本發(fā)明涉及一種清點打包機，尤其涉及一種硬幣分類清點打包機，屬于機電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，硬幣在超市、銀行、公交系統(tǒng)、地鐵、無人售賣機等場使用越來越頻繁，尤其是一元紙幣開始逐步退出市場流通，全部由硬幣來取代。大量的硬幣給各個營業(yè)網(wǎng)點、銀行以及公交、地鐵的結(jié)算中心帶來了越來越多的分類清點壓力，據(jù)調(diào)查，公交公司每個結(jié)算中心每天需要清點整理的硬幣平均超過為兩萬枚，而一個熟練清點員工每分鐘只能分類清點52枚，硬幣分類清點每分鐘可以清點200枚左右，對硬幣清點整理的工作量非常大?，F(xiàn)有的硬幣分類裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，故障率也較高，很容易出現(xiàn)分類出錯或分類不完全的現(xiàn)象，還需要人工驗視，分類清點效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的硬幣分類裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本和故障率都較高，很容易出現(xiàn)分類出錯或分類不完全的現(xiàn)象，硬幣分類完成后缺少簡單有效的打包裝置，使用不太方便的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，成本較低，可靠性得到了提高，有效杜絕了分類出錯或分類不完全的現(xiàn)象，同時還實現(xiàn)了硬幣的清點計數(shù)以及打包，自動化程度高，使用很太方便的一種硬幣分類清點打包機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種硬幣分類清點打包機，包括底座，底座上安裝有機架，所述機架的上端安裝有震動盒，機架的一側(cè)安裝有電機，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器同軸安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上安裝有偏心輪，偏心輪位于震動盒的底部下端，震動盒一側(cè)的較低位置設(shè)置有出口，出口的外端對應(yīng)設(shè)置有向下傾斜設(shè)置的階梯斜板，階梯斜板底部出口端的正下方安裝有分類槽組，分類槽組包括主通道、第一分支通道以及第二分支通道，第一分支通道和第二分支通道分別作為分支與主通道相連通，主通道上與第一分支通道交叉的位置設(shè)置有第一限高塊，主通道上與第二分支通道交叉的位置設(shè)置有第二限高塊，主通道的底部末端開口與一角收集箱相連通，第一分支通道的底部末端開口與五角收集箱相連通，第二分支通道的底部末端開口與一元收集箱相連通，主通道、第一分支通道以及第二分支通道的末端側(cè)壁上分別安裝有計數(shù)傳感器，一元收集箱、五角收集箱以及一角收集箱上分別安裝有打包裝置。

所述震動盒的出口處安裝有硬幣輸送裝置，硬幣輸送裝置包括安裝架、軸承、主動輪、槽型輥輪、磁鐵塊、輸送帶、擋塊以及驅(qū)動電機，安裝架上通過軸承安裝有主動輪和槽型輥輪，主動輪與驅(qū)動電機相連接，主動輪和槽型輥輪之間安裝有輸送帶，槽型輥輪的外圓表面均勻開設(shè)有多個嵌入槽，嵌入槽內(nèi)固定有磁鐵塊，槽型輥輪靠近震動盒的出口處，輸送帶的輸出端位于階梯斜板或者分類槽組入口端的正上方。

所述打包裝置包括過渡匯集錐斗、整理筒、震動裝置以及送紙打包裝置，過渡匯集錐斗的下端與整理筒同軸相連通，整理筒的底部為封閉端，整理筒安裝在震動裝置上，整理筒的底部側(cè)壁可設(shè)有可活動的半圓形倉門，半圓形倉門的外側(cè)安裝有送紙打包裝置。

所述第一限高塊位于第一分支通道與主通道連接段的延長線上，第二限高塊位于第二分支通道與主通道連接段的延長線上，第一限高塊的底面與主通道的槽底上表面之間的距離為21毫米-25毫米，第二限高塊的底面與主通道的槽底上表面之間的距離為19.5毫米-20毫米。

所述主通道、第一分支通道和第二分支通道的通道寬度分別為2.5毫米-9毫米，主通道與水平面之間所呈的夾角為30度-45度。

所述階梯斜板為傾斜布置的多級臺階結(jié)構(gòu)，每一級臺階的高度為6毫米-12毫米，階梯斜板與水平面之間所呈的夾角為40度-60度。

所述機架的外側(cè)安裝有觸屏顯示器，觸屏顯示器與控制器相連接，控制器還分別與電機、計數(shù)傳感器、硬幣輸送裝置以及打包裝置相連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1．本發(fā)明采用了震動盒和階梯斜板，在震動作用下實現(xiàn)了硬幣有序的滑入，階梯斜板的種設(shè)計能夠讓硬幣在下滑過程中處于不斷翻滾的狀態(tài)，避免硬幣直接平鋪滑行，有利于硬幣在進入分類槽組時處于豎立姿態(tài)。

2．本發(fā)明所采用的分類槽組巧妙采用了主通道、第一分支通道和第二分支通道的結(jié)構(gòu)形式，并通過第一限高塊和第二限高塊實現(xiàn)了對硬幣簡單有效的分類，分類過程不需要機械和電子裝置，簡單可靠，有效杜絕了分類出錯或分類不完全的現(xiàn)象。

3．本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，成本較低，可靠性得到了提高，所采用的硬幣輸送裝置能夠適用于大批量的硬幣分類，并提高了硬幣分離效果，同時還實現(xiàn)了硬幣的清點計數(shù)以及打包，自動化程度高，使用范圍廣泛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明分類槽組的俯視圖。

圖3是本發(fā)明硬幣輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明槽型輥輪未安裝磁鐵塊的示意圖。

圖5是本發(fā)明送紙打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座1，機架2，電機3，聯(lián)軸器4，轉(zhuǎn)動軸5，偏心輪6，震動盒7，階梯斜板8，分類槽組9，主通道9-1，第一分支通道9-2，第二分支通道9-3，第一限高塊10，第二限高塊11，一元收集箱12，五角收集箱13，一角收集箱14，安裝架15，軸承16，主動輪17，槽型輥輪18，磁鐵塊19，輸送帶20，擋塊21，過渡匯集錐斗22，整理筒23，震動裝置24，送紙打包裝置25。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

參見圖1至圖5，本發(fā)明的一種硬幣分類清點打包機，包括底座1，底座1上安裝有機架2，其特征在于：所述機架2的上端安裝有震動盒7，機架2的一側(cè)安裝有電機3，電機3的輸出軸通過聯(lián)軸器4同軸安裝有轉(zhuǎn)動軸5，轉(zhuǎn)動軸5上安裝有偏心輪6，偏心輪6位于震動盒7的底部下端，震動盒7一側(cè)的較低位置設(shè)置有出口，出口的外端對應(yīng)設(shè)置有向下傾斜設(shè)置的階梯斜板8，階梯斜板8底部出口端的正下方安裝有分類槽組9，分類槽組9包括主通道9-1、第一分支通道9-2以及第二分支通道9-3，第一分支通道9-2和第二分支通道9-3分別作為分支與主通道9-1相連通，主通道9-1上與第一分支通道9-2交叉的位置設(shè)置有第一限高塊10，主通道9-1上與第二分支通道9-3交叉的位置設(shè)置有第二限高塊11，主通道9-1的底部末端開口與一角收集箱14相連通，第一分支通道9-2的底部末端開口與五角收集箱13相連通，第二分支通道9-3的底部末端開口與一元收集箱12相連通，主通道9-1、第一分支通道9-2以及第二分支通道9-3的末端側(cè)壁上分別安裝有計數(shù)傳感器，一元收集箱12、五角收集箱13以及一角收集箱14上分別安裝有打包裝置。

所述震動盒7的出口處安裝有硬幣輸送裝置，硬幣輸送裝置包括安裝架15、軸承16、主動輪17、槽型輥輪18、磁鐵塊19、輸送帶20、擋塊21以及驅(qū)動電機，安裝架15上通過軸承16安裝有主動輪17和槽型輥輪18，主動輪17與驅(qū)動電機相連接，主動輪17和槽型輥輪18之間安裝有輸送帶20，槽型輥輪18的外圓表面均勻開設(shè)有多個嵌入槽，嵌入槽內(nèi)固定有磁鐵塊19，槽型輥輪18靠近震動盒7的出口處，輸送帶20的輸出端位于階梯斜板8或者分類槽組9入口端的正上方。

所述打包裝置包括過渡匯集錐斗22、整理筒23、震動裝置24以及送紙打包裝置25，過渡匯集錐斗22的下端與整理筒23同軸相連通，整理筒23的底部為封閉端，整理筒23安裝在震動裝置24上，整理筒23的底部側(cè)壁可設(shè)有可活動的半圓形倉門，半圓形倉門的外側(cè)安裝有送紙打包裝置25。

所述第一限高塊10位于第一分支通道9-2與主通道9-1連接段的延長線上，第二限高塊11位于第二分支通道9-3與主通道9-1連接段的延長線上，第一限高塊10的底面與主通道9-1的槽底上表面之間的距離為21毫米-25毫米，第二限高塊11的底面與主通道9-1的槽底上表面之間的距離為19.5毫米-20毫米。

所述主通道9-1、第一分支通道9-2和第二分支通道9-3的通道寬度分別為2.5毫米-9毫米，主通道9-1與水平面之間所呈的夾角為30度-45度。

所述階梯斜板8為傾斜布置的多級臺階結(jié)構(gòu)，每一級臺階的高度為6毫米-12毫米，階梯斜板8與水平面之間所呈的夾角為40度-60度。

所述機架2的外側(cè)安裝有觸屏顯示器，觸屏顯示器與控制器相連接，控制器還分別與電機3、計數(shù)傳感器、硬幣輸送裝置以及打包裝置相連接。

參見圖1，底座1上安裝有機架2，機架2的上端安裝有震動盒7，震動盒7內(nèi)盛裝有待分離清點的一元硬幣、五角硬幣以及一角硬幣，震動盒7在震動裝置的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)震動，進而實現(xiàn)硬幣有序的依次向外滑出。震動裝置具體如下：在機架2的一側(cè)安裝有電機3，電機3的輸出軸通過聯(lián)軸器4同軸安裝有轉(zhuǎn)動軸5，轉(zhuǎn)動軸5上安裝有偏心輪6，偏心輪6位于震動盒7的底部下端，電機3帶動偏心輪6轉(zhuǎn)動，從而帶動震動盒7有規(guī)律的震動。

震動盒7一側(cè)的較低位置設(shè)置有出口，出口的外端對應(yīng)設(shè)置有向下傾斜設(shè)置的階梯斜板8，階梯斜板8為傾斜布置的多級臺階結(jié)構(gòu)，每一級臺階的高度為6毫米-12毫米，階梯斜板8與水平面之間所呈的夾角為40度-60度，階梯斜板8的這種設(shè)計能夠讓硬幣在下滑過程中處于不斷翻滾的狀態(tài)。如果采用表面光滑的斜面，由于硬幣為扁平結(jié)構(gòu)，硬幣在下滑過程中硬幣的正面或反面就會貼著斜面直接下滑，最終會導(dǎo)致進入分類槽組9的姿態(tài)不對，無法處于豎立狀態(tài)。

階梯斜板8底部出口端的正下方安裝有分類槽組9，分類槽組9包括主通道9-1、第一分支通道9-2以及第二分支通道9-3，分類槽組9用于將一元硬幣、五角硬幣以及一角硬幣分離開來。第一分支通道9-2和第二分支通道9-3分別作為分支與主通道9-1相連通，并且第一分支通道9-2和第二分支通道9-3與主通道9-1的交叉位置不在同一位置，第一分支通道9-2與第二分支通道9-3分開布置。主通道9-1上與第一分支通道9-2交叉的位置設(shè)置有第一限高塊10，第一限高塊10位于第一分支通道9-2與主通道9-1連接段的延長線上，第一限高塊10相對于主通道9-1的中軸線傾斜設(shè)置，第一限高塊10的底面與主通道9-1的槽底上表面之間的距離為21毫米-25毫米。主通道9-1上與第二分支通道9-3交叉的位置設(shè)置有第二限高塊11，第二限高塊11相對于主通道9-1的中軸線傾斜設(shè)置，第二限高塊11位于第二分支通道9-3與主通道9-1連接段的延長線上，第二限高塊11的底面與主通道9-1的槽底上表面之間的距離為19.5毫米-20毫米。

第一限高塊10用于阻擋一元硬幣通過主通道9-1，因為一元硬幣的直徑為25毫米，第一限高塊10的下方空間可通過的高度為21毫米-25毫米，第一限高塊10的可通過高度小于一元硬幣的直徑，但是大于五角硬幣和一角硬幣的直徑，這樣就有效阻擋住了一元硬幣，傾斜設(shè)置的第一限高塊10在阻擋了一元硬幣的同時，將一元硬幣引導(dǎo)進入到了第一分支通道9-2，實現(xiàn)了對一元硬幣與五角硬幣和一角硬幣的分離。第二限高塊11用于阻擋五角硬幣通過主通道9-1的后半段，也就是在分離完一元硬幣后再將五角硬幣和一角硬幣分離開來。因為五角硬幣的直徑為20.5毫米，一角硬幣的直徑為19毫米，第二限高塊11的下方空間可通過的高度為19.5毫米-20毫米，第二限高塊11的可通過高度小于五角硬幣的直徑，這樣就有效阻擋住了五角硬幣，只能讓一角硬幣通過第二限高塊11并繼續(xù)沿著主通道9-1向前滾動。傾斜設(shè)置的第二限高塊11在阻擋了五角硬幣的同時，將五角硬幣引導(dǎo)進入到了第二分支通道9-3，實現(xiàn)了對一元硬幣與五角硬幣和一角硬幣的分離。主通道9-1、第一分支通道9-2和第二分支通道9-3的通道寬度分別為2.5毫米-9毫米，主通道9-1與水平面之間所呈的夾角為30度-45度，這樣就使得各硬幣都能夠沿著在通道內(nèi)滾動前進，不僅便于分離，而且處理速度快，還有效杜絕了傳統(tǒng)硬幣分類設(shè)備所容易出現(xiàn)的分類出錯或分類不完全的現(xiàn)象，

主通道9-1的底部末端開口與一角收集箱14相連通，第一分支通道9-2的底部末端開口與五角收集箱13相連通，第二分支通道9-3的底部末端開口與一元收集箱12相連通，三種面值的硬幣分別進入到不同的收集箱內(nèi)。為了實現(xiàn)各幣值的硬幣打包，一元收集箱12、五角收集箱13以及一角收集箱14上分別安裝有打包裝置。打包裝置包括過渡匯集錐斗22、整理筒23、震動裝置24以及送紙打包裝置25，過渡匯集錐斗22的下端與整理筒23同軸相連通，整理筒23的底部為封閉端，整理筒23安裝在震動裝置24上，整理筒23的底部側(cè)壁可設(shè)有可活動的半圓形倉門，半圓形倉門的外側(cè)安裝有送紙打包裝置25。

對于大批量的硬幣分類，并提高硬幣分離效果，本發(fā)明還設(shè)置有震動盒7的出口處安裝有硬幣輸送裝置，硬幣輸送裝置包括安裝架15、軸承16、主動輪17、槽型輥輪18、磁鐵塊19、輸送帶20、擋塊21以及驅(qū)動電機。具體如下：安裝架15上通過軸承16安裝有主動輪17和槽型輥輪18，主動輪17與驅(qū)動電機相連接，主動輪17和槽型輥輪18之間安裝有輸送帶20，槽型輥輪18的外圓表面均勻開設(shè)有多個嵌入槽，嵌入槽內(nèi)固定有磁鐵塊19，槽型輥輪18靠近震動盒7的出口處，輸送帶20的輸出端位于階梯斜板8或者分類槽組9入口端的正上方。槽型輥輪18在轉(zhuǎn)動過程中，每一段磁鐵塊19，都會在磁力作用下吸引住一排硬幣，并使得硬幣附著在輸送帶20上，槽型輥輪18能夠很好的將硬幣吸附并轉(zhuǎn)運到輸送帶20上，槽型輥輪18的外圓表面均勻設(shè)置有多個磁鐵塊19，而不采用圓周全磁鐵設(shè)計，這使得硬幣不會將全部粘附在槽型輥輪18的外圓表面，避免了硬幣的堆積影響分離效果。

主通道9-1、第一分支通道9-2以及第二分支通道9-3的末端側(cè)壁上分別安裝有計數(shù)傳感器，計數(shù)傳感器采用光電傳感器，三個計數(shù)傳感器分別獨立的計數(shù)，實現(xiàn)了對分離后的一元硬幣、五角硬幣以及一角硬幣的分別計數(shù)。機架2的外側(cè)安裝有觸屏顯示器，觸屏顯示器與控制器相連接，控制器還分別與電機3、計數(shù)傳感器、硬幣輸送裝置以及打包裝置相連接?？刂破鲗崿F(xiàn)了整個設(shè)備的集中控制，并能夠?qū)Ω饔嫈?shù)傳感器發(fā)出的信號進行計數(shù)統(tǒng)計，并通過觸屏顯示器顯示出各幣值硬幣的數(shù)量、各幣值硬幣的總金額以及合計金額，自動化程度高，使用很方便。