本技術(shù)涉及現(xiàn)金處理設備領域，具體而言，涉及一種紙幣集積裝置、現(xiàn)金循環(huán)處理設備和紙幣集積控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的紙幣循環(huán)處理設備通常包括用于接收并堆積紙幣的紙幣集積裝置，例如紙幣循環(huán)處理設備包括用于儲存紙幣的幣箱，幣箱設有用于接收并堆積紙幣的紙幣集積裝置。相關技術(shù)提供的紙幣集積裝置包括入幣口、輸送組件及收納部，收納部設置于入幣口的下方，輸送組件設置在入幣口處，用于驅(qū)動紙幣經(jīng)入幣口一張一張地進入收納部，紙幣在輸送組件的驅(qū)動下進入收納部后，在自身的重力作用下堆疊于收納部。但是，紙幣集積裝置有時需要收集不同規(guī)格的紙幣，紙幣經(jīng)入幣口進入收納部的過程中，紙幣的先進入收納部的前端在自身重力作用下傾斜向下，可能與已經(jīng)堆疊于收納部的較小規(guī)格的紙幣的后端抵觸，導致紙幣堆疊雜亂，嚴重時紙幣會卡塞在入幣口處導致紙幣集積裝置無法繼續(xù)接收紙幣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的包括提供一種紙幣集積裝置和紙幣集積控制方法，本技術(shù)提供的紙幣集積裝置和紙幣集積方法能夠解決相關技術(shù)中紙幣容易堆疊雜亂甚至卡塞在入幣口的問題。本技術(shù)的目的還包括提供一種現(xiàn)金循環(huán)處理設備，其包括上述的紙幣集積裝置。

2、本技術(shù)的實施例可以這樣實現(xiàn)：

3、第一方面，本技術(shù)提供一種紙幣集積裝置，包括機架及設置于機架的第一輸送組件、輸送機構(gòu)及收納部，機架設有用于紙幣進入的入幣口，沿入幣方向，第一輸送組件和輸送機構(gòu)均位于入幣口的下游，收納部位于第一輸送組件的下方；其中，第一輸送組件包括兩個第一帶輪、第一輸送帶和至少一個葉片，兩個第一帶輪沿入幣方向間隔設置，第一輸送帶由兩個第一帶輪支撐，第一帶輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動第一輸送帶移動；葉片與第一輸送帶的外表面連接，用于形成具有開口的夾持部，第一輸送帶移動時夾持部隨第一輸送帶移動，當夾持部位于第一輸送帶的上方的設定位置時，開口與入幣口相對；輸送機構(gòu)用于驅(qū)動紙幣經(jīng)開口進入夾持部，夾持部用于夾持紙幣隨第一輸送帶移動，收納部用于接收被夾持部夾持至第一輸送帶的下方后與夾持部分離的紙幣。

4、在可選的實施方式中，紙幣集積裝置還包括設置于機架的擋件，當夾持部位于第一輸送帶的下方時，擋件用于阻止由夾持部夾持的紙幣繼續(xù)隨第一輸送帶移動，以使紙幣與夾持部分離。

5、在可選的實施方式中，第一輸送帶包括位于兩個第一帶輪上方的上輸送段，機架包括限位板，限位板與上輸送段的上表面平行且間隔設定距離；葉片的第一端部與第一輸送帶的外表面連接，葉片的第二端部懸空，當葉片位于上輸送段的上方時，限位板用于限制葉片的第二端部與上輸送段的間距。

6、在可選的實施方式中，第一輸送組件包括沿第一輸送帶的移動方向依次間隔設置的多個葉片，每個葉片的第一端部與第一輸送帶的外表面連接，多個葉片包括相鄰的第一葉片和第二葉片，第二葉片位于第一葉片的下游，第二葉片的第二端部搭接在第一葉片的外表面，第一葉片、第二葉片及第一輸送帶三者共同形成夾持部，第二葉片的第二端部與第一葉片之間形成開口，當夾持部位于設定位置時，第二葉片的第二端部位于第一輸送帶的上方且鄰近于靠近入幣口的第一帶輪，第一葉片環(huán)繞靠近入幣口的第一帶輪而呈彎曲狀。

7、在可選的實施方式中，第一輸送組件還包括固定件，固定件與第一輸送帶固定連接，葉片的第一端部和固定件兩者中的一者包括限位槽，葉片的第一端部和固定件兩者中的另一者包括限位部，限位部插設于限位槽。

8、在可選的實施方式中，固定件包括連接部和兩個限位部，兩個限位部分別位于第一輸送帶沿其寬度方向的兩側(cè)，連接部連接于兩個限位部之間，且與第一輸送帶的外表面相對，葉片位于連接部和第一輸送帶的外表面之間，葉片包括兩個限位槽，兩個限位部分別插設于兩個限位槽。

9、在可選的實施方式中，第一輸送帶的內(nèi)表面設有凹槽，固定件還包括固定部，固定部嵌設于凹槽內(nèi)，且固定部的兩端分別與兩個限位部固定連接。

10、在可選的實施方式中，輸送機構(gòu)包括兩個第二輸送組件，沿第一帶輪的軸向，兩個第二輸送組件分別設置于第一輸送組件的兩側(cè)，兩個第二輸送組件用于驅(qū)動紙幣進入夾持部并與夾持部共同驅(qū)動紙幣隨第一輸送帶移動。

11、在可選的實施方式中，第二輸送組件包括第二輸送帶和兩個第二帶輪，第二輸送帶與第一輸送帶沿第一帶輪的軸向并排且間隔設置，第二輸送帶由兩個第二帶輪支撐；紙幣集積裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一電機及第二電機，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行且沿入幣方向間隔設置，兩個第一帶輪中的一個固定套設于第一轉(zhuǎn)軸，兩個第一帶輪中的另一個可轉(zhuǎn)動地套設于第二轉(zhuǎn)軸，兩個第二帶輪中的一個固定套設于第二轉(zhuǎn)軸，兩個第二帶輪中的另一個可轉(zhuǎn)動地套設于第一轉(zhuǎn)軸；第一電機與第一轉(zhuǎn)軸傳動連接，用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一帶輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動第一輸送帶移動，第二電機與第二轉(zhuǎn)軸傳動連接，用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二帶輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動第二輸送帶移動。

12、第二方面，本技術(shù)提供一種現(xiàn)金循環(huán)處理設備，包括多個幣箱，多個幣箱中的至少一個包括前述實施方式中任一項的紙幣集積裝置。

13、第三方面，本技術(shù)提供一種紙幣集積控制方法，應用于前述實施方式中任一項的紙幣集積裝置，紙幣集積控制方法包括：

14、當滿足設定條件時，控制夾持部移動至設定位置；

15、當檢測到紙幣進入入幣口時，控制輸送機構(gòu)運動且第一輸送組件停止運動或控制輸送機構(gòu)與第一輸送組件差速運動，以驅(qū)動紙幣進入夾持部；

16、控制輸送機構(gòu)和第一輸送組件運動，以使紙幣在夾持部的夾持下隨第一輸送帶移動。

17、本技術(shù)實施例提供的紙幣集積裝置的有益效果包括：

18、本技術(shù)實施例提供的紙幣集積裝置包括機架及設置于機架的第一輸送組件、輸送機構(gòu)及收納部，機架設有用于紙幣進入的入幣口，沿入幣方向，第一輸送組件和輸送機構(gòu)均位于入幣口的下游，收納部位于第一輸送組件的下方；其中，第一輸送組件包括兩個第一帶輪、第一輸送帶和至少一個葉片，兩個第一帶輪沿入幣方向間隔設置，第一輸送帶由兩個第一帶輪支撐，第一帶輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動第一輸送帶移動；葉片與第一輸送帶的外表面連接，用于形成具有開口的夾持部，第一輸送帶移動時夾持部隨第一輸送帶移動，當夾持部位于第一輸送帶的上方的設定位置時，開口與入幣口相對，輸送機構(gòu)能夠驅(qū)動紙幣經(jīng)開口進入夾持部，夾持部用于夾持紙幣隨第一輸送帶移動，收納部用于接收被夾持部夾持至第一輸送帶的下方后與夾持部分離的紙幣。本技術(shù)實施例中，紙幣進入入幣口時，紙幣的前端經(jīng)開口插入夾持部，第一輸送帶移動時，夾持部夾持紙幣隨第一輸送帶移動，當紙幣位于第一輸送帶的上方時，紙幣隨第一輸送帶沿入幣方向移動，當紙幣向下轉(zhuǎn)彎并移動至第一輸送帶的下方時，紙幣隨第一輸送帶沿入幣方向的反方向移動，且在紙幣沿入幣方向的反方向移動的過程中，紙幣的前端仍處于夾持部內(nèi)，紙幣的后端在自身重力作用下先向下掉落并與收納部中已經(jīng)堆疊的紙幣的上表面接觸。隨著紙幣繼續(xù)沿入幣方向的反方向移動，紙幣的前端再與夾持部脫離并向下掉落在收納部上已經(jīng)堆疊的紙幣上，從而在紙幣堆疊于收納部的整個過程中，紙幣的兩端均不會與已經(jīng)堆疊于收納部的紙幣的端部發(fā)生抵觸，使紙幣平穩(wěn)堆疊于上一張紙幣上，進而避免入幣口塞幣，且提高了紙幣在收納部的堆疊整齊性；而且第一輸送帶及葉片的排布形狀減小了沿紙幣堆疊方向的占用空間大小，在紙幣集積裝置沿紙幣堆疊方向的尺寸受限時提高了收納部的容鈔空間。

19、本技術(shù)實施例提供的現(xiàn)金循環(huán)處理設備包括多個幣箱，多個幣箱中的至少一個包括上述紙幣集積裝置，因此具有能夠?qū)⒓垘哦询B整齊、避免入幣口塞幣的優(yōu)點。

20、本技術(shù)實施例提供的紙幣集積控制方法應用于上述的紙幣集積裝置，能夠有效地解決紙幣堆疊雜亂和入幣口容易塞幣的問題。