一種軌道大車位置檢測校正裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軌道大車位置檢測校正裝置，包括大車車輪設(shè)置的絕對值編碼器和軌道上設(shè)置度若干等距離分布的RFID載碼體，所述絕對值編碼器通過編碼碼盤定位在大車車輪上，所述大車車輪上還設(shè)置RFID收發(fā)器，所述RFID收發(fā)器與RFID載碼體無線電連，所述RFID收發(fā)器和絕對值編碼器均與大車內(nèi)設(shè)置的電氣控制系統(tǒng)電連，所述軌道大車位置檢測校正裝置,通過RFID收發(fā)器以非接觸方式讀取RFID載碼體,得到RFID載碼體所處位置的精確信息,并與絕對值編碼器所獲得的大車位置信息通過電氣控制系統(tǒng)進行比較,超出設(shè)定的誤差范圍時便進行修正,較正精確可靠。
【專利說明】
一種軌道大車位置檢測校正裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動化港口設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道大車位置檢測校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于軌道設(shè)備大車定位，目前普遍采用的方法有兩種:
[0003]第一種方法是利用大車速度反饋編碼器運行時的脈沖信號，通過邏輯運算得到大車位移，與基準位置疊加后即為大車實際位置。此方法的優(yōu)點是無需額外增加位置檢測傳感器，最經(jīng)濟，但位置的計算完全依賴處理器，單設(shè)備意外斷電或者處理器復(fù)位重置后，位置將置零。
[0004]第二種方法是與第一種方法類似，通過在行走輪上增加一個多圈絕對值編碼器，直接測量大車車輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)以及旋轉(zhuǎn)角度，從而獲知大車的實際位置。由于絕對值編碼器通過編碼碼盤定位，數(shù)值的記錄不用依賴上游的處理器，因此可以避免由于處理器的原因?qū)е挛恢脕G失，由于可能存在脈沖丟失以及車輪打滑等問題，要想獲得更為精確的定位，位置校正裝置必不可少。通常的做法是在軌道沿線設(shè)置校準點(金屬體)，當(dāng)大車每行走到一個監(jiān)測點(磁感應(yīng)開關(guān)動作)就對編碼器位置糾正一次，檢測點的密度根據(jù)想要達到的定位精度決定。位置校正裝置可以有效消除位置檢測的累積誤差，提高檢測精度，問題在于，當(dāng)作校準點的金屬體與金屬體是沒有區(qū)分的，比如軌道長度200米，每20米預(yù)埋一個，則一共有10個校準點。設(shè)備行走到第一個監(jiān)測點時，位置值將被修正成20;設(shè)備行走到第二個監(jiān)測點時，位置值將被修正成40;實際上用于感應(yīng)金屬體的接近開關(guān)是無法區(qū)分哪個金屬體在20米位置、哪個金屬體在40米位置，位置校正裝置能夠正常工作的原因是設(shè)計者假定了一個事實:即每個檢測點都會按順序無遺留的進行檢測且編碼器檢測精度遠遠小于50%，在此假定前提下，當(dāng)設(shè)備行走到某一個校準點時，總是按最接近20的倍數(shù)的數(shù)值對當(dāng)前位置校準(比如行走到某一校準點編碼器讀數(shù)是117，控制系統(tǒng)將自動將讀數(shù)校準到120);但如果某一個校準點被破壞被漏檢，則假定條件出錯，測量位置將被校準到被破壞的那個校準點讀數(shù)，誤差將大于20米(比不校準偏差更大)，這是完全不能接受的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本
【申請人】針對以上缺點，進行了研究改進，提供一種校正精確可靠的軌道大車位置檢測校正裝置。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種軌道大車位置檢測校正裝置，包括大車車輪設(shè)置的絕對值編碼器和軌道上設(shè)置度若干等距離分布的RFID載碼體，所述絕對值編碼器通過編碼碼盤定位在大車車輪上，所述大車車輪上還設(shè)置RFID收發(fā)器，所述RFID收發(fā)器與RFID載碼體無線電連，所述RFID收發(fā)器和絕對值編碼器均與大車內(nèi)設(shè)置的電氣控制系統(tǒng)電連。
[0008]本發(fā)明的有益效果如下，所述軌道大車位置檢測校正裝置，通過RFID收發(fā)器以非接觸方式讀取RFID載碼體，得到RFID載碼體所處位置的精確信息，并與絕對值編碼器所獲得的大車位置信息通過電氣控制系統(tǒng)進行比較，超出設(shè)定的誤差范圍時便進行修正，較正精確可靠。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明提供的軌道大車位置檢測校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、大車車輪；2、絕對值編碼器；3、軌道;4、RFID載碼體;5、編碼碼盤;6、RFID收發(fā)器;7、電氣控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0012]如圖1所示，本實施例的軌道大車位置檢測校正裝置，包括大車車輪I設(shè)置的絕對值編碼器2和軌道3上設(shè)置度若干等距離分布的RFID載碼體4，絕對值編碼器2通過編碼碼盤5定位在大車車輪I上，大車上還設(shè)置RFID收發(fā)器6，RFID收發(fā)器6與RFID載碼體4無線電連，RFID收發(fā)器6和絕對值編碼器2均與大車內(nèi)設(shè)置的電氣控制系統(tǒng)7電連。
[0013]所述軌道大車位置檢測校正裝置使用時，所述若干RFID載碼體4預(yù)埋在大車軌道3下方，載碼體讀寫距離為O?500mm，相對運動速度可達10m/s，讀寫速度0.5ms/byte，防護級別最高可達 IP67，支持 PROFIBUS-DP、DeviceNET、Ethernet/IP、ModbusTCP 等通訊總線，可在210攝氏度環(huán)境下正常工作，所述絕對值編碼器2通過編碼碼盤5定位到大車車輪I上，所述RFID收發(fā)器6也安裝在大車上，大車經(jīng)過RFID載碼體4時的RFID收發(fā)器6以非接觸方式讀取RFID載碼體4，獲得該RFID載碼體4上的該點的正確位置信息，并將數(shù)據(jù)傳送到電氣控制系統(tǒng)7，所述絕對值編碼器2也將數(shù)據(jù)傳送到電氣控制系統(tǒng)7內(nèi)，通過絕對值編碼器2上的位置信息，與RFID載碼體4上的位置信息進行比較，如果超出設(shè)定的誤差范圍時便進行修正，確保定位精準。
[0014]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項】
1.一種軌道大車位置檢測校正裝置，其特征在于:包括大車車輪(I)設(shè)置的絕對值編碼器(2)和軌道(3)上設(shè)置度若干等距離分布的RFID載碼體(4)，所述絕對值編碼器(2)通過編碼碼盤(5)定位在大車車輪(I)上，所述大車上還設(shè)置RFID收發(fā)器(6)，所述RFID收發(fā)器(6)與RFID載碼體(4)無線電連，所述RFID收發(fā)器(6)和絕對值編碼器(2)均與大車內(nèi)設(shè)置的電氣控制系統(tǒng)(7)電連。
【文檔編號】G06K17/00GK106096687SQ201610587244
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610587244.3, CN 106096687 A, CN 106096687A, CN 201610587244, CN-A-106096687, CN106096687 A, CN106096687A, CN201610587244, CN201610587244.3
【發(fā)明人】李曉虎, 李志軍, 徐正國
【申請人】江蘇工力重機有限公司