本申請涉及磁流變阻尼器，尤其涉及一種磁流變阻尼器的建模方法、分析方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、磁流變阻尼器是一種基于磁流變液提供阻尼力的裝置，并且可以通過控制流經(jīng)磁流變虛擬器的電流來改變磁流變液的磁場，從而實(shí)現(xiàn)改變磁流變阻尼器的輸出阻尼力。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通過建立磁流變阻尼器的動力學(xué)模型，可用于對磁流變阻尼器進(jìn)行分析與使用，其中，動力學(xué)模型的輸入?yún)?shù)包括磁流變阻尼器的相對位移和相對速度，動力學(xué)模型的輸出為磁流變阻尼器的輸出阻尼力。

3、而如何提供一種更為準(zhǔn)確的參數(shù)模型，以對磁流變阻尼器進(jìn)行更為準(zhǔn)確的分析與控制，是本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N磁流變阻尼器的建模方法、分析方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，以提供一種更為準(zhǔn)確的參數(shù)模型，以對磁流變阻尼器進(jìn)行更為準(zhǔn)確的分析與控制。

2、本申請第一方面提供一種磁流變阻尼器的建模方法，包括：獲取磁流變阻尼器的測試數(shù)據(jù)，所述測試數(shù)據(jù)用于表征所述磁流變阻尼器在磁流變液處于多個(gè)不同溫度的情況下，所述磁流變阻尼器的相對運(yùn)動參數(shù)與輸出阻尼力的映射關(guān)系；根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述磁流變阻尼器的動力學(xué)模型。

3、本申請第二方面提供一種磁流變阻尼器的分析方法，包括：獲取磁流變阻尼器的磁流變液的溫度，以及所述磁流變阻尼器的相對運(yùn)動參數(shù)；將所述溫度和所述相對運(yùn)動參數(shù)輸入所述磁流變阻尼器的動力學(xué)模型中，得到所述動力學(xué)模型輸出的所述磁流變阻尼器的輸出阻尼力；其中，所述動力學(xué)模型是根據(jù)如本申請第一方面所述的方法所建立的。

4、本申請第三方面提供一種磁流變阻尼器的建模裝置，包括：獲取模塊，用于獲取磁流變阻尼器的測試數(shù)據(jù)，所述測試數(shù)據(jù)用于表征所述磁流變阻尼器在磁流變液處于多個(gè)不同溫度的情況下，所述磁流變阻尼器的相對運(yùn)動參數(shù)與輸出阻尼力的映射關(guān)系；建立模塊，用于根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述磁流變阻尼器的動力學(xué)模型。

5、本申請第四方面提供一種磁流變阻尼器的分析裝置，包括：獲取模塊，用于獲取磁流變阻尼器的磁流變液的溫度，以及所述磁流變阻尼器的相對運(yùn)動參數(shù)；分析模塊，用于將所述溫度和所述相對運(yùn)動參數(shù)輸入所述磁流變阻尼器的動力學(xué)模型中，得到所述動力學(xué)模型輸出的所述磁流變阻尼器的輸出阻尼力；其中，所述動力學(xué)模型是根據(jù)如本申請第一方面所述的方法所建立的。

6、本申請第五方面提供一種電子設(shè)備，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)如本申請第一方面或第二方面所述的方法。

7、本申請第六方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本申請第一方面或第二方面所述的方法。

8、本申請第七方面提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本申請第一方面或第二方面所述的方法。

9、綜上，本申請?zhí)峁┑拇帕髯冏枘崞鞯慕７椒ā⒎治龇椒?、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，在構(gòu)建磁流變阻尼器的動力學(xué)模型時(shí)，獲取的測試數(shù)據(jù)包括阻尼器在磁流變液處于不同溫度的情況下，相對運(yùn)動參數(shù)與輸出阻尼力的映射而關(guān)系，使得基于測試數(shù)據(jù)構(gòu)建動力學(xué)模型時(shí)，能夠考慮到溫度對磁流變阻尼器的力學(xué)響應(yīng)的影響，所建立的動力學(xué)模型能夠?qū)Υ帕髯冏枘崞髟诖帕髯円禾幱诓煌瑴囟鹊那闆r下的動力學(xué)行為進(jìn)行描述，有效提高了磁流變阻尼器的動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性和有效性。

技術(shù)特征：

1.一種磁流變阻尼器的建模方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)測試數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述磁流變阻尼器的力學(xué)模型，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)，確定所述動力學(xué)模型的參數(shù)表達(dá)式中，至少一個(gè)參數(shù)的取值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述測試數(shù)據(jù)代入所述動力學(xué)模型的參數(shù)表達(dá)式中，確定每個(gè)所述參數(shù)的目標(biāo)取值，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述動力學(xué)模型包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)，確定所述動力學(xué)模型的參數(shù)表達(dá)式中，至少一個(gè)參數(shù)的取值，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4或者6-9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)建所述磁流變阻尼器的動力學(xué)模型之后，還包括：

11.一種磁流變阻尼器的分析方法，其特征在于，包括：

12.一種磁流變阻尼器的建模裝置，其特征在于，包括：

13.一種磁流變阻尼器的分析裝置，其特征在于，包括：

14.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的方法。

16.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N磁流變阻尼器的建模方法、分析方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，在構(gòu)建磁流變阻尼器的動力學(xué)模型時(shí)，獲取的測試數(shù)據(jù)包括阻尼器在磁流變液處于不同溫度的情況下，相對運(yùn)動參數(shù)與輸出阻尼力的映射而關(guān)系，使得基于測試數(shù)據(jù)構(gòu)建動力學(xué)模型時(shí)，能夠考慮到溫度對磁流變阻尼器的力學(xué)響應(yīng)的影響，所建立的動力學(xué)模型能夠?qū)Υ帕髯冏枘崞髟诖帕髯円禾幱诓煌瑴囟鹊那闆r下的動力學(xué)行為進(jìn)行描述，有效提高了磁流變阻尼器的動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性和有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：邢明志,丁甲東,丁俊,孫亞軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15