技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于公路工程的bim數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于公路工程的bim數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，根據(jù)時序上相鄰所述圖像之間的差異計算得到每個時刻對應(yīng)的影像偏差度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于公路工程的bim數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述飛行數(shù)據(jù)包括加速度和角速度，根據(jù)所述飛行數(shù)據(jù)計算得到每個所述時刻對應(yīng)的無人機姿態(tài)偏離度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于公路工程的bim數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，根據(jù)每個所述區(qū)域被多次采集時的點云數(shù)據(jù)計算，得到每個所述區(qū)域的地表形態(tài)復(fù)雜程度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于公路工程的bim數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，根據(jù)在單次采集時的點云數(shù)據(jù)計算得到在單次采集時的點云密度和點云曲率方差，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于公路工程的bim數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述點云簇類數(shù)量由dbscan算法處理得到。

7.一種應(yīng)用于公路工程的bim數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于公路工程的bim數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述影響因子計算模塊包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于公路工程的bim數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述形態(tài)因子計算模塊包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電子數(shù)字數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及應(yīng)用于公路工程的BIM數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)，包括獲取采集數(shù)據(jù)和飛行數(shù)據(jù)；根據(jù)飛行數(shù)據(jù)計算得到采集影響程度；對點云數(shù)據(jù)進行區(qū)域分割和分組得到區(qū)域的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)區(qū)域的點云數(shù)據(jù)計算得到區(qū)域的地表形態(tài)復(fù)雜程度；根據(jù)區(qū)域的地表形態(tài)復(fù)雜程度和采集影響程度計算得到采集數(shù)據(jù)干擾程度；將區(qū)域的點云數(shù)據(jù)和圖像進行透視投影變換處理得到高維圖像；根據(jù)區(qū)域的采集數(shù)據(jù)干擾程度對高維圖像進行加權(quán)融合，得到區(qū)域?qū)?yīng)的三維空間坐標集合。本發(fā)明評估采集時間影響，劃分覆蓋區(qū)域，評估地表復(fù)雜性?；谠u估結(jié)果計算區(qū)域干擾程度，并對點云數(shù)據(jù)進行融合處理，考慮風力影響，提高數(shù)據(jù)可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉通,呂珩,王亮,李程,馬媛媛,李艷,王琦,陳歡歡,馬龍,王濤,張穎,周玉麗,王繼輝
受保護的技術(shù)使用者：大連鐫鑫科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15