本發(fā)明涉及智能制造與區(qū)塊鏈，尤其涉及一種輪轂式傳動(dòng)裝置的生產(chǎn)過程溯源方法。

背景技術(shù)：

1、智能制造與區(qū)塊鏈技術(shù)領(lǐng)域包含通過智能化設(shè)備、數(shù)字化工藝與可信數(shù)據(jù)鏈路實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期管理的技術(shù)集合。該技術(shù)領(lǐng)域的核心內(nèi)容在于將制造過程中的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用與維護(hù)等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化采集、標(biāo)準(zhǔn)化記錄與可信化存儲(chǔ)，并通過過程控制手段對(duì)制造執(zhí)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)管理。區(qū)塊鏈技術(shù)在該領(lǐng)域中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在對(duì)制造數(shù)據(jù)的不可篡改存證、鏈上流轉(zhuǎn)記錄以及責(zé)任歸屬追溯的能力。整體上，該領(lǐng)域強(qiáng)調(diào)制造全流程中每一項(xiàng)數(shù)據(jù)的來源可信、過程可查、節(jié)點(diǎn)可控、鏈路明確，適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)部件的全過程溯源管理，支撐設(shè)備生命周期各階段的智能化運(yùn)作與決策。

2、其中，輪轂式傳動(dòng)裝置的生產(chǎn)過程溯源方法是指對(duì)輪轂式傳動(dòng)裝置制造流程中的零部件加工信息、裝配順序數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)設(shè)定項(xiàng)、操作人員執(zhí)行記錄、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、質(zhì)檢過程信息等進(jìn)行逐項(xiàng)采集，并結(jié)合工序編號(hào)、時(shí)間戳、位置信息、批次編碼等關(guān)鍵要素，通過構(gòu)建由生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)鏈，對(duì)生產(chǎn)全過程執(zhí)行記錄、鏈?zhǔn)秸砼c編碼。該方法采用唯一標(biāo)識(shí)生成規(guī)則綁定零部件數(shù)據(jù)身份，基于節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的參數(shù)一致性判定策略執(zhí)行鏈路構(gòu)建，依據(jù)區(qū)塊鏈結(jié)構(gòu)特性將各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)封裝寫入?yún)^(qū)塊中，利用鏈內(nèi)摘要字段對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行摘要存證，并結(jié)合智能規(guī)則設(shè)定，對(duì)鏈上節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分段溯源路徑整理，完成制造履歷的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化、順序化與鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)。

3、現(xiàn)有技術(shù)在執(zhí)行過程中對(duì)參數(shù)采集雖具覆蓋性，但缺乏對(duì)多參數(shù)間聯(lián)動(dòng)行為的實(shí)時(shí)判斷機(jī)制，未能構(gòu)建基于參數(shù)間偏移關(guān)系的同步性分析路徑，易導(dǎo)致設(shè)備狀態(tài)識(shí)別呈現(xiàn)單點(diǎn)化表現(xiàn)。在異常識(shí)別方面，仍依賴靜態(tài)閾值判定模式，對(duì)連續(xù)性參數(shù)變動(dòng)過程中的趨勢變化缺乏捕捉手段，無法精準(zhǔn)劃定異常發(fā)展區(qū)段。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方面未對(duì)異常信息建立獨(dú)立標(biāo)識(shí)與重新組織方式，導(dǎo)致信息混雜不利于溯源時(shí)的聚焦處理。節(jié)點(diǎn)傳播過程中缺少結(jié)構(gòu)一致性校驗(yàn)規(guī)則，增加數(shù)據(jù)在鏈上傳遞過程中的信任風(fēng)險(xiǎn)。面對(duì)數(shù)據(jù)鏈斷點(diǎn)，尚未形成依賴時(shí)間序列與趨勢值的鏈路判斷機(jī)制，無法對(duì)斷鏈位置進(jìn)行有效識(shí)別與補(bǔ)齊，生產(chǎn)數(shù)據(jù)連續(xù)性存在結(jié)構(gòu)性缺口。如在生產(chǎn)高頻狀態(tài)下，一旦夾緊力數(shù)據(jù)出現(xiàn)中斷，將影響對(duì)功率波動(dòng)的合理解讀，進(jìn)而降低異常預(yù)警的準(zhǔn)確度與鏈?zhǔn)接涗浀耐暾?，限制了整體流程的穩(wěn)定運(yùn)行與追溯可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種輪轂式傳動(dòng)裝置的生產(chǎn)過程溯源方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種輪轂式傳動(dòng)裝置的生產(chǎn)過程溯源方法，包括以下步驟：

3、s1：采集夾緊電動(dòng)機(jī)構(gòu)、功率輸出接口與轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，綁定時(shí)間戳，按周期聚合計(jì)算最大差值與偏移率，通過偏移率判斷三參數(shù)的同步情況，生成轉(zhuǎn)動(dòng)組件三參數(shù)同步值；

4、s2：根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件三參數(shù)同步值，計(jì)算夾緊力與功率值的連續(xù)周期變化速率，與波動(dòng)閾值對(duì)比判斷是否超限，識(shí)別突變區(qū)段并提取前后固定時(shí)間參數(shù)數(shù)據(jù)，生成突變區(qū)段參數(shù)組；

5、s3：獲取所述突變區(qū)段參數(shù)組中的夾緊力、電流值與功率值，判斷夾緊與功率波動(dòng)趨勢方向是否一致，提取加工壓力極值差并與跳變閾值比較，重構(gòu)段數(shù)據(jù)為單獨(dú)節(jié)點(diǎn)，生成夾緊狀態(tài)節(jié)點(diǎn)值；

6、s4：根據(jù)所述夾緊狀態(tài)節(jié)點(diǎn)值的時(shí)間段與編號(hào)標(biāo)識(shí)進(jìn)行封裝，綁定私鑰完成簽名后廣播至鏈網(wǎng)，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)一致性后，生成廣播驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)值；

7、s5：解析所述廣播驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)值中的時(shí)間戳與夾緊趨勢數(shù)據(jù)，判斷原鏈?zhǔn)欠駭噫?，若存在缺口則補(bǔ)齊節(jié)點(diǎn)鏈接，生成生產(chǎn)過程確權(quán)數(shù)據(jù)。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件三參數(shù)同步值包括夾緊力偏移率、電流偏移率和功率偏移率，所述突變區(qū)段參數(shù)組包括夾緊力異常特征、電流異常特征和功率異常特征，所述夾緊狀態(tài)節(jié)點(diǎn)值包括異常時(shí)間片段、狀態(tài)識(shí)別編號(hào)和參數(shù)重構(gòu)結(jié)構(gòu)，所述廣播驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)值包括時(shí)間戳鏈序列、夾緊力變化趨勢和簽名驗(yàn)證標(biāo)識(shí)，所述生產(chǎn)過程確權(quán)數(shù)據(jù)包括夾緊力連續(xù)性鏈、功率值連續(xù)性鏈和鏈路重建結(jié)果。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，s1的具體步驟為，

10、s101：采集夾緊電動(dòng)機(jī)構(gòu)、功率輸出接口與轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)，提取夾緊力、電流值與功率值，綁定采集時(shí)間戳，構(gòu)建三類參數(shù)的時(shí)間序列集合，生成三參數(shù)時(shí)間序列集合；

11、s102：調(diào)用所述三參數(shù)時(shí)間序列集合，按設(shè)定周期聚合夾緊力、電流值與功率值，計(jì)算參數(shù)差值區(qū)間值，得到參數(shù)差值區(qū)間序列；

12、s103：調(diào)用所述參數(shù)差值區(qū)間序列，按周期計(jì)算三項(xiàng)差值與對(duì)應(yīng)最大值的比值，判斷偏移率接近程度，獲取轉(zhuǎn)動(dòng)組件三參數(shù)同步值。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述差值區(qū)間值計(jì)算公式具體為：

14、；

15、其中，代表周期內(nèi)第類參數(shù)的差值區(qū)間值，表示周期內(nèi)第類參數(shù)的最大值，表示周期內(nèi)第類參數(shù)的最小值，表示周期內(nèi)第類參數(shù)的平均值，表示周期內(nèi)第類參數(shù)的中位數(shù)值。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，s2的具體步驟為，

17、s201：基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件三參數(shù)同步值中夾緊力與功率值，計(jì)算數(shù)據(jù)差值強(qiáng)度量，以后一個(gè)周期減去前一個(gè)周期并除以周期時(shí)長，分別計(jì)算夾緊力變化速率與功率變化速率，生成參數(shù)變化速率序列；

18、s202：調(diào)用所述參數(shù)變化速率序列，將夾緊力與夾緊力波動(dòng)閾值、功率速率值與功率跳變閾值分別進(jìn)行幅度對(duì)比，提取在同一周期內(nèi)雙項(xiàng)速率同時(shí)超限的數(shù)據(jù)位置，獲取雙項(xiàng)超限區(qū)間段；

19、s203：根據(jù)所述超限區(qū)間段，提取每個(gè)突變點(diǎn)前后固定時(shí)間段的夾緊力、電流值與功率值，并標(biāo)注原始時(shí)間位置范圍，生成突變區(qū)段參數(shù)組。

20、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述數(shù)據(jù)差值強(qiáng)度量計(jì)算公式具體為：

21、；

22、其中，表示第類參數(shù)在周期與周期之間的數(shù)據(jù)差值強(qiáng)度量，表示周期內(nèi)第類參數(shù)的平均值，表示周期內(nèi)第類參數(shù)的平均值，表示周期內(nèi)第個(gè)采樣點(diǎn)的第類參數(shù)數(shù)值，表示周期內(nèi)與之對(duì)應(yīng)的第個(gè)采樣點(diǎn)的第類參數(shù)數(shù)值，表示在個(gè)采樣點(diǎn)下對(duì)兩個(gè)周期同位置數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值進(jìn)行求和，表示當(dāng)前周期內(nèi)采樣點(diǎn)總數(shù)。

23、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，s3的具體步驟為，

24、s301：獲取所述突變區(qū)段參數(shù)組中的夾緊力與功率值序列，計(jì)算差值后判斷趨勢方向符號(hào)是否一致，統(tǒng)計(jì)一致占比，生成趨勢一致性系數(shù)；

25、s302：根據(jù)所述突變區(qū)段參數(shù)組中的加工壓力序列，計(jì)算最大與最小值的差值，并與壓力跳變閾值進(jìn)行對(duì)比，獲取加工壓力跳變偏移量；

26、s303：調(diào)用所述趨勢一致性系數(shù)與加工壓力跳變偏移量，判斷是否同時(shí)超出設(shè)定基準(zhǔn)值，若滿足則提取對(duì)應(yīng)參數(shù)數(shù)據(jù)，生成夾緊狀態(tài)節(jié)點(diǎn)值。

27、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述最大與最小值的差值計(jì)算公式具體為：

28、；計(jì)算壓力跳變偏移量，與壓力跳變閾值進(jìn)行對(duì)比，獲取加工壓力跳變偏移量；

29、其中，代表在突變區(qū)段參數(shù)組中加工壓力序列的最大與最小值的差值，和分別代表突變區(qū)段內(nèi)壓力序列的最大值與最小值。

30、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，s4的具體步驟為，

31、s401：獲取所述夾緊狀態(tài)節(jié)點(diǎn)值中的時(shí)間段與編號(hào)標(biāo)識(shí)，構(gòu)建符合鏈上傳輸結(jié)構(gòu)要求的數(shù)據(jù)包，并將數(shù)據(jù)包封裝，生成鏈上傳輸結(jié)構(gòu)；

32、s402：根據(jù)所述鏈上傳輸結(jié)構(gòu)，調(diào)用本地私鑰對(duì)封裝的數(shù)據(jù)進(jìn)行簽名處理，生成簽名后的數(shù)據(jù)包，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，得到簽名數(shù)據(jù)包；

33、s403：基于所述簽名數(shù)據(jù)包，通過區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn)廣播機(jī)制將簽名后的節(jié)點(diǎn)同步到鏈網(wǎng)中，驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)與簽名內(nèi)容的一致性，并驗(yàn)證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，生成廣播驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)值。

34、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，s5的具體步驟為，

35、s501：獲取所述廣播驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)值中的時(shí)間戳序列與夾緊力趨勢值，逐一比對(duì)夾緊力數(shù)據(jù)鏈與功率值數(shù)據(jù)鏈的時(shí)間段，同時(shí)檢測中是否存在中斷位置，得到中斷檢測結(jié)果；

36、s502：根據(jù)所述中斷檢測結(jié)果，分析夾緊力變化速率在節(jié)點(diǎn)前后時(shí)間段的連續(xù)性，判斷數(shù)據(jù)是否存在中斷和丟失，得到連續(xù)性判斷結(jié)果；

37、s503：依據(jù)所述連續(xù)性判斷結(jié)果，對(duì)斷鏈的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊，并重建鏈接結(jié)構(gòu)，生成完整的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)鏈，得到生產(chǎn)過程確權(quán)數(shù)據(jù)。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

39、本發(fā)明中，通過偏移率計(jì)算識(shí)別參數(shù)同步性，提升多維數(shù)據(jù)間聯(lián)動(dòng)解析能力，連續(xù)周期參數(shù)變動(dòng)差與雙閾值比對(duì)實(shí)現(xiàn)突變區(qū)段精準(zhǔn)識(shí)別，結(jié)合趨勢一致性與壓力差值判定，有效提取異常片段并形成獨(dú)立結(jié)構(gòu)，簽名與廣播機(jī)制確保節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)一致性，鏈路比對(duì)與斷點(diǎn)重建維持?jǐn)?shù)據(jù)鏈完整，增強(qiáng)異常識(shí)別精度、節(jié)點(diǎn)可信性與生產(chǎn)數(shù)據(jù)閉環(huán)管理能力。