1.一種3d打印機(jī)打印制品外形視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d打印機(jī)打印制品外形視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，所述多光譜視覺(jué)傳感器包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d打印機(jī)打印制品外形視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s03中所述通過(guò)特征配準(zhǔn)算法融合所述第一外觀模型與第二外觀模型包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d打印機(jī)打印制品外形視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟s03中還包括對(duì)下一層所述打印制品的打印層的協(xié)調(diào)，其步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種3d打印機(jī)打印制品外形視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s35中所述輸入預(yù)訓(xùn)練的時(shí)空卷積網(wǎng)絡(luò)以得到輸出缺陷類型及嚴(yán)重等級(jí)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d打印機(jī)打印制品外形視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s05中所述多模態(tài)缺陷檢測(cè)模型的訓(xùn)練方法包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種3d打印機(jī)打印制品外形視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s52中的所述雙通道深度網(wǎng)絡(luò)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d打印機(jī)打印制品外形視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s06執(zhí)行依據(jù)包括：
9.一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的3d打印機(jī)打印制品外形視覺(jué)檢測(cè)方法的步驟。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的3d打印機(jī)打印制品外形視覺(jué)檢測(cè)方法的步驟。