本發(fā)明涉及觸摸屏，尤其涉及一種觸摸屏虛擬按鍵反饋方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著觸摸屏技術(shù)的廣泛應(yīng)用，虛擬按鍵作為一種重要的人機(jī)交互方式備受關(guān)注。然而，傳統(tǒng)的觸摸屏虛擬按鍵普遍存在觸覺反饋缺失、操作體驗(yàn)差等問題，嚴(yán)重影響了用戶的操作準(zhǔn)確性和使用體驗(yàn)。

2、目前市面上的觸摸屏虛擬按鍵反饋方案主要依賴簡(jiǎn)單的振動(dòng)反饋，無法根據(jù)用戶的觸摸特征進(jìn)行精確的觸覺響應(yīng)。同時(shí)，由于觸摸數(shù)據(jù)采集過程中存在信號(hào)干擾、數(shù)據(jù)缺失等問題，導(dǎo)致觸摸響應(yīng)不穩(wěn)定，影響虛擬按鍵的觸覺反饋效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種觸摸屏虛擬按鍵反饋方法、裝置及設(shè)備，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了虛擬按鍵反饋強(qiáng)度的精確控制，提升了觸覺反饋的真實(shí)感和操作體驗(yàn)。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種觸摸屏虛擬按鍵反饋方法，所述觸摸屏虛擬按鍵反饋方法包括：

3、對(duì)觸摸屏采集的觸摸數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)化位置矩陣和標(biāo)準(zhǔn)化壓力矩陣，并構(gòu)建觸摸響應(yīng)矩陣；

4、對(duì)所述觸摸響應(yīng)矩陣進(jìn)行奇異值分解和重構(gòu)運(yùn)算，得到重構(gòu)矩陣；

5、根據(jù)所述重構(gòu)矩陣對(duì)觸摸點(diǎn)進(jìn)行分類，得到觸摸軌跡，并對(duì)所述觸摸軌跡進(jìn)行區(qū)域面積計(jì)算與壓力分布中心計(jì)算，得到觸摸特征描述符；

6、根據(jù)所述觸摸特征描述符建立目標(biāo)觸摸響應(yīng)方程；

7、基于所述目標(biāo)觸摸響應(yīng)方程進(jìn)行信號(hào)線性化處理和干擾補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的觸摸信號(hào)；

8、基于所述補(bǔ)償后的觸摸信號(hào)計(jì)算反饋參數(shù)，并對(duì)所述反饋參數(shù)進(jìn)行穩(wěn)定性約束計(jì)算，輸出虛擬按鍵反饋信號(hào)。

9、第二方面，本發(fā)明提供了一種觸摸屏虛擬按鍵反饋裝置，所述觸摸屏虛擬按鍵反饋裝置包括：

10、歸一化處理模塊，用于對(duì)觸摸屏采集的觸摸數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)化位置矩陣和標(biāo)準(zhǔn)化壓力矩陣，并構(gòu)建觸摸響應(yīng)矩陣；

11、重構(gòu)運(yùn)算模塊，用于對(duì)所述觸摸響應(yīng)矩陣進(jìn)行奇異值分解和重構(gòu)運(yùn)算，得到重構(gòu)矩陣；

12、計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述重構(gòu)矩陣對(duì)觸摸點(diǎn)進(jìn)行分類，得到觸摸軌跡，并對(duì)所述觸摸軌跡進(jìn)行區(qū)域面積計(jì)算與壓力分布中心計(jì)算，得到觸摸特征描述符；

13、建立模塊，用于根據(jù)所述觸摸特征描述符建立目標(biāo)觸摸響應(yīng)方程；

14、干擾補(bǔ)償模塊，用于基于所述目標(biāo)觸摸響應(yīng)方程進(jìn)行信號(hào)線性化處理和干擾補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的觸摸信號(hào)；

15、輸出模塊，用于基于所述補(bǔ)償后的觸摸信號(hào)計(jì)算反饋參數(shù)，并對(duì)所述反饋參數(shù)進(jìn)行穩(wěn)定性約束計(jì)算，輸出虛擬按鍵反饋信號(hào)。

16、本發(fā)明第三方面提供了一種觸摸屏虛擬按鍵反饋設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有指令；所述至少一個(gè)處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的所述指令，以使得所述觸摸屏虛擬按鍵反饋設(shè)備執(zhí)行上述的觸摸屏虛擬按鍵反饋方法。

17、本發(fā)明的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的觸摸屏虛擬按鍵反饋方法。

18、本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，通過對(duì)觸摸數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理和奇異值分解重構(gòu)，有效解決了觸摸數(shù)據(jù)采集過程中的數(shù)據(jù)缺失問題，提高了觸摸數(shù)據(jù)的完整性和可靠性；采用觸摸軌跡多點(diǎn)識(shí)別和區(qū)域面積計(jì)算方法，準(zhǔn)確提取了觸摸特征參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶觸摸意圖的精確識(shí)別；建立了基于觸摸特征分量的響應(yīng)動(dòng)態(tài)方程，結(jié)合優(yōu)化算法得到最優(yōu)參數(shù)集，保證了虛擬按鍵反饋的準(zhǔn)確性；通過信號(hào)線性化處理和干擾補(bǔ)償模型，有效抑制了電磁干擾、溫度漂移和機(jī)械振動(dòng)等外部干擾因素的影響；采用基于穩(wěn)定性約束的反饋控制策略，確保了虛擬按鍵反饋的穩(wěn)定性和可靠性；通過觸覺波形的幅值調(diào)制和頻率調(diào)制，實(shí)現(xiàn)了虛擬按鍵反饋強(qiáng)度的精確控制，提升了觸覺反饋的真實(shí)感和操作體驗(yàn)。

19、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

20、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種觸摸屏虛擬按鍵反饋方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏虛擬按鍵反饋方法，其特征在于，所述對(duì)觸摸屏采集的觸摸數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)化位置矩陣和標(biāo)準(zhǔn)化壓力矩陣，并構(gòu)建觸摸響應(yīng)矩陣，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸屏虛擬按鍵反饋方法，其特征在于，所述對(duì)所述觸摸響應(yīng)矩陣進(jìn)行奇異值分解和重構(gòu)運(yùn)算，得到重構(gòu)矩陣，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸摸屏虛擬按鍵反饋方法，其特征在于，所述根據(jù)所述重構(gòu)矩陣對(duì)觸摸點(diǎn)進(jìn)行分類，得到觸摸軌跡，并對(duì)所述觸摸軌跡進(jìn)行區(qū)域面積計(jì)算與壓力分布中心計(jì)算，得到觸摸特征描述符，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸摸屏虛擬按鍵反饋方法，其特征在于，所述根據(jù)所述觸摸特征描述符建立目標(biāo)觸摸響應(yīng)方程，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸摸屏虛擬按鍵反饋方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)觸摸響應(yīng)方程進(jìn)行信號(hào)線性化處理和干擾補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的觸摸信號(hào)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸摸屏虛擬按鍵反饋方法，其特征在于，所述基于所述補(bǔ)償后的觸摸信號(hào)計(jì)算反饋參數(shù)，并對(duì)所述反饋參數(shù)進(jìn)行穩(wěn)定性約束計(jì)算，輸出虛擬按鍵反饋信號(hào)，包括：

8.一種觸摸屏虛擬按鍵反饋裝置，其特征在于，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的觸摸屏虛擬按鍵反饋方法，所述裝置包括：

9.一種觸摸屏虛擬按鍵反饋設(shè)備，其特征在于，所述觸摸屏虛擬按鍵反饋設(shè)備包括：存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有指令；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，其特征在于，所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的觸摸屏虛擬按鍵反饋方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及觸摸屏技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種觸摸屏虛擬按鍵反饋方法、裝置及設(shè)備，其中，該方法包括：對(duì)觸摸屏采集的觸摸數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)化位置矩陣和標(biāo)準(zhǔn)化壓力矩陣，并構(gòu)建觸摸響應(yīng)矩陣；對(duì)觸摸響應(yīng)矩陣進(jìn)行奇異值分解和重構(gòu)運(yùn)算，得到重構(gòu)矩陣；根據(jù)重構(gòu)矩陣對(duì)觸摸點(diǎn)進(jìn)行分類，得到觸摸軌跡，并進(jìn)行區(qū)域面積計(jì)算與壓力分布中心計(jì)算，得到觸摸特征描述符；根據(jù)觸摸特征描述符建立目標(biāo)觸摸響應(yīng)方程；進(jìn)行信號(hào)線性化處理和干擾補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的觸摸信號(hào)；計(jì)算反饋參數(shù)，并對(duì)反饋參數(shù)進(jìn)行穩(wěn)定性約束計(jì)算，輸出虛擬按鍵反饋信號(hào)，該方法實(shí)現(xiàn)了虛擬按鍵反饋強(qiáng)度的精確控制，提升了觸覺反饋的真實(shí)感和操作體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周楊,陳文泰,鄭偉大,李強(qiáng),胡再興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市康凌源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15