本發(fā)明涉及一種自動硬幣分離機，具體地說是采用了步進電機控制的分幣輪以及其他附屬裝置，實現(xiàn)不同種硬幣分離的硬幣分離機，屬于日常用品領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

硬幣主要分為一元、五角和一角，銀行或者公交公司會用到大量的硬幣，然而硬幣混雜在一起的時候，要將其分開，需要耗費大量的人力，對此，市場上急需一種快速自動地將硬幣分類的機器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種自動硬幣分離機。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種自動硬幣分離機，是由第一振動電機、篩子、下料板、漏幣斗、第二振動電機、導(dǎo)幣管、上硬幣架、步進電機、彈簧、第一彈簧板、第二彈簧板、支架、集幣槽、CCD裝置、下硬幣架、單片機控制器和分幣輪組成的，其特征在于：第一振動電機安裝在篩子上，篩子兩邊各安裝兩個彈簧，各個彈簧的另一端連接兩個第一彈簧板，兩個第一彈簧板對稱安裝在支架兩邊靠上的位置，下料板一端連接支架，另一端連接在漏幣斗上，并且處于篩子的正下方，第二振動電機安裝在漏幣斗的外側(cè)，漏幣斗的兩側(cè)各安裝兩個彈簧，各個彈簧的另一端連接在兩個第二彈簧板上，兩個第二彈簧板對稱安裝在支架兩邊中間的位置，五根導(dǎo)幣管一段安裝在漏幣斗下方，另一端安裝在上硬幣架的排幣管上，上硬幣架通過兩個支板安裝在下硬幣架上，步進電機尾部安裝在上硬幣架的下方，分幣輪安裝在步進電機上，下硬幣架安裝在支架上，兩個集幣槽放置在下硬幣架的兩側(cè)，五個CCD裝置安裝在下硬幣架的小孔內(nèi)，單片機控制器安裝在支架上；

所述的上硬幣架，是由架身、排幣管和支板組成的，排幣管豎直安裝在架身上，兩個支板安裝在支板下方。

該發(fā)明的有益之處是，硬幣采用由上至下的運動方式，節(jié)省了能源，方便進行控制；采用了八個彈簧連接篩子和漏幣斗，不影響振動電機的工作，減小了外部振動；采用了排幣管，將硬幣摞在一起，一次排出一個；采用了步進電機，順逆時針轉(zhuǎn)動將不同硬幣打到不同的集幣槽中；下硬幣架小孔部分有傾斜五度的凸起，避免了硬幣在排幣管內(nèi)卡幣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，1、第一振動電機、2、篩子，3、下料板，4、漏幣斗，5、第二振動電機，6、導(dǎo)幣管，7、上硬幣架，8、步進電機，9、彈簧，10、第一彈簧板，11、第二彈簧板，12支架，13、集幣槽，14、CCD裝置，15、下硬幣架，16、分幣輪，17、單片機控制器；

圖2為圖1的局部放大示意圖，圖中，13、集幣槽，14、CCD裝置，15、下硬幣架，16、分幣輪；

圖3為的1第一振動電機的機構(gòu)示意圖；

圖4為2篩子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為4漏幣斗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為7上硬幣架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，701、架身，702、排幣管，703、支板；

圖7為15下硬幣架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為15下硬幣架的局部放大示意圖。

具體實施方式

一種自動硬幣分離機，是由第一振動電機1、篩子2、下料板3、漏幣斗4、第二振動電機5、導(dǎo)幣管6、上硬幣架7、步進電機8、彈簧9、第一彈簧板10、第二彈簧板11、支架12、集幣槽13、CCD裝置14、下硬幣架15、分幣輪16和單片機控制器17組成的，其特征在于：第一振動電機1安裝在篩子2上，篩子2兩邊各安裝兩個彈簧9，各個彈簧9的另一端連接兩個第一彈簧板10，兩個第一彈簧板10對稱安裝在支架12兩邊靠上的位置，下料板3一端連接支架12，另一端連接在漏幣斗4上，并且處于篩子2的正下方，第二振動電機5安裝在漏幣斗4的外側(cè)，漏幣斗4的兩側(cè)各安裝兩個彈簧9，各個彈簧9的另一端連接在兩個第二彈簧板11上，兩個第二彈簧板11對稱安裝在支架12兩邊中間的位置，五根導(dǎo)幣管6一端安裝在漏幣斗4下方，另一端安裝在上硬幣架7的排幣管702上，上硬幣架7通過兩個支板703安裝在下硬幣架15上，步進電機8尾部安裝在上硬幣架7的下方，分幣輪16安裝在步進電機8上，下硬幣架15安裝在支架12上，兩個集幣槽13放置在下硬幣架15的兩側(cè)，五個CCD裝置14安裝在下硬幣架15的小孔內(nèi)，單片機控制器17安裝在支架上；

所述的上硬幣架7，是由架身701、排幣管702和支板703組成的，排幣管702豎直安裝在架身701上，兩個支板703安裝在架身701下方；

工作時，將硬幣放在篩子2上，啟動第一振動電機1和第二振動電機5，五角和一角的硬幣較小而漏下，硬幣通過下料板3引導(dǎo)到漏幣斗4中，而一元的硬幣留在篩子2上，漏幣斗4里的硬幣通過導(dǎo)幣管6漏到排幣管702上，導(dǎo)幣管6和排幣管702直徑略大于五角硬幣的直徑，所以硬幣在排幣管702中摞起來，排幣管702的下端與下硬幣架15之間有1.5倍五角硬幣厚度的距離，只能完全露出一個硬幣，CCD裝置14檢測硬幣顏色并判斷，若為五角硬幣，通過單片機控制器17控制步進電機8正轉(zhuǎn)，分幣輪16將硬幣打到集幣槽13內(nèi)，若為一角硬幣，通過單片機控制器17控制步進電機8反轉(zhuǎn)，分幣輪16將硬幣打到另一個集幣槽13內(nèi)，下硬幣架15的小孔上有傾斜五度的凸起，有效避免了硬幣在下落后硬幣直立的情況。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。