本申請涉及交通收費(fèi)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙向車道自由流電子收費(fèi)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

多車道自由流(Multi-Lane Free Flow，簡稱自由流或者M(jìn)LFF)電子收費(fèi)系統(tǒng)是車輛能夠自由在道路上行駛的自動(dòng)車輛收費(fèi)系統(tǒng)。多車道自由流的主要特點(diǎn)是路面沒有隔離設(shè)施，收費(fèi)設(shè)備均架設(shè)在車道上方的門架上，車輛通過收費(fèi)門架時(shí)，路側(cè)天線與車載終端自動(dòng)完成收費(fèi)交易，抓拍攝像機(jī)進(jìn)行車牌識別和車輛位置檢測，對交易正常車輛、交易異常車輛和無標(biāo)簽車輛進(jìn)行識別和稽查。通過收費(fèi)區(qū)域的車輛可以自由變換車道，對車速?zèng)]有特別限制，車輛如同在普通路段上一樣自由行駛。多車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)具有車輛通行效率高、占用土地資源少、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特征，適用于交通流量大、土地資源緊張、對通行速度要求較高的收費(fèi)路段，如高速公路收費(fèi)和城市道路排污擁堵收費(fèi)。

由于城市道路路網(wǎng)復(fù)雜，交通流不可預(yù)測性較大，例如，在狹窄的道路可能會(huì)允許車輛雙向通行，潮汐車道在不同的時(shí)段車輛的行駛方向也不同，在沒有車道隔離設(shè)施的道路，車輛也可能倒車、逆行或者借對向車道行駛。目前的道路電子收費(fèi)系統(tǒng)主要針對單向收費(fèi)，對于這些行駛方式的收費(fèi)還沒有專門的解決方案。

中國專利公布號CN103268640A的發(fā)明專利，發(fā)明名稱為：“基于多波束天線的多車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)及方法”，通過對收費(fèi)門架上安裝的攝像頭抓拍結(jié)果和DSRC(Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術(shù))交易結(jié)果進(jìn)行匹配的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稽查功能，且支持車輛以任意方式通過收費(fèi)路面。在該發(fā)明中，路側(cè)單元RSU(Road Side Unit)和攝像頭只能檢測一個(gè)方向的通行車輛，對于逆行、倒車等車輛，現(xiàn)有的多車道自由流方案的單向檢測特點(diǎn)導(dǎo)致其可能會(huì)因?yàn)榻灰走壿嫽蛘咄ㄐ沛溌焚|(zhì)量的問題無法識別車輛和進(jìn)行自動(dòng)交易。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有多車道自由流系統(tǒng)無法對逆行和倒車行駛的車輛進(jìn)行可靠收費(fèi)的問題，本申請的一個(gè)目的在于提出一種雙向車道自由流電子收費(fèi)方法和系統(tǒng)，可以檢測收費(fèi)道路斷面雙方向行駛的車輛的車載終端，并與安裝在車輛上任意位置的車載終端自動(dòng)完成收費(fèi)交易，提高不停車收費(fèi)交易的可靠性。

為達(dá)到上述目的，本申請實(shí)施例提出的雙向車道自由流電子收費(fèi)方法，包括：雙向檢測車載終端的返回信號，與檢測到的車載終端進(jìn)行通信；根據(jù)所述車載終端的返回信號和預(yù)設(shè)的收費(fèi)策略對所述車載終端收費(fèi)。

為達(dá)到上述目的，本申請實(shí)施例提出的雙向車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)，包括：雙向收費(fèi)模塊，用于雙向獲取車載終端返回的信號，與檢測到的車載終端通信，并根據(jù)所述車載終端的返回信號和預(yù)設(shè)的收費(fèi)策略對所述車載終端收費(fèi)。

由以上本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，通過檢測收費(fèi)道路斷面雙方向行駛的車輛的車載終端，并與安裝在車輛上任意位置的車載終端自動(dòng)完成收費(fèi)交易，同時(shí)采集車輛的雙向通過信息，與安裝在車輛上的車載終端自動(dòng)交易，并根據(jù)采集到的雙向通過信息對收費(fèi)交易進(jìn)行驗(yàn)證，提高不停車收費(fèi)交易的準(zhǔn)確性和可靠性，還可以在通過收費(fèi)檢測區(qū)域后稽查車輛或交易的異常。

本申請附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請一實(shí)施例提出的雙向車道自由流電子收費(fèi)方法的流程示意圖；

圖2是本申請一實(shí)施例的雙向車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請一實(shí)施例的單個(gè)車道布局側(cè)視圖和俯視圖；

圖4是本申請一實(shí)施例的多車道布局俯視圖；

圖5是本申請一實(shí)施例的路側(cè)天線的檢測區(qū)域側(cè)視圖；

圖6是本申請實(shí)施例的路側(cè)天線的兩種構(gòu)成形式的示意圖；

圖7(a)和圖7(b)是本申請實(shí)施例的兩種形式的視頻檢測攝像機(jī)的檢測區(qū)域側(cè)視圖；

圖8是本申請實(shí)施例的視頻檢測攝像機(jī)的幾種構(gòu)成形式的示意圖；

圖9是本申請一實(shí)施例的雙向車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)的工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式

本申請實(shí)施例提供一種雙向車道自由流電子收費(fèi)方法和系統(tǒng)。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

本申請的方案適用于雙向車道不停車收費(fèi)，尤其適用于潮汐道路的收費(fèi)，更加方便雙向來車的收費(fèi)。

圖1是本申請一實(shí)施例提出的雙向車道自由流電子收費(fèi)方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括：

步驟101，雙向檢測車載終端的返回信號，與檢測到的車載終端進(jìn)行通信；

步驟102，根據(jù)所述車載終端的返回信號和預(yù)設(shè)的收費(fèi)策略對所述車載終端收費(fèi)。

具體地，可通過在收費(fèi)道路截面上方設(shè)置雙向收費(fèi)裝置來實(shí)現(xiàn)上述步驟，雙向天線檢測道路上的車載終端的信號，與車載終端進(jìn)行通信，從而能夠?qū)Τ毕缆泛推渌厥獾缆返碾p向來車收費(fèi)，還能對同一收費(fèi)斷面的多條道路進(jìn)行不停車收費(fèi)，提高收費(fèi)的可靠性和便捷性。其中，車載終端的返回信號可以有多種，對應(yīng)的檢測方式和通信方式也可以有多種，在后續(xù)的實(shí)施例中會(huì)舉例說明。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，該方法具體包括：雙向檢測車載終端的返回信號，與檢測到的車載終端進(jìn)行通信，并采集車輛的雙向通過信息，其中，雙向通過信息包括雙向通過圖像和識別出的前后號牌；根據(jù)所述車載終端的返回信號和預(yù)設(shè)的收費(fèi)策略對所述車載終端收費(fèi)；根據(jù)所述雙向通過信息和收費(fèi)記錄對所述車輛進(jìn)行驗(yàn)證和稽查。在雙向檢測車載終端的返回信號的同時(shí)，還可以通過安裝雙向的攝錄裝置采集雙方向的車輛圖像，并根據(jù)采集到的雙向圖像識別車輛的前后號牌。在車輛通過時(shí)或通過后都可以根據(jù)攝錄到的圖像和識別到的前后號牌對車輛以及該次收費(fèi)進(jìn)行驗(yàn)證和稽查，提高收費(fèi)的可靠性和便捷性。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，在所述雙向檢測車載終端的返回信號之后，如果檢測到車輛安裝有車載終端，則與所述車載終端進(jìn)行通信；如果未檢測到車載終端的返回信號，則記錄所述車輛的雙向通過圖像和時(shí)間信息。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述雙向通過信息和收費(fèi)記錄對所述車輛進(jìn)行驗(yàn)證和稽查，具體包括：判斷所述前后號牌是否一致，以及，所述前后號牌與所述車載終端對應(yīng)的車牌信息是否一致；若不一致，則記錄所述車輛的異常信息。這樣可以排查出車輛前后號牌不一致的情況，例如車輛套牌，或者盜用其他車輛的車載終端賬戶等。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，在所述雙向檢測車載終端的返回信號之后，所述方法還包括：獲取所述車載終端在各時(shí)刻的位置；所述根據(jù)所述雙向通過信息和收費(fèi)記錄對所述車輛進(jìn)行驗(yàn)證和稽查，還包括：根據(jù)所述雙向通過圖像確定所述車輛在各時(shí)刻的位置；將所述車載終端的位置與所述車輛的位置進(jìn)行時(shí)間同步匹配；根據(jù)匹配結(jié)果稽查該次收費(fèi)的異常?？筛鶕?jù)無線信號對車載終端進(jìn)行定位，通過同步信號確定各時(shí)刻車載終端的位置和車輛的位置，從而確認(rèn)收費(fèi)連接到的車載終端是否為攝錄到的通過車輛中的車載終端。具體的匹配方法將在后續(xù)的具體實(shí)施例中舉例說明。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)收費(fèi)通道為多車道時(shí)，所述根據(jù)所述車載終端的返回信號和預(yù)設(shè)的收費(fèi)策略對所述車載終端收費(fèi)，進(jìn)一步包括：比較不同車道接收到的同一車載終端的返回信號的強(qiáng)度；選擇車載終端返回信號最強(qiáng)的車道對所述車載終端收費(fèi)。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述雙向通過信息還包括車輛通過的全景圖像、車牌照片、車牌識別結(jié)果、行駛方向和所在車道。根據(jù)全景圖像、行駛方向和所在車道等可以判斷車輛的行駛軌跡，稽查所述車輛的異常通過行為，例如逆行、倒車等。

本申請的實(shí)施例通過雙向檢測向收費(fèi)道路斷面靠近的車載終端的返回信號，與安裝在車輛上的車載終端自動(dòng)交易，并根據(jù)采集到的雙向通過信息對收費(fèi)交易進(jìn)行驗(yàn)證，提高不停車收費(fèi)交易的準(zhǔn)確性和可靠性，還可以在通過收費(fèi)檢測區(qū)域后稽查車輛或交易的異常。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實(shí)施例還提供了一種雙向車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)，可以用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所描述的方法，如下面的實(shí)施例所述。由于雙向車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)解決問題的原理與雙向車道自由流電子收費(fèi)方法相似，因此雙向車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)的實(shí)施可以參見雙向車道自由流電子收費(fèi)方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。以下所使用的，術(shù)語“單元”或者“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的系統(tǒng)較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

本申請一實(shí)施例的對雙向車道自由流的收費(fèi)驗(yàn)證系統(tǒng)包括：雙向收費(fèi)模塊110，用于雙向獲取車載終端返回的信號，與檢測到的車載終端通信，并根據(jù)所述車載終端的返回信號和預(yù)設(shè)的收費(fèi)策略對所述車載終端收費(fèi)。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述車載終端包括工作于5.8GHz頻段的DSRC(Dedicated Short Range Communications，專用短程通信)車載電子標(biāo)簽或者工作于900MHz頻段的RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)電子標(biāo)簽；所述系統(tǒng)還包括無線通信模塊，用于與所述車載終端進(jìn)行無線通信。

圖2是本申請一實(shí)施例的對雙向車道自由流的收費(fèi)驗(yàn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的系統(tǒng)可以為實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的邏輯部件構(gòu)成，也可以為運(yùn)行有相應(yīng)功能軟件的電子設(shè)備。如圖2所示，根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)還包括：視頻檢測模塊120，用于實(shí)時(shí)檢測車輛的雙向通過信息，其中，雙向通過信息包括雙向通過圖像和識別出的前后號牌；控制模塊130，與所述視頻檢測模塊120和雙向收費(fèi)模塊110分別通信相連，用于根據(jù)所述雙向通過信息和收費(fèi)記錄對所述車輛進(jìn)行驗(yàn)證和稽查。

在具體實(shí)施中，該系統(tǒng)可以分為路側(cè)設(shè)備100和車道控制計(jì)算機(jī)200兩部分，路側(cè)設(shè)備100中設(shè)置雙向收費(fèi)模塊110、視頻檢測模塊120和控制模塊130。雙向收費(fèi)模塊110完成交易后，將車載終端的信息和交易詳情信息整理后發(fā)送至車道控制計(jì)算機(jī)200進(jìn)行記錄保存，以上傳至后臺中心管理系統(tǒng)并便于后期查詢。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，路側(cè)設(shè)備還包括與所述控制模塊通信相連的無線定位模塊140，用于檢測車載終端的信號，并根據(jù)所述信號對所述車載終端進(jìn)行定位；所述控制模塊130還用于判斷所述前后號牌是否一致，以及，所述前后號牌與所述車載終端對應(yīng)的車牌信息是否一致，若不一致，則記錄所述車輛的異常信息。其中，無線定位模塊與雙向收費(fèi)模塊、視頻檢測模塊均為雙向設(shè)置的。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述車輛的雙向通過信息還包括車輛通過的全景圖像、車牌照片、車牌識別結(jié)果、行駛方向和所在車道，所述視頻檢測模塊包括檢測正下方區(qū)域的全景攝錄儀，用于獲取車輛通過收費(fèi)區(qū)域的全景圖像，進(jìn)而獲得車輛通過收費(fèi)區(qū)域的全部軌跡。

本裝置通過檢測收費(fèi)道路斷面行駛的車輛的雙向通過信息，與安裝在車輛上的車載終端自動(dòng)交易，并根據(jù)采集到的雙向通過信息對收費(fèi)交易進(jìn)行驗(yàn)證，提高不停車收費(fèi)交易的準(zhǔn)確性和可靠性，還可以在通過收費(fèi)檢測區(qū)域時(shí)或通過后稽查車輛或交易的異常。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，該系統(tǒng)可以包括路側(cè)設(shè)備和車道控制計(jì)算機(jī)；

所述路側(cè)設(shè)備包括：

無線定位模塊，用于雙向檢測車載終端的信號并對其進(jìn)行定位；

收費(fèi)交易模塊，用于雙向接收信號，與車載終端通信，完成收費(fèi)交易；

視頻檢測模塊，用于雙向檢測車輛位置信息，跟蹤車輛行駛軌跡，并識別車輛前后號牌；

控制模塊，用于將無線定位模塊定位的車載終端位置信息與視頻檢測模塊檢測到的車輛位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)位置匹配，同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的流程控制。

所述車道控制計(jì)算機(jī)，用于接收路側(cè)設(shè)備的信息并進(jìn)行相應(yīng)的處理和記錄。

其中，路側(cè)設(shè)備可以安裝在收費(fèi)區(qū)域車道上方的門架上，車道控制計(jì)算機(jī)可以安裝在路側(cè)也可以安裝在門架上。

所述視頻檢測模塊，可采用一機(jī)三目(即三個(gè)攝像頭)的方式，即一個(gè)檢測正下方區(qū)域的全景攝像機(jī)和兩個(gè)側(cè)裝攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)門架正下方和道路兩側(cè)方向行駛車輛在收費(fèi)區(qū)域的軌跡跟蹤、精確位置計(jì)算和車牌抓拍識別。

所述視頻檢測模塊，進(jìn)一步可采用兩臺高速高清攝影像機(jī)抓拍道路兩個(gè)方向行駛車輛圖像，并識別車輛號牌。

所述視頻檢測模塊，其攝像機(jī)可以是分離式安裝，也可以做成一體化設(shè)備，檢測門架兩側(cè)兩個(gè)方向的車輛信息。

所述無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊，其天線輻射器可以是分離式安裝，也可以做成一體化設(shè)備，檢測門架兩側(cè)兩個(gè)方向的車載終端信號。

所述控制模塊，進(jìn)一步將無線定位模塊提供的車載終端位置信息與視頻檢測模塊檢測的車輛位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)位置匹配：

如果在一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻，無線定位模塊檢測到的車載終端位置位于視頻檢測模塊檢測到的車輛輪廓內(nèi)，且車載終端交易正常車載終端，則認(rèn)為車輛收費(fèi)準(zhǔn)確完成；

如果在一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻，無線定位模塊檢測到的車載終端位置位于視頻檢測模塊檢測到的車輛輪廓內(nèi)，但該車載終端未能完成交易，則認(rèn)為車輛未能正確安裝車載終端，或者交易未正確完成；

如果在一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻，視頻檢測模塊檢測到有車輛通過收費(fèi)檢測區(qū)域，但無線定位模塊未檢測到車載終端，則認(rèn)為車輛未安裝車載終端，或者該車輛安裝的車載終端通信故障。

所述控制模塊還能通過比對檢測到的信息判斷車輛行駛方向，控制模塊將無線定位模塊獲取的車輛行駛方向與全景攝像識別的車輛行駛方向進(jìn)行比對，判斷是否為同一車輛。

對于正常行駛的車輛，正向(面向車輛駛來方向)的視頻檢測模塊先檢測到車輛駛?cè)霗z測區(qū)域，背向(面向車輛駛離方向)視頻檢測模塊后檢測到車輛駛離檢測區(qū)域；對于逆行和倒車的車輛，背向視頻檢測模塊先檢測到車輛進(jìn)入檢測區(qū)域，正向視頻檢測模塊后檢測到車輛駛離檢測區(qū)域。

對于正常行駛且正常安裝車載電子標(biāo)簽的車輛，在正向視頻檢測模塊檢測到車輛駛?cè)霑r(shí)，無線定位模塊也檢測到電子標(biāo)簽的信號并對其定位，交易模塊與電子標(biāo)簽進(jìn)行交易通信。當(dāng)車輛駛過門架下方時(shí)，由于定向天線的原因，前擋風(fēng)玻璃上的電子標(biāo)簽不再與背向的無線定位模塊通信，背向視頻檢測模塊檢測到車輛駛離時(shí)，無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊檢測不到車載電子標(biāo)簽的信息。

對于逆行的車輛，背向視頻檢測模塊和無線定位模塊首先檢測到車輛信息和電子標(biāo)簽位置信息，當(dāng)車輛駛離門架時(shí)，正向視頻檢測模塊檢測車輛后車牌，正向無線定位模塊收不到車載電子標(biāo)簽的信息。

對于倒車的車輛，背向視頻檢測模塊先檢測到車輛位置信息和后車牌，當(dāng)車輛駛離門架時(shí)，正向視頻檢測模塊檢測車輛前車牌，正向無線定位模塊收到車載電子標(biāo)簽的信息，進(jìn)行定位和交易。

對于安裝車載電子標(biāo)簽的車輛，控制模塊根據(jù)正向和背向的視頻檢測模塊、收費(fèi)交易模塊和無線定位模塊的檢測結(jié)果輸出時(shí)序，判斷車輛是正常行駛，逆行還是倒車。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，視頻檢測模塊進(jìn)一步采用三目一體式攝錄裝置，即一個(gè)朝正下方的全景攝像機(jī)和兩個(gè)背靠背的攝像機(jī)，實(shí)時(shí)檢測車輛的行駛方向以及車輛在車道內(nèi)的精確位置，提供給控制模塊。

一個(gè)實(shí)施例中，視頻檢測模塊進(jìn)一步采用兩個(gè)背靠背的攝像機(jī)，實(shí)時(shí)檢測車輛的行駛方向以及車輛在車道內(nèi)的精確位置，提供給控制模塊。

一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊進(jìn)一步用于在進(jìn)行信息比對和驗(yàn)證處理時(shí)，對交易信息中的車牌號碼信息與視頻檢測模塊識別的車輛號牌進(jìn)行驗(yàn)證，若交易信息中的車牌號碼信息與視頻識別的車輛號牌一致，則確認(rèn)車輛正確安裝車載終端；否則，若交易信息中的車牌號碼信息與識別的車輛號牌不一致，則判斷車輛未能正確安裝車載終端，或者車牌識別出錯(cuò)。

一個(gè)實(shí)施例中，路側(cè)設(shè)備的天線中沒有無線定位模塊，視頻檢測模塊也不對車輛進(jìn)行行駛軌跡跟蹤，只檢測其前后車牌，控制模塊通過比對視頻檢測模塊提供的車輛過站圖片、識別出的車牌和交易模塊提供的交易信息中的車牌比對來判斷車輛是否正常完成收費(fèi)并保留了過站圖像。

對于識別出的車牌信息，控制模塊查詢識別時(shí)間前后10秒內(nèi)的交易記錄，如果有交易記錄中的車牌信息與識別出的車牌相同且交易成功，則認(rèn)為車輛收費(fèi)正常；如果有交易記錄中的車牌信息與識別出的車牌相同但交易未完成，則作為需要補(bǔ)繳的記錄，提供給車道控制計(jì)算機(jī)；如果沒有相應(yīng)車牌的交易記錄，則將車牌信息和抓拍的照片作為需要稽查的信息發(fā)送給車道控制計(jì)算機(jī)。

對于正常行駛的車輛，正向(面向車輛駛來方向)的視頻檢測模塊先檢測到車輛駛?cè)霗z測區(qū)域，背向(面向車輛駛離方向)視頻檢測模塊后檢測到車輛駛離檢測區(qū)域；對于逆行和倒車的車輛，背向視頻檢測模塊先檢測到車輛進(jìn)入檢測區(qū)域，正向視頻檢測模塊后檢測到車輛駛離檢測區(qū)域。

對于正常行駛且正常安裝車載電子標(biāo)簽的車輛，正向交易模塊與電子標(biāo)簽進(jìn)行交易通信。對于逆行的車輛，背向交易模塊與電子標(biāo)簽進(jìn)行交易通信。對于倒車的車輛，正向交易模塊與電子標(biāo)簽進(jìn)行交易通信。

對于安裝車載電子標(biāo)簽的車輛，控制模塊根據(jù)正向和背向的視頻檢測模塊的車牌抓拍時(shí)間，以及交易模塊的位置，判斷車輛是正常行駛，逆行還是倒車。

對于擁堵場景，天線交易模塊在與某一輛車的車載電子標(biāo)簽交易結(jié)束后，設(shè)定時(shí)間內(nèi)再收到該車輛的返回信息時(shí)，不與其發(fā)生收費(fèi)交易。

下面對具體的實(shí)施例舉例對本申請的方案進(jìn)行示例性說明。

首先介紹本發(fā)明的應(yīng)用場景，圖3為單車道收費(fèi)門架設(shè)備布局的側(cè)視圖和俯視圖。如圖3所示，視頻檢測模塊(攝像機(jī))與路側(cè)天線RSU架設(shè)在車道上方龍門架正中的位置，高度為6米到7米。車道寬度為3.75米，圖3所示的天線通信區(qū)域橫向?qū)挾葹?米到5米左右，縱向長度11米。視頻檢測模塊視場范圍橫向?qū)挾雀采w整個(gè)路面，單向的縱向檢測范圍為1米到15米。車牌圖像抓拍識別區(qū)域?yàn)?米到8米左右。視頻檢測模塊由兩個(gè)反方向的攝像機(jī)組成，路側(cè)天線由兩個(gè)相反的輻射器組成，兩個(gè)方向的檢測區(qū)域是對稱的。車輛無論從道路的哪個(gè)方向駛過收費(fèi)設(shè)備所在門架，門架上面向車輛的設(shè)備就開始工作，當(dāng)車輛駛離檢測區(qū)域的時(shí)候，攝像機(jī)還能抓拍后車牌。

當(dāng)收費(fèi)路段有多條車道時(shí)，設(shè)備的布局和工作區(qū)域的側(cè)視圖和俯視圖如圖4所示。圖4為標(biāo)準(zhǔn)的3+1車道，每條車道上方正中安裝抓拍和交易設(shè)備。設(shè)備的工作區(qū)域與圖3中相同，主要差異在于：攝像機(jī)和路側(cè)天線的橫向檢測區(qū)域?yàn)?米，大于單個(gè)車道寬度，相鄰兩條車道的天線和攝像機(jī)的橫向檢測區(qū)域有重疊區(qū)，當(dāng)車輛在檢測區(qū)域內(nèi)騎線行駛或者并道行駛時(shí)，天線和攝像機(jī)可以針對車輛位置進(jìn)行檢測設(shè)備的切換，記錄車輛的完整行駛路線。

本實(shí)施例中的路側(cè)設(shè)備的無線定位模塊，可采用多波束天線或者相控陣天線定位原理，天線輻射器根據(jù)接收到車載終端返回的無線信號計(jì)算車載終端所在的位置。收費(fèi)交易模塊在收到車載終端的相關(guān)信息后，與車道計(jì)算機(jī)通信獲取繳費(fèi)信息并下發(fā)給車載終端并完成收費(fèi)交易。無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊可以是分離式也可以集成為一體式安裝在天線輻射器前端。本發(fā)明的路側(cè)設(shè)備每條車道配置一對背靠背的天線輻射器，分別檢測道路上兩個(gè)方向的行駛車輛，如圖5所示的設(shè)備安裝和檢測區(qū)域側(cè)視圖。同一車道的兩個(gè)背靠背的輻射器可以設(shè)計(jì)為分離式，如圖6中(a)所示，也可以設(shè)計(jì)為一體式，以便于安裝校準(zhǔn)，如圖6中(b)所示。

本實(shí)施例中的視頻檢測攝像機(jī)的檢測區(qū)域側(cè)視圖如圖7(a)和圖7(b)所示。

視頻檢測模塊可以是兩個(gè)背靠背安裝的攝像機(jī)，攝像機(jī)鏡頭分別檢測兩個(gè)相反方向的路面車輛，如圖7(a)和圖8中(a)所示；也可以在中間加入一個(gè)向下俯視的全景廣角攝像機(jī)，三個(gè)攝像機(jī)可以對駛過車輛的完整行駛軌跡進(jìn)行跟蹤和記錄并識別其前后車牌，如圖7(b)和圖8中(b)所示。視頻檢測模塊的攝像機(jī)可以是分離的單機(jī)，也可以集成設(shè)計(jì)為一體化的形式，便于安裝，一體化的雙目攝像機(jī)和三目攝像機(jī)的構(gòu)成示例分別如圖8中(c)和(d)所示。

本實(shí)施例主要包括以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：

(1)檢測區(qū)域兩個(gè)行車方向均安裝檢測設(shè)備，系統(tǒng)對檢測設(shè)備檢測到的車輛和車載終端信息進(jìn)行整合匹配，可獲取車輛在檢測區(qū)域的完整行駛軌跡，與單向檢測系統(tǒng)相比，一方面可以檢測倒車和逆行的車輛信息，另一方面，可以實(shí)現(xiàn)車輛前后車牌的抓拍識別，提高車牌識別的準(zhǔn)確性，并能識別前后車牌不一致的車輛。

(2)視頻檢測模塊的檢測原理是采用高幀率高清攝像機(jī)，對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)位置跟蹤，計(jì)算車輛行駛軌跡，并自動(dòng)識別車牌信息。其中，雙目背靠背式的攝像機(jī)方案，車輛在經(jīng)過攝像機(jī)安裝的門架下方時(shí)，會(huì)有一定的檢測盲區(qū)，考慮到車輛行駛的慣性，可以通過位置匹配計(jì)算將車輛在門架前后的行駛軌跡進(jìn)行擬合。三目攝像機(jī)，即兩個(gè)背靠背鏡頭加一個(gè)正下方安裝的全景鏡頭，可以對檢測區(qū)域的車輛行駛路線完整的跟蹤識別。這兩種方案都可以識別前后車牌的信息。

(3)將視頻檢測模塊檢測到的車輛位置信息和無線定位模塊檢測到的車載終端位置進(jìn)行實(shí)時(shí)匹配，以保證車輛識別和收費(fèi)交易的可靠性和稽查能力。車輛在檢測區(qū)域正常行駛、變道行駛、騎線行駛、倒車、逆行時(shí)，路側(cè)設(shè)備均能夠?qū)囕v和車載設(shè)備進(jìn)行檢測識別。

下面對本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的對雙向車道自由流的收費(fèi)驗(yàn)證系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行說明：

當(dāng)沒有車輛駛?cè)霑r(shí)，視頻檢測模塊和收費(fèi)交易模塊處于工作狀態(tài)，收費(fèi)交易模塊下發(fā)周期性的喚醒信號信號，等待車輛進(jìn)入。車輛進(jìn)入檢測區(qū)域后，路側(cè)設(shè)備檢測車輛位置和車載終端位置并進(jìn)行匹配，同時(shí)進(jìn)行收費(fèi)交易，抓拍車輛過站圖片并識別車牌信息。如圖9所示，具體工作步驟如下：

步驟901、車載終端定位與電子收費(fèi)交易。

如果進(jìn)入通信區(qū)域的車輛上沒有安裝車載終端，則天線接收不到返回信息；

如果進(jìn)入通信區(qū)域的車輛上安裝有車載終端，則車載終端被喚醒，返回上行信號。路側(cè)設(shè)備的無線定位模塊根據(jù)收到的上行信號對車載終端進(jìn)行定位，路側(cè)設(shè)備的收費(fèi)交易模塊與車載終端進(jìn)行電子收費(fèi)交易，交易結(jié)果、車輛信息和車載終端位置信息發(fā)給路側(cè)設(shè)備的控制模塊。

步驟902、視頻檢測與車輛定位。

當(dāng)車輛進(jìn)入視頻檢測模塊的視場(檢測區(qū)域)時(shí)，視頻檢測模塊采集過站車輛的視頻和圖像信息，通過幀間差分法和/或輪廓檢測算法快速識別車輛位置，并實(shí)時(shí)跟蹤車輛位置，計(jì)算其通行速度，當(dāng)車輛位于抓拍識別區(qū)域時(shí)，啟動(dòng)圖像抓拍，抓拍的車輛圖像再進(jìn)行進(jìn)一步的車牌檢測和識別。視頻檢測模塊將車輛位置信息以10毫秒的間隔提供給路側(cè)設(shè)備的控制模塊進(jìn)行處理。

步驟903、車輛位置實(shí)時(shí)匹配。

實(shí)時(shí)位置匹配的同步信號由控制模塊發(fā)送給視頻檢測模塊和無線定位模塊。視頻檢測模塊以100Hz(10毫秒間隔)的頻率將檢測到的車輛位置信息發(fā)給控制模塊，無線定位模塊將車載終端的位置以200Hz(5毫秒間隔)的頻率發(fā)給控制模塊。路側(cè)設(shè)備的控制模塊將接收到的車輛位置信息和車載終端位置信息進(jìn)行比對和匹配。匹配時(shí)刻以視頻檢測模塊和無線定位模塊工作頻率較慢的為節(jié)點(diǎn)。匹配判斷準(zhǔn)則如下：

在所匹配的時(shí)間點(diǎn)上，如果無線定位模塊提供的車載終端位置位于視頻檢測模塊檢測出的車輛輪廓內(nèi)，且車載終端為交易正常車載終端，則確認(rèn)車輛正確安裝車載終端；

如果無線定位模塊提供的車載終端位置位于視頻檢測模塊檢測出的車輛輪廓內(nèi)，但車載終端為交易異常車載終端，則確認(rèn)車輛未能正確安裝車載終端，或者交易出現(xiàn)故障；

如果視頻檢測模塊檢測到有車輛進(jìn)入收費(fèi)站通信區(qū)域，但無線定位模塊未檢測到車載終端，則認(rèn)為車輛未安裝車載終端，或者該車輛安裝的車載終端通信故障。

視頻檢測模塊和無線定位模塊根據(jù)車輛的位置和行駛方向等數(shù)據(jù)，自動(dòng)判斷車輛正常行駛，逆向行駛還是倒車。

步驟904、后臺數(shù)據(jù)處理。

路側(cè)設(shè)備的控制模塊將步驟903中的定位匹配結(jié)果傳給車道控制計(jì)算機(jī)，進(jìn)行后續(xù)處理。

車道控制計(jì)算機(jī)根據(jù)控制模塊提供的信息，判斷本次交易是否正常完成，并記錄交易信息、車輛圖片、車牌識別結(jié)果。對于交易異常車輛、未能正確安裝車載終端的車輛、未安裝車載終端的車輛等情況，車道控制計(jì)算機(jī)將異常交易記錄上傳至后臺，由稽查系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)處理。

下面列舉本發(fā)明實(shí)施例的對雙向車道自由流的收費(fèi)驗(yàn)證系統(tǒng)在不同應(yīng)用場景的具體實(shí)施，以說明本發(fā)明的應(yīng)用場景和具體工作細(xì)節(jié)。

實(shí)施例1：ETC終端位置匹配的多車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)

(1)系統(tǒng)配置：本實(shí)施例中，收費(fèi)檢測區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的3+1車道，如圖4所示，每條車道的正中安裝一套雙向輻射器，包含無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊，以及1套雙向視頻檢測模塊。每個(gè)雙向收費(fèi)斷面配置一臺控制模塊，控制模塊為天線輻射器和視頻檢測模塊提供同步信號并收集檢測信息。車道兩個(gè)方向的無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊集成為一體式，如圖6中(b)所示。視頻檢測模塊為三目一體式，如圖8中(d)所示。車載終端為符合我國現(xiàn)有ETC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的車載電子標(biāo)簽(OBU，On board Unit)，工作頻段為5.8GHz，電子標(biāo)簽為電池供電或者車載供電式，安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，電子標(biāo)簽中寫入所安裝車輛的車牌信息，以及設(shè)備有效期等信息。路側(cè)設(shè)備的天線為工作于5.8GHz的ETC天線，路側(cè)天線與車載電子標(biāo)簽交易時(shí)，可讀取車載電子標(biāo)簽中寫入的車牌信息。交易方式可以是前端收費(fèi)，即路側(cè)設(shè)備直接讀取車載電子標(biāo)簽中的IC卡信息并從卡中扣除收費(fèi)金額；也可以是后臺收費(fèi)，即路側(cè)設(shè)備記錄車載電子標(biāo)簽信息，通過后臺綁定該電子標(biāo)簽的銀行賬戶扣款。

(2)通信接口：無線定位模塊、收費(fèi)交易模塊和視頻檢測模塊的數(shù)據(jù)提供給控制模塊，控制模塊將采集的車道數(shù)據(jù)發(fā)給車道計(jì)算機(jī)，控制模塊與其他模塊之間通過高速串行數(shù)據(jù)接口(如RS485串行接口等)或者高速網(wǎng)絡(luò)接口通信，數(shù)據(jù)傳輸延遲不大于2ms，以保證匹配的實(shí)時(shí)性。

(3)工作原理：無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊集成在背靠背的雙向輻射器中，由于ETC電子標(biāo)簽和路側(cè)天線均為定向天線，因此門架上只有面向車輛的輻射器能檢測到DSRC信號。如果車輛駛過門架，則背向的天線將收不到駛離車輛的車載電子標(biāo)簽信息。典型的ETC交易時(shí)間約為200ms～270ms。一次ETC交易會(huì)有5～8次DSRC信號，每條數(shù)據(jù)幀的時(shí)長為不大于2ms。路側(cè)設(shè)備的無線定位模塊根據(jù)每次收到的上行DSRC信號計(jì)算車載電子標(biāo)簽的位置。因此，當(dāng)車輛通過收費(fèi)區(qū)域時(shí)，無線定位模塊可提供5～8次車載終端的位置信息，每次計(jì)算位置的處理時(shí)間在5ms以內(nèi)。無線定位模塊根據(jù)控制模塊提供的同步信號，每5ms向控制模塊提供一組車載電子標(biāo)簽的位置信息，每組位置信息包含0-5個(gè)電子標(biāo)簽的位置，即路側(cè)設(shè)備的無線定位模塊一次可最多5個(gè)車輛的車載電子標(biāo)簽的返回信息。該位置信息包括但不限于：同步信號序號、電子標(biāo)簽序列號、對應(yīng)的位置信息。路側(cè)設(shè)備的交易模塊與一輛車的車載電子標(biāo)簽交易結(jié)束后，將交易信息發(fā)送給控制模塊，交易信息包括但不限于：交易時(shí)間、電子標(biāo)簽序列號、交易金額、電子標(biāo)簽中寫入的車牌信息。

如果車輛騎線行駛，相鄰兩個(gè)車道的路側(cè)天線都收到車載電子標(biāo)簽的上行信號，則由控制模塊根據(jù)不同車道的輻射器檢測到的車載電子標(biāo)簽的信號強(qiáng)度，自動(dòng)選擇一條車道天線與該電子標(biāo)簽進(jìn)行交易。此時(shí)，如果相鄰兩條車道的無線定位模塊同時(shí)檢測到該電子標(biāo)簽，則由控制模塊對其位置信息和電子標(biāo)簽序列號進(jìn)行比對，去掉重復(fù)的位置信息。如果車輛并線，則控制模塊根據(jù)相鄰兩條車道天線檢測到的車載電子標(biāo)簽的位置信息和信號強(qiáng)度信息，分別控制信號較強(qiáng)的天線與電子標(biāo)簽進(jìn)行通信交易，實(shí)現(xiàn)天線與車輛所在車道的自動(dòng)切換。

視頻檢測模塊為三目攝像機(jī)，兩側(cè)的攝像機(jī)分別檢測兩側(cè)車輛的位置信息，并在合適的位置抓拍識別車牌信息。中間的攝像機(jī)檢測門架正下方附近的車輛，與兩側(cè)攝像機(jī)檢測到的車輛位置進(jìn)行無縫對接，從而對駛過檢測區(qū)域的車輛進(jìn)行雙向檢測跟蹤。兩側(cè)的攝像機(jī)選擇合適的位置進(jìn)行車牌抓拍和識別，如距離門架的垂點(diǎn)8米左右。當(dāng)車輛進(jìn)入兩側(cè)攝像機(jī)的檢測區(qū)域時(shí)，寬度約5米，縱向距離為門架垂點(diǎn)前1米到15米，如圖7(b)所示。三個(gè)攝像機(jī)的工作頻率均為100Hz，即10ms輸出一組車輛的位置信息，每組包含0-5輛車的位置信息，該位置信息包括但不限于：同步信號序號、車輛位置信息(如左前、右后的輪廓坐標(biāo)，中心點(diǎn)坐標(biāo)等)、車輛序號(表示該攝像機(jī)檢測到的第幾輛車，之后車輛行駛過程中再次檢測到該車輛的位置信息時(shí)車輛序號不變)。車輛的實(shí)時(shí)位置檢測采用圖像邊緣檢測技術(shù)如高頻分量提取等方法，該方法通過對灰度圖像的頻域快速傅里葉變換獲得車輛輪廓，視頻檢測模塊將車輛的左前和右后輪廓的坐標(biāo)位置作為車輛的位置信息，發(fā)給控制模塊。車輛的行駛軌跡和車速可通過對圖像進(jìn)行卡爾曼濾波或者幀間差分等方法實(shí)現(xiàn)。由于車輛位置檢測需要實(shí)時(shí)輸出信息，而車牌識別可以事后處理，因此車牌的識別和車輛位置檢測是由視頻檢測模塊不同的處理器處理的。視頻檢測模塊記錄同一車輛的位置信息和特定位置的車牌抓拍照片，識別出的車牌與該序號車輛的抓拍照片作為一條車牌識別信息，發(fā)送給控制模塊。

本發(fā)明實(shí)施例兩側(cè)的攝像機(jī)可檢測同一輛車的前后車牌。對同一輛車的識別是通過三個(gè)攝像機(jī)的位置匹配實(shí)現(xiàn)的，車輛從一側(cè)駛?cè)氲介T架下方的兩側(cè)攝像機(jī)檢測盲區(qū)時(shí)，由中間的攝像機(jī)檢測該車輛的行駛路徑，如圖7(b)所示，由于中間的廣角攝像機(jī)的檢測區(qū)域與兩側(cè)攝像機(jī)的檢測區(qū)域有重疊，因此，在重疊區(qū)域，任一側(cè)的攝像機(jī)和全景廣角攝像機(jī)在同一時(shí)刻同一位置會(huì)檢測到同一輛車，由控制模塊將同一條車道兩個(gè)攝像機(jī)檢測到的車輛位置信息進(jìn)行匹配，如果同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)檢測到同一位置的車輛，則控制模塊將該這兩個(gè)車輛位置信息的車輛序號設(shè)為相同，這樣可將一輛車從門架前15米處到駛離門架15米處的行駛軌跡信息和車速等計(jì)算出來，無論車輛正常行駛、騎線、倒車、并線還是逆行，均可識別車輛的位置信息和前后車牌信息。

從上述設(shè)備工作原理可知，本發(fā)明的主要檢測依據(jù)是同一時(shí)刻同一位置只可能有一輛車和安裝在車輛上的電子標(biāo)簽?？刂颇K向視頻檢測模塊、交易模塊和位置檢測模塊發(fā)送同步信號，接收各檢測模塊的信息并進(jìn)行匹配和比對。

(4)系統(tǒng)工作流程

當(dāng)沒有車輛駛?cè)霑r(shí)，視頻檢測模塊和收費(fèi)交易模塊處于工作狀態(tài)，收費(fèi)交易模塊下發(fā)周期性的喚醒信號(信標(biāo)服務(wù)表，Beacon Service Table，簡稱BST)信號。車輛進(jìn)入檢測區(qū)域后，路側(cè)設(shè)備開始檢測車輛位置并與車載電子標(biāo)簽進(jìn)行交易。步驟如下：

步驟1、車載終端定位與電子收費(fèi)交易

如果進(jìn)入通信區(qū)域的車輛上沒有安裝車載電子標(biāo)簽，則天線接收不到返回信息；

如果進(jìn)入通信區(qū)域的車輛上安裝有車載電子標(biāo)簽，則車載電子標(biāo)簽被喚醒，返回上行信號。無線定位模塊根據(jù)收到的上行信號對車載電子標(biāo)簽進(jìn)行定位，路側(cè)設(shè)備的收費(fèi)交易模塊與車載電子標(biāo)簽進(jìn)行電子收費(fèi)交易，收費(fèi)交易模塊將交易信息，無線定位模塊將車載電子標(biāo)簽位置信息發(fā)給路側(cè)設(shè)備的控制模塊。其中定位信息以5ms的間隔發(fā)送，交易信息一般在交易結(jié)束或者終止時(shí)發(fā)送給控制模塊。

步驟2、視頻檢測與車輛定位

當(dāng)車輛進(jìn)入視頻檢測模塊的檢測區(qū)域時(shí)，視頻檢測模塊采集過站車輛的視頻和圖像信息，通過輪廓檢測算法快速識別車輛位置，并實(shí)時(shí)跟蹤車輛位置，計(jì)算其通行速度，當(dāng)車輛位于抓拍識別區(qū)域時(shí)，啟動(dòng)圖像抓拍，抓拍的車輛圖像再進(jìn)行進(jìn)一步的車牌檢測和識別。視頻檢測模塊將車輛位置信息以10ms的間隔提供給控制模塊。控制模塊根據(jù)同一輛車的軌跡信息，判斷其前后車牌信息，若前后車牌信息一致，則只保存一組車牌信息，否則一輛車的位置信息中存放兩個(gè)車牌信息(可能是套牌，也可能是車牌識別錯(cuò)誤)，作為需要稽查的車輛進(jìn)行后續(xù)處理。

步驟3、車輛位置實(shí)時(shí)匹配

實(shí)時(shí)位置匹配的同步信號由控制模塊發(fā)送給視頻檢測模塊和無線定位模塊。匹配頻率為10ms，匹配判斷準(zhǔn)則如下：

如果至少在1個(gè)匹配時(shí)間點(diǎn)，無線定位模塊提供的車載電子標(biāo)簽位置位于視頻檢測模塊檢測出的車輛輪廓內(nèi)，即車載電子標(biāo)簽的坐標(biāo)(x1,y1)在車輛輪廓坐標(biāo)(xn,yn,xm,ym)內(nèi)(xn≤x1≤xm,yn≤y1≤xm)，且車載電子標(biāo)簽交易正常，則確認(rèn)車輛正確安裝車載電子標(biāo)簽；

如果至少在1個(gè)匹配時(shí)間點(diǎn)，無線定位模塊提供的車載電子標(biāo)簽位置位于視頻檢測模塊檢測出的車輛輪廓內(nèi)，但車載電子標(biāo)簽交易異常，則確認(rèn)車輛未能正確安裝車載電子標(biāo)簽，或者交易出現(xiàn)故障；

控制模塊在位置匹配成功后，還可以對交易信息中的車牌號碼信息與視頻檢測模塊識別的車輛號碼進(jìn)行驗(yàn)證，若交易信息中的車牌號碼信息與視頻識別的車輛號牌一致，則確認(rèn)車輛正確安裝車載終端；否則，若交易信息中的車牌號碼信息與識別的車輛號牌不一致，則判斷車輛未能正確安裝車載終端，或者車牌識別出錯(cuò)。

如果視頻檢測模塊檢測到有車輛進(jìn)入收費(fèi)站通信區(qū)域，但無線定位模塊未檢測到車載電子標(biāo)簽，則認(rèn)為車輛未安裝車載電子標(biāo)簽，或者該車輛安裝的車載電子標(biāo)簽通信故障。

對于正常行駛的車輛，正向(面向車輛駛來方向)的視頻檢測模塊先檢測到車輛駛?cè)霗z測區(qū)域，背向(面向車輛駛離方向)視頻檢測模塊后檢測到車輛駛離檢測區(qū)域；對于逆行和倒車的車輛，背向視頻檢測模塊先檢測到車輛進(jìn)入檢測區(qū)域，正向視頻檢測模塊后檢測到車輛駛離檢測區(qū)域。

對于正常行駛且正常安裝車載電子標(biāo)簽的車輛，在正向視頻檢測模塊檢測到車輛駛?cè)霑r(shí)，無線定位模塊也檢測到電子標(biāo)簽的信號并對其定位，交易模塊與電子標(biāo)簽進(jìn)行交易通信。當(dāng)車輛駛離門架時(shí)，由于定向天線的原因，前擋風(fēng)玻璃上的電子標(biāo)簽不再與背向的無線定位模塊通信，背向視頻檢測模塊檢測到車輛駛離時(shí)，無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊檢測不到車載電子標(biāo)簽的信息。

對于逆行的車輛，背向視頻檢測模塊和無線定位模塊首先檢測到車輛信息和電子標(biāo)簽位置信息，當(dāng)車輛駛離門架時(shí)，正向視頻檢測模塊檢測車輛后車牌，正向無線定位模塊收不到車載電子標(biāo)簽的信息。

對于倒車的車輛，背向視頻檢測模塊先檢測到車輛位置信息和后車牌，當(dāng)車輛駛離門架時(shí)，正向視頻檢測模塊檢測車輛前車牌，正向無線定位模塊收到車載電子標(biāo)簽的信息，進(jìn)行定位和交易。

對于安裝車載電子標(biāo)簽的車輛，控制模塊根據(jù)正向和背向的視頻檢測模塊、收費(fèi)交易模塊和無線定位模塊的檢測結(jié)果輸出時(shí)序，判斷車輛是正常行駛，逆行還是倒車。

對于擁堵場景，路側(cè)設(shè)備的交易模塊在與某一輛車的車載電子標(biāo)簽交易結(jié)束后，在設(shè)定時(shí)間(如5分鐘)之內(nèi)再收到該車輛的返回信息時(shí)，不與其發(fā)生收費(fèi)交易。對于嚴(yán)重?fù)矶碌膱鼍?，無線定位模塊和視頻檢測模塊檢測到車載電子標(biāo)簽和車輛的速度低于設(shè)定值(如5公里/小時(shí))時(shí)，即使超過設(shè)定時(shí)間，交易模塊也不與已經(jīng)交易過的車載電子標(biāo)簽重復(fù)交易。

步驟4、數(shù)據(jù)處理

控制模塊將步驟3中的定位匹配結(jié)果發(fā)送給車道控制計(jì)算機(jī)，進(jìn)行后續(xù)處理。

車道控制計(jì)算機(jī)根據(jù)控制模塊提供的信息，判斷本次交易是否正常完成，并記錄交易信息、車輛圖片、車牌識別結(jié)果。對于交易異常車輛、未能正確安裝車載終端的車輛、未安裝車載終端的車輛等情況，車道控制計(jì)算機(jī)將異常交易記錄上傳至后臺，由稽查系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)處理。

實(shí)施例2：汽車電子標(biāo)識位置匹配的多車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)

(1)系統(tǒng)配置：本實(shí)施例中，收費(fèi)檢測區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的3+1車道，如圖4所示，每條車道的正中安裝一套雙向輻射器，包含無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊，以及1套雙向視頻檢測模塊。每個(gè)雙向收費(fèi)斷面配置一臺控制模塊，控制模塊為天線輻射器和視頻檢測模塊提供同步信號并收集檢測信息。車道兩個(gè)方向的無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊為分體式，如圖6中(a)所示。視頻檢測模塊為兩鏡頭分離式，如圖8中(a)所示。車載終端為符合我國RFID技術(shù)的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 29768-2013《信息技術(shù)射頻識別800-900MHz空中接口協(xié)議》的無源電子標(biāo)簽，工作頻段為800/900MHz，電子標(biāo)簽中寫入所安裝車輛的車牌信息，以及設(shè)備有效期等信息。路側(cè)設(shè)備的天線為工作于800/900MHz頻段的讀寫器天線，可讀取車載電子標(biāo)簽中寫入的車牌信息。收費(fèi)模式為后臺收費(fèi)，即路側(cè)讀寫器記錄電子標(biāo)簽信息，通過后臺綁定該電子標(biāo)簽的銀行賬戶扣款。

(2)通信接口：無線定位模塊、收費(fèi)交易模塊和視頻檢測模塊的數(shù)據(jù)提供給控制模塊，控制模塊將車道采集數(shù)據(jù)發(fā)給車道計(jì)算機(jī)，控制模塊與其他模塊之間通過高速串行數(shù)據(jù)接口(如RS485串行接口等)或者高速網(wǎng)絡(luò)接口通信，數(shù)據(jù)傳輸延遲不大于2ms，以保證匹配的實(shí)時(shí)性。

(3)工作原理

無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊集成在背靠背的雙向輻射器中，由于電子標(biāo)簽安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，路側(cè)讀寫器為定向天線，因此門架上的讀寫器只能檢測面向車輛的返回信號。如果車輛駛過門架，則背向的天線將收不到駛離車輛的電子標(biāo)簽信息。當(dāng)車輛通過檢測區(qū)域時(shí)，路側(cè)讀寫器的無線定位模塊根據(jù)每次收到的上行RFID信號計(jì)算電子標(biāo)簽的位置。無線定位模塊根據(jù)控制模塊提供的同步信號，每20ms向控制模塊提供一組電子標(biāo)簽的位置信息，每組位置信息包含0-5個(gè)電子標(biāo)簽的位置，即路側(cè)設(shè)備的無線定位模塊一次可最多5個(gè)車輛的電子標(biāo)簽的返回信息。該位置信息包括但不限于：同步信號序號、電子標(biāo)簽序列號、對應(yīng)的位置信息。路側(cè)設(shè)備的交易模塊與一輛車的車載電子標(biāo)簽交易結(jié)束后，將交易信息發(fā)送給控制模塊，交易信息包括但不限于：交易時(shí)間、電子標(biāo)簽序列號、電子標(biāo)簽中寫入的車牌信息。

如果車輛騎線行駛，相鄰兩個(gè)車道的路側(cè)讀寫器都收到電子標(biāo)簽的上行信號，則由控制模塊根據(jù)不同車道的讀寫器檢測到的車載電子標(biāo)簽的信號強(qiáng)度，自動(dòng)選擇一條車道天線與該電子標(biāo)簽進(jìn)行交易。此時(shí)，如果相鄰兩條車道的無線定位模塊同時(shí)檢測到該電子標(biāo)簽，則由控制模塊對其位置信息和電子標(biāo)簽序列號進(jìn)行比對，去掉重復(fù)的位置信息。如果車輛并線，則控制模塊根據(jù)相鄰兩條車道天線檢測到的車載電子標(biāo)簽的位置信息和信號強(qiáng)度信息，控制信號較強(qiáng)的天線與電子標(biāo)簽進(jìn)行通信交易，實(shí)現(xiàn)讀寫器與車輛所在車道的自動(dòng)切換。

視頻檢測模塊為兩個(gè)背靠背的分離式攝像機(jī)，分別檢測門架兩側(cè)車輛的位置信息，并在合適的位置抓拍識別車牌信息。兩側(cè)的攝像機(jī)選擇合適的位置進(jìn)行車牌抓拍和識別，如距離門架的垂點(diǎn)8米左右。當(dāng)車輛進(jìn)入兩側(cè)攝像機(jī)的檢測區(qū)域時(shí)，寬度約5米，縱向距離為門架垂點(diǎn)前1米到15米，如圖7(a)所示。攝像機(jī)的工作頻率均為100Hz，即10ms輸出一組車輛的位置信息，每組包含0-5輛車的位置信息，該位置信息包括但不限于：同步信號序號、車輛位置信息(如左前、右后的輪廓坐標(biāo)，中心點(diǎn)坐標(biāo)等)、車輛序號(表示該攝像機(jī)檢測到的第幾輛車，之后車輛行駛過程中再次檢測到該車輛的位置信息時(shí)車輛序號不變)。車輛的實(shí)時(shí)位置檢測原理與實(shí)施例1相同。

本發(fā)明實(shí)施例兩側(cè)的攝像機(jī)可檢測同一輛車的前后車牌。對同一輛車的識別是通過兩個(gè)攝像機(jī)的位置匹配實(shí)現(xiàn)的，車輛從一側(cè)駛?cè)氲介T架下方的兩側(cè)攝像機(jī)檢測盲區(qū)時(shí)，前車牌識別攝像機(jī)計(jì)算獲得的車輛位置和速度，估算車輛駛過門架下方時(shí)的位置和出現(xiàn)在后車牌抓拍攝像機(jī)檢測區(qū)域的時(shí)間，一般車輛長度超過4米，因此一般情況下對車輛位置的估算是可行的。由控制模塊將同一條車道兩個(gè)攝像機(jī)檢測到的車輛位置信息進(jìn)行匹配，并將匹配的車輛序號設(shè)為相同，這樣可將一輛車從門架前15米處到駛離門架15米處的行駛軌跡信息和車速等計(jì)算出來，無論車輛正常行駛、騎線、倒車、并線還是逆行，均可識別車輛的位置信息和前后車牌信息。

從上述設(shè)備工作原理可知，本實(shí)施例的主要檢測依據(jù)是同一時(shí)刻同一位置只可能有一輛車和安裝在車輛上的電子標(biāo)簽?？刂颇K向視頻檢測模塊、交易模塊和位置檢測模塊發(fā)送同步信號，接收各檢測模塊的信息并進(jìn)行匹配和比對。

(4)系統(tǒng)工作流程

當(dāng)沒有車輛駛?cè)霑r(shí)，視頻檢測模塊和收費(fèi)交易模塊處于工作狀態(tài)，收費(fèi)交易模塊下發(fā)周期性的讀寫信號。車輛進(jìn)入檢測區(qū)域后，路側(cè)設(shè)備檢測車輛位置并與車載電子標(biāo)簽進(jìn)行交易。步驟如下：

步驟1、車載終端定位與電子收費(fèi)交易

如果進(jìn)入通信區(qū)域的車輛上沒有安裝電子標(biāo)簽，則天線接收不到返回信息；

如果進(jìn)入通信區(qū)域的車輛上安裝有電子標(biāo)簽，則電子標(biāo)簽返回上行信號。無線定位模塊根據(jù)收到的上行信號對車載電子標(biāo)簽進(jìn)行定位，路側(cè)設(shè)備的收費(fèi)交易模塊與車載電子標(biāo)簽進(jìn)行電子收費(fèi)交易，收費(fèi)交易模塊將交易信息，無線定位模塊將車載電子標(biāo)簽位置信息發(fā)給路側(cè)設(shè)備的控制模塊。其中定位信息以20ms的間隔發(fā)送，交易信息一般在交易結(jié)束或者異常終止時(shí)發(fā)送給控制模塊。

步驟2、視頻檢測與車輛定位

當(dāng)車輛進(jìn)入視頻檢測模塊的檢測區(qū)域時(shí)，視頻檢測模塊采集過站車輛的視頻和圖像信息，通過輪廓檢測算法快速識別車輛位置，并實(shí)時(shí)跟蹤車輛位置，計(jì)算其通行速度，當(dāng)車輛位于抓拍識別區(qū)域時(shí)，啟動(dòng)圖像抓拍，抓拍的車輛圖像再進(jìn)行車牌檢測和識別。視頻檢測模塊將車輛位置信息以10ms的間隔提供給控制模塊?？刂颇K根據(jù)同一輛車的軌跡信息，判斷其前后車牌信息，若前后車牌信息一致，則只保存一組車牌信息，否則一輛車的位置信息中存放兩個(gè)車牌信息(可能是套牌，也可能是車牌識別錯(cuò)誤)，作為需要稽查的車輛進(jìn)行后續(xù)處理。

步驟3、車輛位置實(shí)時(shí)匹配

實(shí)時(shí)位置匹配的同步信號由控制模塊發(fā)送給視頻檢測模塊和無線定位模塊。匹配頻率為20ms，匹配判斷準(zhǔn)則如下：

如果至少在1個(gè)匹配時(shí)間點(diǎn)，無線定位模塊提供的車載電子標(biāo)簽位置位于視頻檢測模塊檢測出的車輛輪廓內(nèi)，即車載電子標(biāo)簽的坐標(biāo)(x1,y1)在車輛輪廓坐標(biāo)(xn,yn,xm,ym)內(nèi)(xn≤x1≤xm,yn≤y1≤xm)，且車載電子標(biāo)簽交易正常，則確認(rèn)車輛正確安裝車載電子標(biāo)簽；

如果至少在1個(gè)匹配時(shí)間點(diǎn)，無線定位模塊提供的車載電子標(biāo)簽位置位于視頻檢測模塊檢測出的車輛輪廓內(nèi)，但車載電子標(biāo)簽交易異常，則確認(rèn)車輛未能正確安裝車載電子標(biāo)簽，或者交易出現(xiàn)故障；

控制模塊在位置匹配成功后，還可以對交易信息中的車牌號碼信息與視頻檢測模塊識別的車輛號碼進(jìn)行驗(yàn)證，若交易信息中的車牌號碼信息與視頻識別的車輛號牌一致，則確認(rèn)車輛正確安裝車載終端；否則，若交易信息中的車牌號碼信息與識別的車輛號牌不一致，則判斷車輛未能正確安裝車載終端，或者車牌識別出錯(cuò)。

如果視頻檢測模塊檢測到有車輛進(jìn)入收費(fèi)站通信區(qū)域，但無線定位模塊未檢測到車載電子標(biāo)簽，則認(rèn)為車輛未安裝車載電子標(biāo)簽，或者該車輛安裝的車載電子標(biāo)簽通信故障。

對于正常行駛的車輛，正向(面向車輛駛來方向)的視頻檢測模塊先檢測到車輛駛?cè)霗z測區(qū)域，背向(面向車輛駛離方向)視頻檢測模塊后檢測到車輛駛離檢測區(qū)域；對于逆行和倒車的車輛，背向視頻檢測模塊先檢測到車輛進(jìn)入檢測區(qū)域，正向視頻檢測模塊后檢測到車輛駛離檢測區(qū)域。

對于正常行駛且正常安裝車載電子標(biāo)簽的車輛，在正向視頻檢測模塊檢測到車輛駛?cè)霑r(shí)，無線定位模塊也檢測到電子標(biāo)簽的信號并對其定位，交易模塊與電子標(biāo)簽進(jìn)行交易通信。當(dāng)車輛駛離門架時(shí)，由于定向天線的原因，前擋風(fēng)玻璃上的電子標(biāo)簽不再與背向的無線定位模塊通信，背向視頻檢測模塊檢測到車輛駛離時(shí)，無線定位模塊和收費(fèi)交易模塊檢測不到車載電子標(biāo)簽的信息。

對于逆行的車輛，背向視頻檢測模塊和無線定位模塊首先檢測到車輛信息和電子標(biāo)簽位置信息，當(dāng)車輛駛離門架時(shí)，正向視頻檢測模塊檢測車輛后車牌，正向無線定位模塊收不到車載電子標(biāo)簽的信息。

對于倒車的車輛，背向視頻檢測模塊先檢測到車輛位置信息和后車牌，當(dāng)車輛駛離門架下方時(shí)，正向視頻檢測模塊檢測車輛前車牌，正向無線定位模塊收到車載電子標(biāo)簽的信息，進(jìn)行定位和交易。

對于安裝車載電子標(biāo)簽的車輛，控制模塊根據(jù)正向和背向的視頻檢測模塊、收費(fèi)交易模塊和無線定位模塊的檢測結(jié)果輸出時(shí)序，判斷車輛是正常行駛，逆行還是倒車。

對于擁堵場景，路側(cè)設(shè)備的交易模塊在與某一輛車的車載電子標(biāo)簽交易結(jié)束后，設(shè)定時(shí)間(如5分鐘)之內(nèi)再收到該車輛的返回信息時(shí)，不與其發(fā)生收費(fèi)交易。對于嚴(yán)重?fù)矶碌膱鼍?，無線定位模塊和視頻檢測模塊檢測到車載電子標(biāo)簽和車輛的速度低于設(shè)定值(如5公里/小時(shí))時(shí)，即使超過設(shè)定時(shí)間，交易模塊也不與已經(jīng)交易過的車載電子標(biāo)簽重復(fù)交易。

步驟4、后臺數(shù)據(jù)處理

控制模塊將步驟3中的定位匹配結(jié)果發(fā)送給車道控制計(jì)算機(jī)，進(jìn)行后續(xù)處理。

車道控制計(jì)算機(jī)根據(jù)控制模塊提供的信息，判斷本次交易是否正常完成，并記錄交易信息、車輛圖片、車牌識別結(jié)果。對于交易異常車輛、未能正確安裝車載終端的車輛、未安裝車載終端的車輛等情況，車道控制計(jì)算機(jī)將異常交易記錄上傳至后臺，由稽查系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)處理。

實(shí)施例3：基于車牌匹配的多車道自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)

本實(shí)施例與實(shí)施例1的主要區(qū)別是，路側(cè)設(shè)備的天線中沒有無線定位模塊，視頻檢測模塊也不對車輛進(jìn)行行駛軌跡跟蹤，只檢測其前后車牌，車輛過站信息的核對通過過站圖片、識別出的車牌與交易信息中的車牌比對來實(shí)現(xiàn)?？刂颇K的定時(shí)精度要求低于實(shí)施例1和實(shí)施例2，例如50ms。

(1)系統(tǒng)配置：本實(shí)施例中，收費(fèi)檢測區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的3+1車道，如圖4所示，每條車道的正中安裝一套雙向輻射器，包含收費(fèi)交易模塊，沒有無線定位模塊，以及1套雙向視頻檢測模塊。每個(gè)雙向收費(fèi)斷面配置一臺控制模塊，控制模塊為天線輻射器和視頻檢測模塊提供同步信號并收集檢測信息。車道兩個(gè)方向的收費(fèi)交易模塊集成為一體式，如圖6中(b)所示。視頻檢測模塊為兩鏡頭分離式，如圖8中(a)所示。車載終端為符合我國現(xiàn)有ETC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的車載電子標(biāo)簽，工作頻段為5.8GHz，電子標(biāo)簽為電池供電或者車載供電式，安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，電子標(biāo)簽中寫入所安裝車輛的車牌信息，以及設(shè)備有效期等信息。路側(cè)設(shè)備的天線為工作于5.8GHz的ETC天線，路側(cè)天線與車載電子標(biāo)簽交易時(shí)，可讀取車載電子標(biāo)簽中寫入的車牌信息。交易方式可以是前端收費(fèi)，即路側(cè)設(shè)備直接讀取車載電子標(biāo)簽中的IC卡信息并從卡中扣除收費(fèi)金額；也可以是后臺收費(fèi)，即路側(cè)設(shè)備記錄車載電子標(biāo)簽信息，通過后臺綁定該電子標(biāo)簽的銀行賬戶扣款。

(2)通信接口：收費(fèi)交易模塊和視頻檢測模塊的數(shù)據(jù)提供給控制模塊，控制模塊將車道數(shù)據(jù)發(fā)給車道計(jì)算機(jī)，控制模塊與其他模塊之間通過高速串行數(shù)據(jù)接口(如RS485串行接口等)或者高速網(wǎng)絡(luò)接口通信，數(shù)據(jù)傳輸延遲不大于50ms。

(3)工作原理

收費(fèi)交易模塊集成在背靠背的雙向輻射器中，由于ETC電子標(biāo)簽和路側(cè)天線均為定向天線，因此門架上只有面向車輛的輻射器能檢測到DSRC信號。如果車輛駛過門架，則背向的天線將收不到駛離車輛的車載電子標(biāo)簽信息。路側(cè)設(shè)備的交易模塊與一輛車的車載電子標(biāo)簽交易結(jié)束后，將交易信息發(fā)送給控制模塊，交易信息包括但不限于：交易時(shí)間、電子標(biāo)簽(OBU)序列號、交易金額、電子標(biāo)簽中寫入的車牌信息。

如果車輛騎線行駛，相鄰兩個(gè)車道的路側(cè)天線都收到車載電子標(biāo)簽的上行信號，則由控制模塊根據(jù)不同車道的輻射器檢測到的車載電子標(biāo)簽的信號強(qiáng)度，自動(dòng)選擇一條車道天線與該電子標(biāo)簽進(jìn)行交易。如果車輛并線，則控制模塊根據(jù)相鄰兩條車道天線檢測到的車載電子標(biāo)簽的位置信息和信號強(qiáng)度信息，分別控制信號較強(qiáng)的天線與電子標(biāo)簽進(jìn)行通信交易，實(shí)現(xiàn)天線與車輛所在車道的自動(dòng)切換。

本發(fā)明實(shí)施例的視頻檢測模塊為兩個(gè)背靠背的分離式攝像機(jī)，分別在合適的位置抓拍識別車牌信息。視頻檢測模塊輸出的抓拍信息包括但不限于：抓拍時(shí)間、車牌信息、車輛過站照片等。兩側(cè)的攝像機(jī)可檢測同一輛車的前后車牌。

本實(shí)施例的主要檢測依據(jù)是對識別出的車輛號牌與交易記錄中的號牌進(jìn)行比對，不對車輛和車載電子標(biāo)簽進(jìn)行位置檢測。

(4)系統(tǒng)工作流程

當(dāng)沒有車輛駛?cè)霑r(shí)，視頻檢測模塊和收費(fèi)交易模塊處于工作狀態(tài)，收費(fèi)交易模塊下發(fā)周期性的喚醒信號。車輛進(jìn)入檢測區(qū)域后，系統(tǒng)工作步驟如下：

步驟1、電子收費(fèi)交易

如果進(jìn)入通信區(qū)域的車輛上沒有安裝車載電子標(biāo)簽，則天線接收不到返回信息；

如果進(jìn)入通信區(qū)域的車輛上安裝有車載電子標(biāo)簽，則車載電子標(biāo)簽被喚醒，返回上行信號。收費(fèi)交易模塊與車載電子標(biāo)簽進(jìn)行電子收費(fèi)交易，收費(fèi)交易模塊在交易結(jié)束或者異常終止時(shí)將交易信息發(fā)給路側(cè)設(shè)備的控制模塊。

步驟2、車牌識別

當(dāng)車輛進(jìn)入視頻檢測模塊的檢測區(qū)域時(shí)，視頻檢測模塊采集過站車輛的視頻和圖像信息，當(dāng)車輛位于抓拍識別區(qū)域時(shí)，啟動(dòng)圖像抓拍，抓拍的車輛圖像再進(jìn)行進(jìn)一步的車牌檢測和識別。視頻檢測模塊將車牌信息提供給控制模塊。

步驟3、車牌匹配

對于識別出的車牌信息，控制模塊查詢車牌識別時(shí)間前后10秒內(nèi)的交易記錄，如果有交易記錄中的車牌信息與識別出的車牌相同且交易成功，則認(rèn)為車輛收費(fèi)正常；如果有交易記錄中的車牌信息與識別出的車牌相同但交易未完成，則作為需要補(bǔ)繳的記錄，提供給車道計(jì)算機(jī)；如果沒有相應(yīng)車牌的交易記錄，則將車牌信息和抓拍的照片作為需要稽查的信息發(fā)送給車道計(jì)算機(jī)。

對于正常行駛的車輛，正向(面向車輛駛來方向)的視頻檢測模塊先檢測到車輛駛?cè)霗z測區(qū)域，背向(面向車輛駛離方向)視頻檢測模塊后檢測到車輛駛離檢測區(qū)域；對于逆行和倒車的車輛，背向視頻檢測模塊先檢測到車輛進(jìn)入檢測區(qū)域，正向視頻檢測模塊后檢測到車輛駛離檢測區(qū)域。

對于正常行駛且正常安裝車載電子標(biāo)簽的車輛，正向交易模塊與電子標(biāo)簽進(jìn)行交易通信。對于逆行的車輛，背向交易模塊與電子標(biāo)簽進(jìn)行交易通信。對于倒車的車輛，正向交易模塊與電子標(biāo)簽進(jìn)行交易通信。

對于安裝車載電子標(biāo)簽的車輛，控制模塊根據(jù)正向和背向的視頻檢測模塊的車牌抓拍時(shí)間，以及交易模塊的位置，判斷車輛是正常行駛，逆行還是倒車。

對于擁堵場景，天線交易模塊在與某一輛車的車載電子標(biāo)簽交易結(jié)束后，設(shè)定時(shí)間(如5分鐘)之內(nèi)再收到該車輛的返回信息時(shí)，不與其發(fā)生收費(fèi)交易。

步驟4、后臺數(shù)據(jù)處理

控制模塊將步驟3中的定位匹配結(jié)果發(fā)送給車道控制計(jì)算機(jī)，進(jìn)行后續(xù)處理。

車道控制計(jì)算機(jī)根據(jù)控制模塊提供的信息，判斷本次交易是否正常完成，并記錄交易信息、車輛圖片、車牌識別結(jié)果。對于交易異常車輛、未能正確安裝車載終端的車輛、未安裝車載終端的車輛等情況，車道控制計(jì)算機(jī)將異常交易記錄上傳至后臺，由稽查系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)處理。

需要說明的是，在本申請的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本申請的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本申請的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

應(yīng)當(dāng)理解，本申請的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本申請的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。