專利名稱：可選擇使用高清視頻、微波檢測獲得交通流量的檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于高清視頻和微波檢測兩種不同 數(shù)據(jù)采集模塊的檢測結(jié)果獲得交通流量數(shù)據(jù)的道路機(jī)動車流量的檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
基于視頻圖像處理對交通信息進(jìn)行采集的技術(shù)，已經(jīng)成為了一種重要的檢測技術(shù) 并已受到國內(nèi)外的廣泛重視，中國專利文獻(xiàn)CN 2553460Y、CN1186750C和CN2720742Y就公 開了上述基于視頻圖像獲得信息的交通信息檢測設(shè)備。上述視頻檢測的原理是交通視頻檢 測傳感器通過位于道路上方的視頻攝像機(jī)得到交通場景圖像后，將圖像傳輸至控制中心， 并利用控制中心的處理單元對接收到的圖像進(jìn)行自動分析并進(jìn)一步處理場景圖像信息，從 而獲得相應(yīng)的交通流量數(shù)據(jù)。但是在上述現(xiàn)有技術(shù)中，使用的視頻系統(tǒng)均為普通視頻，其中的視頻檢測傳感器 普遍存在的問題是傳感器通過視頻攝像機(jī)獲得的圖像受很多因素的影響，第一、攝像機(jī)捕 捉到的視頻中車輛的外觀取決于車輛相對于攝像機(jī)設(shè)置位置的角度；第二、車輛之間的相 互遮擋；第三、光照隨時間和天氣的改變也會對車輛的外觀造成一定的影響；第四、車輛在 位置、方向上的瞬間變化所產(chǎn)生的影響，例如進(jìn)入視野的車輛具有不同的速度，在捕捉到的 視頻中車輛的形狀、大小、顏色等方面都會產(chǎn)生變化；第五、車輛的車身顏色易受外圍燈光 顏色的影響和背景的干擾。隨著技術(shù)的發(fā)展，高清視頻攝像機(jī)的發(fā)展和使用在很大程度上解決了上述一部分 的技術(shù)問題，而且加之計算機(jī)圖像視頻處理能力的提高、網(wǎng)絡(luò)通信帶寬的發(fā)展以及高清視 頻攝像機(jī)制造成本的降低，目前高清視頻檢測技術(shù)已經(jīng)成為交通流量視頻檢測技術(shù)發(fā)展的 主流方向。利用高清視頻攝像機(jī)可以獲得更為清晰的視頻畫面，而且可以同時監(jiān)控多個車 道以便更準(zhǔn)確地獲取整個斷面交通流量的信息?，F(xiàn)有技術(shù)中，期刊《交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信 息》2008年第8卷第6期中，題為《基于高清視頻的北京奧運(yùn)快速路交通綜合檢測系統(tǒng)》中 就公開了使用高清視頻對快速路出入口的綜合檢測、交通流信息采集和多業(yè)務(wù)應(yīng)用。目前，采用高清視頻攝像機(jī)進(jìn)行視頻捕捉并進(jìn)一步通過技術(shù)處理獲得交通流量的 信息，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，尤其在我國國內(nèi)智能交通系統(tǒng)中都是使用上述監(jiān)控手段，但是上述 采用高清視頻攝像機(jī)獲取交通視頻并進(jìn)一步獲取相關(guān)交通信息數(shù)據(jù)的手段，會由于車輛之 間的相互遮擋、或者車輛快速行駛過程中導(dǎo)致捕捉的視頻畫面中的車輛顏色和形狀發(fā)生變 化、以及能見度非常低的環(huán)境中捕捉到的視頻畫面中無法反應(yīng)車輛信息的問題，導(dǎo)致控制 中心獲得的視頻畫面信息無法真實(shí)地反應(yīng)車輛狀況、車流量信息，也就無法獲得即時的道 路信息?，F(xiàn)有技術(shù)中，中國專利文獻(xiàn)CN2929859Y公開了一種微波交通車輛信息檢測器，其 包括用于發(fā)射線性調(diào)頻的微波信號電路、接收反射回來的信號電路和微波天線組成的微波 部分，主要由模數(shù)轉(zhuǎn)換，用于實(shí)時FFT變換處理、根據(jù)不同時刻的信號特征參數(shù)計算出車輛 信息的DSP部分，以及相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲和控制接口部分電路組成的數(shù)字電路處理部分。該技術(shù)通過所述微波交通檢測器實(shí)現(xiàn)了對車流量、車速、車到占有率和車型的全天候?qū)崟r監(jiān) 測。上述微波技術(shù)對于信息的獲取和捕捉不受天氣情況、光線強(qiáng)度以及車輛速度的影響，可 以獲得即時且準(zhǔn)確的交通信息數(shù)據(jù)。但是作為交通智能控制單元的重要信息采集終端，對 于某些交通事故或者嫌疑車輛的移動位置需要進(jìn)行實(shí)時視頻畫面調(diào)用時，微波交通信息系 統(tǒng)則無法實(shí)現(xiàn)，這樣單一依靠微波檢測的手段是無法真正實(shí)現(xiàn)智能交通的。但是目前為止還沒有將上述兩種手段并用來實(shí)現(xiàn)智能交通檢測的技術(shù)，并在實(shí)現(xiàn) 準(zhǔn)確監(jiān)控的同時，保證最低的檢測成本，本申請就通過合理的技術(shù)手段設(shè)置實(shí)現(xiàn)了上述問 題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中都是單一的使用高清視頻或者微波檢 測數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)道路同一斷面多車道機(jī)動車流量的分析、統(tǒng)計和存儲的問題，但是都分別存在 有諸如前述背景技術(shù)中的技術(shù)問題。為此本發(fā)明提供了一種基于可選擇性使用高清視頻和 微波檢測獲得交通流量的的城市道路交通流量檢測系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種可選擇使用高清視頻和微波檢測的城市道路交通流量檢測系統(tǒng)，由終端采集 單元以及控制單元組成；所述終端采集單元由高清視頻采集模塊和微波數(shù)據(jù)采集模塊組成；所述控制單元包括數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊分別與所述高清視頻采集模 塊、所述微波數(shù)據(jù)采集模塊相連接；所述控制單元還包括交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊，所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模 塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接；所述控制單元還包括中斷閾值存儲模塊、車流量數(shù)值比對模塊和中斷控制模塊， 所述中斷閾值存儲模塊中存儲兩個變量的數(shù)據(jù)信息，其中一個變量為時間段變量，另一個 變量為與所述時間段變量相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)變量；所述車流量數(shù)值比對模塊分別與所述中斷閾值存儲模塊以及所述交通流量檢測 數(shù)據(jù)管理模塊相連接，所述車流量數(shù)值比對模塊接收所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊傳輸 的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)，所述車流量數(shù)值比對模塊通過與所述中斷閾值存儲模塊的連接對存儲 在其內(nèi)部的閾值即標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)用比對；所述中斷控制模塊與所述車流量數(shù)值比對模塊相連接，接收所述數(shù)值比對模塊發(fā) 送的比對結(jié)果，并發(fā)送相應(yīng)的中斷控制指令至分別與所述中斷控制模塊相連接的所述高清 視頻采集模塊以及微波數(shù)據(jù)采集模塊。所述中斷閾值存儲模塊與所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊相連接，接收所述交通 流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括兩個變量，一個變量為時間段 變量，另一個變量為與所述時間段變量相對應(yīng)的車流量數(shù)據(jù)變量；所述中斷閾值存儲模塊 對一定歷史時間段的交通流量數(shù)據(jù)取平均值設(shè)定為每個時間段對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)處理模塊、交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊、車流量數(shù)值比對模塊和所述中 斷控制模塊四個模塊中每兩個相鄰模塊之間的連接為雙向信息傳輸連接。所述控制單元還包括與所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊相連接的交通流量數(shù)據(jù)存儲模塊。所述控制單元還包括與所述高清視頻采集模塊連接的視頻顯示模塊，所述高清視頻采集到的視頻畫面輸送至所述視頻顯示模塊進(jìn)行顯示。所述高清視頻采集模塊和所述微波數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置在道路的同一斷面上。所述的交通流量檢測系統(tǒng)對交通流量進(jìn)行檢測的方法，其包括如下步驟(1)開啟所述交通流量檢測系統(tǒng)，并通過所述中斷控制模塊接通所述高清視頻采 集模塊；(2)所述高清視頻采集模塊將捕捉到的視頻畫面發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù) 處理模塊對接收到的由所述高清視頻采集模塊傳送的視頻畫面進(jìn)行分析和計算處理，將視 頻信息轉(zhuǎn)化為道路當(dāng)前測定斷面的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息；(3)所述數(shù)據(jù)處理模塊將經(jīng)處理后的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息傳送到所述控制單元的 所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊內(nèi)，對實(shí)時得到的上述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲；所述交通流量 檢測數(shù)據(jù)管理模塊同時將經(jīng)處理后的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息傳送到所述車流量數(shù)值比對模 塊內(nèi)，所述車流量數(shù)值比對模塊調(diào)用所述中斷閾值存儲模塊中該時間所對應(yīng)的時間段對應(yīng) 的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)與實(shí)時車流量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對；如果上述實(shí)時車流量數(shù)據(jù)的數(shù)值大于或者等于標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90%時，所 述中斷控制模塊不進(jìn)行任何指令；如果上述實(shí)時車流量數(shù)據(jù)的數(shù)值小于所述標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90%時，所述 車流量數(shù)值比對模塊將比對結(jié)果發(fā)送至所述中斷控制模塊，所述中斷控制模塊發(fā)送控制指 令至所述微波數(shù)據(jù)采集模塊，控制接通與所述微波數(shù)據(jù)采集模塊相連通的中斷，使用微波 數(shù)據(jù)采集模塊對車流量進(jìn)行檢測，并將檢測得到的車流量數(shù)據(jù)信息傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模 塊；(4)當(dāng)通過所述高清視頻采集模塊獲得的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)處理后獲得的實(shí)時車流量數(shù) 據(jù)再次恢復(fù)至大于或者等于該時間所對應(yīng)的時間段所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90% 時，所述中斷控制模塊控制斷開與所述微波數(shù)據(jù)采集模塊相連通的中斷，只采用高清視頻 采集模塊對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集。在所述步驟(1)中，所述中斷控制模塊傳輸指令至所述數(shù)據(jù)處理模塊，將所述數(shù) 據(jù)處理模塊開啟。所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊將存儲后的非當(dāng)日的交通流量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存于所述 交通流量數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)。所述控制單元的視頻顯示模塊顯示所述高清視頻采集模塊所采集的高清視頻畫 面，依據(jù)所述高清視頻畫面反應(yīng)的實(shí)際交通情況手動控制中斷控制模塊下達(dá)指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明所述的可選擇使用高清視頻和微波檢測的城市道路交通流量檢測系統(tǒng)，在 采集終端設(shè)置了高清視頻采集模塊和微波數(shù)據(jù)采集模塊，通常情況下只使用所述高清視頻 采集模塊，并可根據(jù)所述視頻畫面通過所述數(shù)據(jù)處理模塊的處理獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息；當(dāng) 由于天氣受限，諸如大霧或者大雨天氣，會使得車流量數(shù)據(jù)出現(xiàn)異于平時的降低，一般情況 如果低于相同時段車流量數(shù)據(jù)的90%則視為交通車流量出現(xiàn)波動，本發(fā)明所述的交通流量 檢測系統(tǒng)設(shè)置了各個時間段內(nèi)所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)，并設(shè)定上述數(shù)據(jù)為不同時間段的閾值，通過所述車流量數(shù)值比對模塊的比對，當(dāng)所述實(shí)時車流量數(shù)據(jù)小于對應(yīng)時間段閾值 的90%時，說明可能是由于能見度的問題影響到了車流量數(shù)據(jù)的減少，所以控制所述中斷 控制模塊控制開啟所述微波數(shù)據(jù)采集模塊；當(dāng)實(shí)時車流量數(shù)據(jù)恢復(fù)至大于或者等于對應(yīng)時 間段閾值的90%時，即可以再次通過中斷控制模塊控制關(guān)閉所述微波數(shù)據(jù)采集模塊；這樣 實(shí)現(xiàn)了在能見度很低的雨、雪、風(fēng)、霧等惡劣天氣環(huán)境下也可以獲得準(zhǔn)確的車流量即時數(shù)據(jù) 信息，為采用現(xiàn)代化的技術(shù)手段控制和管理城市交通、及時疏導(dǎo)交通流、避免道路交通擁堵 和減少交通事故打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。此外，本發(fā)明中的檢測系統(tǒng)還設(shè)置了視頻顯示模塊，所述 視頻顯示模塊一方面便于工作人員對交通現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，有利于交通事故發(fā)生時的取 證，另一方面可將所述視頻顯示模塊顯示的高清圖像作為輔助手段，更為直觀地判斷所述 高清視頻采集模塊的工作質(zhì)量，以確定是否開啟所述微波數(shù)據(jù)采集模塊。


為了更好地說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，本發(fā)明將結(jié)合如下附圖對上述技術(shù)方案 進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
圖1是本發(fā)明所述的城市道路交通流量檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明所述的城市道路交通流量檢測系統(tǒng)的可變換實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1如圖1所示是本發(fā)明所述的可選擇使用高清視頻和微波檢測的城市道路交通流 量檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，從圖中可以看到所述交通流量檢測系統(tǒng)包括終端采集單元以及控制 單元，所述控制單元可設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)，所述終端采集單元由高清視頻采集模塊和微波數(shù) 據(jù)采集模塊組成。其中，所述高清視頻采集模塊采用的是500萬像素高清數(shù)碼攝像機(jī)和與 其相對應(yīng)的鏡頭，2/3型IT CCD,有效像素數(shù)2456 (H) χ 2058 (V)，像素尺寸3. 45x3. 45 μ m, 采用逐行掃描方式，幀頻為15fps，C鏡頭座，電子快門1/15 1/10，000 (秒)，具有外部觸 發(fā)功能，數(shù)字8/10/12bit GigE Vision;在本實(shí)施例中，所述高清視頻采集模塊設(shè)置有2個 光纖接口，用于視頻信息的傳輸，其可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時采集通過道路斷面的車輛高清視頻數(shù)據(jù)。 本實(shí)施例中的微波數(shù)據(jù)采集模塊可以使用任何市售的微波車輛信息檢測器，一般是由發(fā)射 線性調(diào)頻的微波信號電路、接收反射回來信號的電路以及微波天線組成的；本實(shí)施例中所 述的微波數(shù)據(jù)采集模塊上連接設(shè)置有2個標(biāo)準(zhǔn)RS485接口，所述的微波數(shù)據(jù)采集模塊可同 時對大于或者等于8條的待測車道的車輛進(jìn)行微波檢測，當(dāng)然在所述微波數(shù)據(jù)采集模塊中 也可以通過改變設(shè)置從而改變微波檢測的區(qū)域數(shù)量、范圍以及檢測器輸出信息的類別(諸 如檢測數(shù)據(jù)信息和檢測周期的起始時間)。所述控制單元包括數(shù)據(jù)處理模塊和交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模 塊分別與所述高清視頻采集模塊和所述微波數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管 理模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接。本實(shí)施例中選擇設(shè)置所述數(shù)據(jù)處理模塊為AMD LX700 433MHz CPU的工業(yè)計算機(jī)主板，具有1個千兆網(wǎng)口，1個光纖接口，1個板載RS485接口。其 中，所述光纖接口通過與所述高清視頻采集模塊的光纖接口連接實(shí)現(xiàn)將高清攝像機(jī)捕捉到 的視頻畫面通過所述連接后的光纖傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)部；所述千兆網(wǎng)口通過與所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊的網(wǎng)口連接，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)交通流量檢測結(jié)果由前端處理 設(shè)備向中心管理設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸；所述板載RS485接口用以與微波數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)二者 的連接，將微波數(shù)據(jù)采集模塊采集到的交通流量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鰯?shù)據(jù)處理模塊，并經(jīng)所 述數(shù)據(jù)處理模塊傳輸至所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊內(nèi)。本實(shí)施例中所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊由服務(wù)器和服務(wù)器機(jī)箱組成，服務(wù)器 采用雙CPU，CPU主頻大于3. 6GHz，緩存大于2M，支持EM64T，支持RAID，DDR2內(nèi)存，內(nèi)存大于 8G，其內(nèi)部的硬盤不少于兩塊，每塊硬盤容量大于1TB，且具有熱插拔冗余電源，支持Linux Windows等多種操作系統(tǒng)和支持遠(yuǎn)程管理；所述服務(wù)器機(jī)箱采用全冗余的雙背板設(shè)計，網(wǎng) 絡(luò)、SAN交換機(jī)、管理模塊、電源、風(fēng)扇均為冗余配置，電源、風(fēng)扇均支持熱插拔且內(nèi)置于機(jī)箱 內(nèi)，提供服務(wù)器、處理器、內(nèi)存、電源、風(fēng)扇、交換模塊、管理模塊、硬盤及各類擴(kuò)展卡的光通 路診斷，具有硬盤、處理器、風(fēng)扇及內(nèi)存等多部件的故障預(yù)測性分析能力；所述交通流量檢 測數(shù)據(jù)管理模塊的所述服務(wù)器機(jī)箱上設(shè)置有外接端口，所述外接端口可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸。本實(shí)施例中所述控制單元還包括與交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模 塊連接的車流量數(shù) 值比對模塊，與所述車流量數(shù)值比對模塊連接的中斷閾值存儲模塊和中斷控制模塊，所述 中斷閾值存儲模塊對一定歷史時間段的交通流量數(shù)據(jù)取平均值后得出每個時間段對應(yīng)的 標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)，將其設(shè)定為閾值，所述閾值也可人工輸入。所述中斷控制模塊分別和所述 高清視頻采集模塊以及微波數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述中斷控制模塊控制所述高清視頻采集 模塊和所述微波數(shù)據(jù)采集模塊的開啟和關(guān)閉。在本實(shí)施例中，所述中斷控制模塊和所述高清視頻采集模塊之間通過光纖接口實(shí) 現(xiàn)連接，所述中斷控制模塊和所述微波數(shù)據(jù)采集模塊之間通過標(biāo)準(zhǔn)RS485接口實(shí)現(xiàn)連接； 所述車流量數(shù)值比對模塊與所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所 述車流量數(shù)值比對模塊與所述中斷閾值存儲模塊、所述車流量數(shù)值比對模塊與所述中斷控 制模塊通過標(biāo)準(zhǔn)RS485接口實(shí)現(xiàn)連接。本實(shí)施例中所述的城市道路交通流量檢測系統(tǒng)的工作過程如下(1)開啟所述交通流量檢測系統(tǒng)，并通過所述中斷控制模塊接通所述高清視頻采 集模塊；(2)所述高清視頻采集模塊將其通過高清視頻攝像機(jī)捕捉到的視頻畫面發(fā)送到數(shù) 據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊對接收到的由所述高清視頻采集模塊傳送的視頻畫面進(jìn)行 分析和計算處理，將視頻信息轉(zhuǎn)化為道路當(dāng)前測定斷面的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息；(3)所述數(shù)據(jù)處理模塊將經(jīng)處理后的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息傳送到所述控制單元的 所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊內(nèi)，對實(shí)時得到的上述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲；所述交通流量 檢測數(shù)據(jù)管理模塊同時將經(jīng)處理后的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息傳送到所述車流量數(shù)值比對模 塊內(nèi)，所述車流量數(shù)值比對模塊調(diào)用所述中斷閾值存儲模塊中該時間所對應(yīng)的時間段對應(yīng) 的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)與實(shí)時車流量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對；如果上述實(shí)時車流量數(shù)據(jù)的數(shù)值大于或者等于標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90%時，所 述中斷控制模塊不進(jìn)行任何指令；如果上述實(shí)時車流量數(shù)據(jù)的數(shù)值小于所述標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90%時，所述數(shù) 值比對模塊將比對結(jié)果發(fā)送至所述中斷控制模塊，所述中斷控制模塊發(fā)送控制指令至所述微波數(shù)據(jù)采集模塊，控制接通與所述微波數(shù)據(jù)采集模塊相連通的中斷，使用微波數(shù)據(jù)采集 模塊對車流量進(jìn)行檢測，并將檢測得到的車流量數(shù)據(jù)信息傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；(4)當(dāng)通過所述高清視頻采集模塊獲得的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)處理后獲得的實(shí)時車流量數(shù) 據(jù)再次恢復(fù)至大于或者等于該時間所對應(yīng)的時間段所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90% 時，所述中斷控制模塊控制斷開與所述微波數(shù)據(jù)采集模塊相連通的中斷，只采用高清視頻 采集模塊對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集。實(shí)施例2 如圖2所示是本發(fā)明所述的可選擇使用高清視頻和微波檢測器的城市道路交通 流量檢測系統(tǒng)的又一實(shí)施例，本實(shí)施例中所述高清視頻采集模塊和所述微波數(shù)據(jù)采集模塊 設(shè)置在道路的同一斷面上。相比于實(shí)施例1，本實(shí)施例所述的檢測系統(tǒng)增加了交通流量數(shù)據(jù) 存儲模塊和視頻顯示模塊，所述交通流量數(shù)據(jù)存儲模塊與所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊 連接，所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊將存儲后的非當(dāng)日的交通流量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存于所述交通 流量數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。所述交通流量數(shù)據(jù)存儲模塊由磁盤陣列存儲器組成， 磁盤陣列存儲器至少具有3TB有效容量，單盤容量為300GB，轉(zhuǎn)速為lOK/rpm，支持邏輯卷劃 分，支持在線擴(kuò)充或更換硬盤；采用雙RAID控制器，支持RAID 0+1, RAID 0,1,3,5 ；512MB 高速緩存，可擴(kuò)充至2GB ；主機(jī)具有4個光纖通道(FC)交換和FC仲裁環(huán)路(FC-AL)，用于連 接交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊。本實(shí)施例中所述的視頻顯示模塊與所述高清視頻采集模塊通過光纖接口連接，將 所述高清視頻采集模塊采集到的視頻畫面輸送至所述視頻顯示模塊進(jìn)行顯示。此外，在該實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理模塊中還選擇增加設(shè)置有數(shù)據(jù)插接口，所述數(shù)據(jù)插 接口為USB和Mini IDE接口，可掛載DOM電子硬盤和CF卡來存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中所述數(shù)據(jù)處理模塊和所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊之間的連接為 雙向信息傳輸連接，所述連接方式為通過網(wǎng)口以以太網(wǎng)的方式相連接。還設(shè)置所述中斷閾 值存儲模塊與所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊為雙向信息傳輸連接，所述連接方式也為通 過網(wǎng)口以以太網(wǎng)的方式相連接。其工作過程為(1)開啟所述交通流量檢測系統(tǒng)，并通過所述中斷控制模塊接通所述高清視頻采 集模塊。(2)所述高清視頻采集模塊將其通過高清視頻攝像機(jī)捕捉到的視頻畫面發(fā)送到數(shù) 據(jù)處理模塊，同時也通過光纖發(fā)送給所述視頻顯示模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊對接收到的由 所述高清視頻采集模塊傳送的視頻畫面進(jìn)行分析和計算處理，將視頻信息轉(zhuǎn)化為道路當(dāng)前 測定斷面的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息；(3)所述數(shù)據(jù)處理模塊將經(jīng)處理后的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息傳送到所述控制單元的 所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊內(nèi)，對實(shí)時得到的上述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲；所述交通流量 檢測數(shù)據(jù)管理模塊同時將經(jīng)處理后的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息傳送到所述車流量數(shù)值比對模 塊內(nèi)，此外，所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊將前一日的時間段以及與該時間段所對應(yīng)的 車流量數(shù)據(jù)發(fā)送到所述中斷閾值存儲模塊，作為標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)；所述車流量數(shù)值比對模塊調(diào)用所述中斷閾值存儲模塊中該時間所對應(yīng)的時間段 對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)與實(shí)時車流量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對；
如果上述實(shí)時車流量數(shù)據(jù)的數(shù)值大于或者等于標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90%時，所 述中斷控制模塊不進(jìn)行任何指令；如果上述實(shí)時車流量數(shù)據(jù)的數(shù)值小于所述標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90%時，所所述 數(shù)值比對模塊將比對結(jié)果發(fā)送至所述中斷控制模塊，所述中斷控制模塊發(fā)送控制指令至所 述微波數(shù)據(jù)采集模塊，控制接通與所述微波數(shù)據(jù)采集模塊相連通的中斷，使用微波數(shù)據(jù)采 集模塊對車流量進(jìn)行檢測，并將檢測得到的車流量數(shù)據(jù)信息傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；
(4)當(dāng)通過所述高清視頻采集模塊獲得的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)處理后獲得的實(shí)時車流量數(shù) 據(jù)再次恢復(fù)至大于或者等于該時間所對應(yīng)的時間段所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90% 時，所述中斷控制模塊控制斷開與所述微波數(shù)據(jù)采集模塊相連通的中斷，只采用高清視頻 采集模塊對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集。在所述檢測系統(tǒng)的工作過程中，工作人員可根據(jù)所述視頻顯示系統(tǒng)顯示的實(shí)時高 清視頻對所述高清視頻采集模塊的工作狀態(tài)進(jìn)行輔助判斷，依據(jù)所述判斷結(jié)果手動控制中 斷控制模塊下達(dá)開啟或關(guān)閉微波數(shù)據(jù)采集模塊的指令。上述實(shí)施例中也可選擇設(shè)置所述數(shù)據(jù)處理模塊、交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊、車 流量數(shù)值比對模塊和所述中斷控制模塊四個模塊中每兩個相鄰模塊之間的連接為雙向信 息傳輸連接，在所述中斷控制模塊中設(shè)置控制所述數(shù)據(jù)處理模塊開啟的指令，并在所述步 驟(1)中將所述指令下達(dá)至所述數(shù)據(jù)處理模塊，控制所述數(shù)據(jù)處理模塊的開啟。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定，對 于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或 變動，這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉，而由此所引伸出的顯而易見的變化或 變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
一種可選擇使用高清視頻和微波檢測的城市道路交通流量檢測系統(tǒng)，由終端采集單元以及控制單元組成；所述終端采集單元由高清視頻采集模塊和微波數(shù)據(jù)采集模塊組成；所述控制單元包括數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊分別與所述高清視頻采集模塊、所述微波數(shù)據(jù)采集模塊相連接；所述控制單元還包括交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊，所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接；其特征在于所述控制單元還包括中斷閾值存儲模塊、車流量數(shù)值比對模塊和中斷控制模塊，所述中斷閾值存儲模塊中存儲兩個變量的數(shù)據(jù)信息，其中一個變量為時間段變量，另一個變量為與所述時間段變量相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)變量；所述車流量數(shù)值比對模塊分別與所述中斷閾值存儲模塊以及所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊相連接，所述車流量數(shù)值比對模塊接收所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊傳輸?shù)膶?shí)時車流量數(shù)據(jù)，所述車流量數(shù)值比對模塊通過與所述中斷閾值存儲模塊的連接對存儲在其內(nèi)部的閾值即標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)用比對；所述中斷控制模塊與所述車流量數(shù)值比對模塊相連接，接收所述數(shù)值比對模塊發(fā)送的比對結(jié)果，并發(fā)送相應(yīng)的中斷控制指令至分別與所述中斷控制模塊相連接的所述高清視頻采集模塊以及微波數(shù)據(jù)采集模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通流量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述中斷閾值存儲模塊與 所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊相連接，接收所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)送的數(shù)據(jù) 信息，所述數(shù)據(jù)信息包括兩個變量，一個變量為時間段變量，另一個變量為與所述時間段變 量相對應(yīng)的車流量數(shù)據(jù)變量；所述中斷閾值存儲模塊對一定歷史時間段的交通流量數(shù)據(jù)取 平均值設(shè)定為每個時間段對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通流量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理模塊、交 通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊、車流量數(shù)值比對模塊和所述中斷控制模塊四個模塊中每兩個相 鄰模塊之間的連接為雙向信息傳輸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通流量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元還包括 與所述交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊相連接的交通流量數(shù)據(jù)存儲模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通流量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元還包括與所 述高清視頻采集模塊連接的視頻顯示模塊，所述高清視頻采集到的視頻畫面輸送至所述視 頻顯示模塊進(jìn)行顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的交通流量檢測系統(tǒng)，其特征在于所述高清視頻采 集模塊和所述微波數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置在道路的同一斷面上。
7.采用權(quán)利要求1至6任一所述的交通流量檢測系統(tǒng)對交通流量進(jìn)行檢測的方法，其 包括如下步驟(1)開啟所述交通流量檢測系統(tǒng)，并通過所述中斷控制模塊接通所述高清視頻采集模塊；(2)所述高清視頻采集模塊將捕捉到的視頻畫面發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理 模塊對接收到的由所述高清視頻采集模塊傳送的視頻畫面進(jìn)行分析和計算處理，將視頻信息轉(zhuǎn)化為道路當(dāng)前測定斷面的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息；(3)所述數(shù)據(jù)處理模塊將經(jīng)處理后的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息傳送到所述控制單元的所述 交通流量檢測數(shù)據(jù)管理模塊內(nèi)，對實(shí)時得到的上述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲；所述交通流量檢測 數(shù)據(jù)管理模塊同時將經(jīng)處理后的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)信息傳送到所述車流量數(shù)值比對模塊內(nèi)， 所述車流量數(shù)值比對模塊調(diào)用所述中斷閾值存儲模塊中該時間所對應(yīng)的時間段對應(yīng)的標(biāo) 準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)與實(shí)時車流量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對；如果上述實(shí)時車流量數(shù)據(jù)的數(shù)值大于或者等于標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90%時，所述中 斷控制模塊不進(jìn)行任何指令；如果上述實(shí)時車流量數(shù)據(jù)的數(shù)值小于所述標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90%時，所述車流量 數(shù)值比對模塊將比對結(jié)果發(fā)送至所述中斷控制模塊，所述中斷控制模塊發(fā)送控制指令至所 述微波數(shù)據(jù)采集模塊，控制接通與所述微波數(shù)據(jù)采集模塊相連通的中斷，使用微波數(shù)據(jù)采 集模塊對車流量進(jìn)行檢測，并將檢測得到的車流量數(shù)據(jù)信息傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；(4)當(dāng)通過所述高清視頻采集模塊獲得的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)處理后獲得的實(shí)時車流量數(shù)據(jù)再 次恢復(fù)至大于或者等于該時間所對應(yīng)的時間段所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車流量數(shù)據(jù)數(shù)值的90%時，所 述中斷控制模塊控制斷開與所述微波數(shù)據(jù)采集模塊相連通的中斷，只采用高清視頻采集模 塊對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對交通流量進(jìn)行檢測的方法，其特征在于在所述步驟(1) 中，所述中斷控制模塊傳輸指令至所述數(shù)據(jù)處理模塊，將所述數(shù)據(jù)處理模塊開啟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對交通流量進(jìn)行檢測的方法，其特征在于所述交通流量檢 測數(shù)據(jù)管理模塊將存儲后的非當(dāng)日的交通流量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存于所述交通流量數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對交通流量進(jìn)行檢測的方法，其特征在于所述控制單元的 視頻顯示模塊顯示所述高清視頻采集模塊所采集的高清視頻畫面，依據(jù)所述高清視頻畫面 反應(yīng)的實(shí)際交通情況手動控制中斷控制模塊下達(dá)指令。
全文摘要
一種可選擇使用高清視頻和微波檢測的城市道路交通流量檢測系統(tǒng)，包括終端采集單元和控制單元，所述終端采集單元包括高清視頻采集模塊和微波數(shù)據(jù)采集模塊；所述控制單元包括中斷閾值存儲模塊、車流量數(shù)值比對模塊和中斷控制模塊；本發(fā)明所述的檢測系統(tǒng)在正常狀態(tài)下，只開啟所述高清視頻采集模塊，所述控制單元對所述高清視頻采集模塊傳送的視頻信息進(jìn)行處理和判斷，得出交通流量數(shù)據(jù)，當(dāng)所述交通流量數(shù)據(jù)異常時，自動開啟微波數(shù)據(jù)采集模塊。本發(fā)明解決了使用單一檢測器時存在不足的問題，在能見度很低的惡劣環(huán)境下也可獲得準(zhǔn)確的車流量即時數(shù)據(jù)信息，為采用現(xiàn)代化的技術(shù)手段控制和管理城市交通打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。
文檔編號G08G1/065GK101968927SQ20101028978
公開日2011年2月9日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者尹勝超, 李力, 李志恒, 蘇岳龍, 隋亞剛 申請人:隋亞剛;李志恒