目標檢測結(jié)果；

31、行為判斷模塊：基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述運動目標檢測結(jié)果進行高空拋物行為判定，得到高空拋物判定結(jié)果；

32、判定執(zhí)行模塊：若所述高空拋物判定結(jié)果為是，則將所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述高空拋物判定結(jié)果進行整合存儲并報警。

33、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種高空拋物檢測設(shè)備，所述高空拋物檢測設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的高空拋物檢測程序，所述高空拋物檢測程序配置為實現(xiàn)如上文所述的高空拋物檢測方法的步驟。

34、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有高空拋物檢測程序，所述高空拋物檢測程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的高空拋物檢測方法的步驟。

35、本發(fā)明先獲取待檢測圖像數(shù)據(jù)；基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)進行運動目標檢測，得到運動目標檢測結(jié)果；基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述運動目標檢測結(jié)果進行高空拋物行為判定，得到高空拋物判定結(jié)果；若所述高空拋物判定結(jié)果為是，則將所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述高空拋物判定結(jié)果進行整合存儲并報警。本發(fā)明通過對待檢測圖像數(shù)據(jù)的檢測分析，從而得到相應(yīng)的檢測結(jié)果，進而基于相關(guān)數(shù)據(jù)和檢測結(jié)果進行高空拋物行為判定，實現(xiàn)了對高空拋物行為的有效檢測，降低了檢測誤報率。

技術(shù)特征：

1.一種高空拋物檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空拋物檢測方法，其特征在于，基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)進行運動目標檢測，得到運動目標檢測結(jié)果，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空拋物檢測方法，其特征在于，對所述待檢測圖像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到處理后的圖像數(shù)據(jù)，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空拋物檢測方法，其特征在于，基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述運動目標檢測結(jié)果進行高空拋物行為判定，得到高空拋物判定結(jié)果，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空拋物檢測方法，其特征在于，基于所述待檢測圖像數(shù)據(jù)和所述運動目標檢測結(jié)果進行運動目標軌跡預(yù)測，得到運動軌跡預(yù)測結(jié)果，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空拋物檢測方法，其特征在于，基于所述運動軌跡預(yù)測結(jié)果進行高空拋物行為判定，得到高空拋物判定結(jié)果，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的高空拋物檢測方法，其特征在于，獲取待檢測圖像數(shù)據(jù)之前，還包括：

8.一種高空拋物檢測裝置，其特征在于，所述高空拋物檢測裝置包括：

9.一種高空拋物檢測設(shè)備，其特征在于，所述高空拋物檢測設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的高空拋物檢測程序，所述高空拋物檢測程序配置為實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的高空拋物檢測方法。

10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，計算機程序被處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項所述的高空拋物檢測方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高空拋物檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于高空拋物檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明先獲取待檢測圖像數(shù)據(jù)；基于待檢測圖像數(shù)據(jù)進行運動目標檢測，得到運動目標檢測結(jié)果；基于待檢測圖像數(shù)據(jù)和運動目標檢測結(jié)果進行高空拋物行為判定，得到高空拋物判定結(jié)果；若高空拋物判定結(jié)果為是，則將待檢測圖像數(shù)據(jù)和高空拋物判定結(jié)果進行整合存儲并報警。本發(fā)明通過對待檢測圖像數(shù)據(jù)的檢測分析，從而得到相應(yīng)的檢測結(jié)果，進而基于相關(guān)數(shù)據(jù)和檢測結(jié)果進行高空拋物行為判定，實現(xiàn)了對高空拋物行為的有效檢測，降低了檢測誤報率。

技術(shù)研發(fā)人員：錢家衛(wèi),何明敏
受保護的技術(shù)使用者：中網(wǎng)智通（深圳）技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15