本主題一般地涉及維修裝備的系統(tǒng)和方法，尤其涉及維修燃氣渦輪發(fā)動機的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、至少某些燃氣渦輪發(fā)動機以串行流動布置包括：壓縮機區(qū)段，其包括低壓壓縮機和高壓壓縮機，用于壓縮流過發(fā)動機的空氣；燃燒器，其用于將燃料與壓縮空氣混合，使得混合物可以被點燃；以及渦輪區(qū)段，其包括高壓渦輪和低壓渦輪，用于向壓縮機區(qū)段提供動力。

2、在燃氣渦輪發(fā)動機的整個壽命中，通常需要檢查和/或修理燃氣渦輪發(fā)動機的一個或多個部件。傳統(tǒng)上，燃氣渦輪發(fā)動機必須從使用燃氣渦輪發(fā)動機的飛行器的機翼上卸載和/或拆卸下來，以暴露需要檢查和/或修理的零件。然而，這種處理可能相對昂貴且耗時。

3、因此，改進的維修裝備的系統(tǒng)和方法將是有用的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分地闡述，或者可以從描述中顯而易見，或者可以通過實施本發(fā)明來獲知。

2、在本公開的一個示例性方面中，機器人組件被構(gòu)造成維修發(fā)動機。所述機器人組件包括：環(huán)境捕獲設(shè)備，所述環(huán)境捕獲設(shè)備被構(gòu)造為向一個或多個計算設(shè)備提供與設(shè)置有所述發(fā)動機的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的信息。所述一個或多個計算設(shè)備被構(gòu)造為在與所述維修相關(guān)聯(lián)的修理操作之前和之后使用所述信息來檢查所述發(fā)動機，以檢驗在所述修理之后留在所述發(fā)動機中的修理裝備或其部分。

3、在本公開的另一示例性方面，一種維修發(fā)動機的方法，所述方法包括：利用環(huán)境捕獲設(shè)備捕獲與所述發(fā)動機相關(guān)聯(lián)的信息；對所述發(fā)動機進行修理操作；和將在進行所述修理操作之前捕獲的信息的一個或多個部分與在進行所述修理操作之后捕獲的信息的一個或多個部分進行比較，以檢驗在所述修理操作之后留在所述發(fā)動機中的修理裝備或其部分。

4、在本公開的另一示例性方面中，一種至少部分地自主的機器人組件，被構(gòu)造為相對于發(fā)動機導(dǎo)航并維修所述發(fā)動機。所述至少部分地自主的機器人組件包括環(huán)境捕獲設(shè)備，存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器，以及處理器，所述處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令，使得所述至少部分地自主的機器人組件維修所述發(fā)動機。維修包括確定已完成的維修任務(wù)和尚未完成的維修任務(wù)；維護代表在維修所述發(fā)動機時的當(dāng)前步驟的活動日志；在所述維修期間相對于所述發(fā)動機移動；和在所述維修后檢查所述發(fā)動機。

5、參考以下描述和所附權(quán)利要求書，本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點將變得更好理解。結(jié)合在本說明書中并構(gòu)成本說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

技術(shù)特征：

1.一種至少部分地自主的機器人組件，其特征在于，所述至少部分地自主的機器人組件被構(gòu)造為相對于發(fā)動機導(dǎo)航并維修所述發(fā)動機，所述至少部分地自主的機器人組件包括環(huán)境捕獲設(shè)備，存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器，以及處理器，所述處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令，使得所述至少部分地自主的機器人組件通過以下步驟維修所述發(fā)動機：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中通過確定相對于所述發(fā)動機的操作區(qū)域或由所述至少部分地自主的機器人組件進行的任務(wù)中的至少一個，并將所述操作區(qū)域或進行的維修任務(wù)與工作范圍映射或進行的任務(wù)的隊列進行比較來進行維護所述活動日志的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人組件，其特征在于，其中連續(xù)地進行將所述操作區(qū)域或完成的任務(wù)與所述工作范圍映射或隊列進行比較的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中所述至少部分地自主的機器人組件進一步被構(gòu)造成進行所述維修，包括對所述發(fā)動機的檢查和修理中的至少一個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中所述至少部分地自主的機器人組件被構(gòu)造成在所述發(fā)動機處于高溫時維修所述發(fā)動機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中維修任務(wù)的所述隊列是被動的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中維修任務(wù)的所述隊列是動態(tài)的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中確定與發(fā)動機的檢查和修理中的至少一個相關(guān)聯(lián)的維修任務(wù)的隊列的步驟包括對具有較高風(fēng)險因素的維修任務(wù)進行優(yōu)先化。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中所述發(fā)動機包括航空裝備。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中所述發(fā)動機包括燃氣渦輪發(fā)動機。

技術(shù)總結(jié)
一種被構(gòu)造成維修發(fā)動機的機器人組件，其中所述機器人組件包括：環(huán)境捕獲設(shè)備，所述環(huán)境捕獲設(shè)備被構(gòu)造為向一個或多個計算設(shè)備提供與設(shè)置有所述發(fā)動機的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的信息，并且其中所述一個或多個計算設(shè)備被構(gòu)造為在與所述維修相關(guān)聯(lián)的修理操作之前和之后使用所述信息來檢查所述發(fā)動機，以檢驗在所述修理之后留在所述發(fā)動機中的修理裝備或其部分。

技術(shù)研發(fā)人員：安德魯·克里斯賓·格拉哈姆,大衛(wèi)·斯科特·迪溫斯基,拜倫·安德魯·小普理查德,朱利安·馬修·?？怂_
受保護的技術(shù)使用者：通用電氣公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22