本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及多智能體協(xié)作方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、人工智能領(lǐng)域近年來(lái)取得了顯著進(jìn)展，特別是在多智能體系統(tǒng)的研究與應(yīng)用上。多智能體系統(tǒng)通過(guò)模擬生物系統(tǒng)中的群體行為，能夠有效地解決復(fù)雜問(wèn)題，提高決策效率。隨著技術(shù)的發(fā)展，多智能體系統(tǒng)在自動(dòng)化控制、智能交通、機(jī)器人協(xié)作等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力和應(yīng)用價(jià)值。

2、目前，多智能體系統(tǒng)在協(xié)作過(guò)程中面臨著幾個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。首先，智能體需要能夠理解和適應(yīng)不斷變化的任務(wù)需求，這要求系統(tǒng)具備高度的靈活性。其次，智能體之間的通信和協(xié)調(diào)機(jī)制需要更加高效，以減少信息傳遞的延遲和誤差。此外，智能體的決策過(guò)程需要更加精確，以確保在復(fù)雜環(huán)境中做出最優(yōu)的決策。當(dāng)前智能體的協(xié)作模式主要有以下幾種類(lèi)型：?jiǎn)沃悄荏w模式、主從協(xié)作模式、對(duì)等協(xié)作模式和層級(jí)協(xié)作模式。

3、現(xiàn)有技術(shù)中的多智能協(xié)作模式都有其適用場(chǎng)景,選擇合適的模式需要考慮任務(wù)復(fù)雜度、系統(tǒng)規(guī)模、性能需求等多個(gè)因素，有效協(xié)調(diào)各個(gè)智能體的行為以實(shí)現(xiàn)整體目標(biāo)是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題。在實(shí)際應(yīng)用中，隨著協(xié)作模式的復(fù)雜化，確保所有智能體保持一致的狀態(tài)和目標(biāo)是一個(gè)挑戰(zhàn)，也容易出現(xiàn)多個(gè)智能體決策不一致或沖突的情況，從而導(dǎo)致系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和維護(hù)難度極大。因此，如何對(duì)多智能體進(jìn)行合理的協(xié)調(diào)調(diào)度成為有待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種多智能體協(xié)作方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多智能體進(jìn)行合理調(diào)度。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種多智能體協(xié)作方法，包括：

3、獲取待執(zhí)行任務(wù)，對(duì)所述待執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行解析，確定待執(zhí)行關(guān)鍵操作以及所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系；

4、查詢(xún)預(yù)先確定的操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，其中，所述操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)對(duì)智能體協(xié)作圖譜進(jìn)行聚類(lèi)確定，所述智能體協(xié)作圖譜根據(jù)操作以及操作之間的關(guān)系生成；

5、根據(jù)所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系，依次調(diào)度各所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，以使所述智能體執(zhí)行對(duì)應(yīng)的待執(zhí)行關(guān)鍵操作。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種多智能體協(xié)作裝置，包括：

7、任務(wù)解析模塊，用于獲取待執(zhí)行任務(wù)，對(duì)所述待執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行解析，確定待執(zhí)行關(guān)鍵操作以及所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系；

8、智能體確定模塊，用于查詢(xún)預(yù)先確定的操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，其中，所述操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)對(duì)智能體協(xié)作圖譜進(jìn)行聚類(lèi)確定，所述智能體協(xié)作圖譜根據(jù)操作以及操作之間的關(guān)系生成；

9、智能體調(diào)度模塊，用于根據(jù)所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系，依次調(diào)度各所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，以使所述智能體執(zhí)行對(duì)應(yīng)的待執(zhí)行關(guān)鍵操作。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

11、至少一個(gè)處理器，以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；

12、其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的多智能體協(xié)作方法。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的多智能體協(xié)作方法。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的多智能體協(xié)作方法。

15、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)獲取待執(zhí)行任務(wù)，對(duì)所述待執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行解析，確定待執(zhí)行關(guān)鍵操作以及所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系；查詢(xún)預(yù)先確定的操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，其中，所述操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)對(duì)智能體協(xié)作圖譜進(jìn)行聚類(lèi)確定，所述智能體協(xié)作圖譜根據(jù)操作以及操作之間的關(guān)系生成；根據(jù)所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系，依次調(diào)度各所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，以使所述智能體執(zhí)行對(duì)應(yīng)的待執(zhí)行關(guān)鍵操作，解決了多智能體調(diào)度不合理的問(wèn)題，預(yù)先根據(jù)操作以及操作之間的關(guān)系生成智能體協(xié)作圖譜，對(duì)智能體協(xié)作圖譜進(jìn)行聚類(lèi)確定操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)操作與智能體的角色映射，靈活地進(jìn)行動(dòng)態(tài)的角色分配和任務(wù)調(diào)整，以適應(yīng)復(fù)雜多變的任務(wù)場(chǎng)景；獲取待執(zhí)行任務(wù)并進(jìn)行解析，確定待執(zhí)行關(guān)鍵操作以及待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系，查詢(xún)操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，將待執(zhí)行關(guān)鍵操作映射到智能體，根據(jù)待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系，依次調(diào)度各待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，以使所述智能體執(zhí)行對(duì)應(yīng)的待執(zhí)行關(guān)鍵操作，實(shí)現(xiàn)智能體的合理調(diào)度和協(xié)作，提高任務(wù)執(zhí)行速度，縮短任務(wù)執(zhí)行時(shí)間，避免智能體的決策沖突。

16、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種多智能體協(xié)作方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系的確定步驟，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能體協(xié)作圖譜的構(gòu)建步驟，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)確定的智能體數(shù)量，以及每個(gè)第一數(shù)據(jù)簇對(duì)應(yīng)的層次聚類(lèi)結(jié)果對(duì)智能體進(jìn)行角色分配，生成操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系，依次調(diào)度各所述待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，包括：

7.一種多智能體協(xié)作裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的多智能體協(xié)作方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的多智能體協(xié)作方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多智能體協(xié)作方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品；該方法包括：獲取待執(zhí)行任務(wù)，對(duì)待執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行解析，確定待執(zhí)行關(guān)鍵操作以及待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系；查詢(xún)操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，其中，操作與智能體的角色對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)對(duì)智能體協(xié)作圖譜進(jìn)行聚類(lèi)確定，智能體協(xié)作圖譜根據(jù)操作以及操作之間的關(guān)系生成；根據(jù)待執(zhí)行關(guān)鍵操作之間的關(guān)系，依次調(diào)度各待執(zhí)行關(guān)鍵操作對(duì)應(yīng)的智能體，以使智能體執(zhí)行對(duì)應(yīng)的待執(zhí)行關(guān)鍵操作，解決了多智能體調(diào)度不合理的問(wèn)題，靈活地進(jìn)行動(dòng)態(tài)的角色分配和任務(wù)調(diào)整；實(shí)現(xiàn)智能體的合理調(diào)度和協(xié)作，提高任務(wù)執(zhí)行速度，避免智能體的決策沖突。

技術(shù)研發(fā)人員：譚鋒鐳,楊洪山,陳九州
受保護(hù)的技術(shù)使用者：星環(huán)信息科技（上海）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15