本公開涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，特別是涉及一種醫(yī)學(xué)圖像處理方法、裝置、計算設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，醫(yī)生常常借助醫(yī)學(xué)掃描設(shè)備掃描得到的醫(yī)學(xué)圖像序列進行醫(yī)療診斷。其中，超聲采集設(shè)備是非常常見的醫(yī)學(xué)掃描設(shè)備之一。期望一種有效地對超聲圖像進行三維重建的方法。

2、在此部分中描述的方法不一定是之前已經(jīng)設(shè)想到或采用的方法。除非另有指明，否則不應(yīng)假定此部分中描述的任何方法僅因其包括在此部分中就被認為是現(xiàn)有技術(shù)。類似地，除非另有指明，否則此部分中提及的問題不應(yīng)認為在任何現(xiàn)有技術(shù)中已被公認。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種醫(yī)學(xué)圖像處理方法，包括：響應(yīng)于確定進入三維重建模式，獲得來自所述超聲探頭的超聲圖像序列；獲得與所述超聲圖像序列有關(guān)的所述超聲探頭的姿態(tài)信息；基于所述超聲圖像序列獲得至少一個中間處理結(jié)果；以及基于所述姿態(tài)信息和所述中間處理結(jié)果獲得所述超聲圖像序列的三維重建數(shù)據(jù)。

2、根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種醫(yī)學(xué)圖像處理裝置，包括：圖像獲得單元，用于響應(yīng)于確定進入三維重建模式，獲得來自所述超聲探頭的超聲圖像序列；位姿獲得單元，用于獲得與所述超聲圖像序列有關(guān)的所述超聲探頭的姿態(tài)信息；處理單元，用于基于所述超聲圖像序列獲得至少一個中間處理結(jié)果；以及重建單元，用于基于所述姿態(tài)信息和所述中間處理結(jié)果獲得所述超聲圖像序列的三維重建數(shù)據(jù)。

3、根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種計算設(shè)備，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上的計算機程序，其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)根據(jù)本公開的一個或多個實施例的醫(yī)學(xué)圖像處理方法。

4、根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)本公開的一個或多個實施例的醫(yī)學(xué)圖像處理方法。

5、根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其中，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)本公開的一個或多個實施例的醫(yī)學(xué)圖像處理方法。

6、根據(jù)在下文中所描述的實施例，本公開的這些和其它方面將是清楚明白的，并且將參考在下文中所描述的實施例而被闡明。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)學(xué)圖像處理方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲得與所述超聲探頭有關(guān)的姿態(tài)信息包括響應(yīng)于確定進入三維重建模式，基于與所述超聲探頭相關(guān)聯(lián)的位姿探測裝置獲得所述姿態(tài)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述位姿探測裝置是陀螺儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其中，基于所述超聲圖像序列獲得至少一個中間處理結(jié)果包括響應(yīng)于確定進入三維重建模式，啟用圖像處理進程以獲得所述至少一個中間處理結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述圖像處理進程是實時分割算法。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，所述圖像處理進程能夠用于確定所述超聲圖像序列中的至少一個對象的分割邊界或至少一個圖像特征。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法，其中，所述三維重建指令來自可移除地附接在所述超聲探頭上的操作附件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述操作附件包括按鈕。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其中，基于所述超聲圖像序列獲得至少一個中間處理結(jié)果是通過圖像處理設(shè)備進行的，并且其中，所述操作附件能夠通信地連接到所述圖像處理設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的方法，其中，基于所述姿態(tài)信息和所述中間處理結(jié)果獲得所述超聲圖像序列的三維重建數(shù)據(jù)包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的方法，其中，基于所述姿態(tài)信息和所述中間處理結(jié)果獲得所述超聲圖像序列的三維重建數(shù)據(jù)包括基于所述姿態(tài)信息和所述中間處理結(jié)果中的至少一個生成提示信息，所述提示信息用于引導(dǎo)獲得附加超聲圖像，所述附加超聲圖像用于所述三維重建數(shù)據(jù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述中間處理結(jié)果與第一醫(yī)學(xué)分析目標(biāo)有關(guān)，并且所述提示信息標(biāo)識在所述超聲圖像序列中所述第一醫(yī)學(xué)分析目標(biāo)的缺失的角度或位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的方法，還包括根據(jù)所述中間處理結(jié)果和姿態(tài)信息拼接超聲圖像序列以生成中間重建結(jié)果，并在中間重建結(jié)果顯示區(qū)域中動態(tài)更新可視化提示，以指導(dǎo)用戶完成剩余的掃描動作。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項所述的方法，還包括在獲得所述三維重建數(shù)據(jù)后，丟棄所述超聲圖像序列中的未用于生成所述三維重建數(shù)據(jù)的圖像部分。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項所述的方法，其中，基于來自操作超聲探頭的用戶的三維重建指令確定進入三維重建模式。

16.一種醫(yī)學(xué)圖像處理裝置，包括：

17.一種計算設(shè)備，包括：

18.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-15中任一項所述方法的步驟。

19.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-15中任一項所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
提供了一種醫(yī)學(xué)圖像處理方法、裝置、計算設(shè)備及存儲介質(zhì)。方法可以包括：響應(yīng)于確定進入三維重建模式，獲得來自所述超聲探頭的超聲圖像序列；獲得與所述超聲圖像序列有關(guān)的所述超聲探頭的姿態(tài)信息；基于所述超聲圖像序列獲得至少一個中間處理結(jié)果；以及基于所述姿態(tài)信息和所述中間處理結(jié)果獲得所述超聲圖像序列的三維重建數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：肖月庭,陽光,鄭超
受保護的技術(shù)使用者：數(shù)坤科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15